电子凸轮在地毯簇绒机横动提花上的应用

基于电子凸轮式运动控制器和伺服电机设计了地毯簇绒机横动驱动控制系统硬件结构,基于该硬件结构设计了横动提花控制系统.本系统利用地毯横动花型设计软件完成对横动花型曲线信息的采集、转换和存储.通过运动控制器配置软件设置运动控制器及电机参数并下载花型曲线信息,利用数字输入输出卡控制运动控制器的启动和停止,并实时监测运动控制器其他状态,最终运动控制器通过实时跟随主轴控制伺服电机带动针排按给定花型规律横动.该系统能很好代替簇绒机的机械式共轭凸轮,相比之下该系统具备地毯横动花型快速下载优势,大大提高了横动花型地毯生产准备效率.     

基于Delphi的地毯簇绒机横动补偿系统软件设计与实现

分析了地毯簇绒机横动补偿系统的功能模块及其组成结构,提出了全周期补偿方案和基于Delphi语言的系统软件设计方法.该系统利用伺服电机作为喂纱执行元件,依据补偿算法实时调整喂纱速度,实现了绒高的准确补偿,从而消除了针床横动时毯面上产生的横纹.实际使用表明该补偿系统显著地改善了针床横动时的毯面品质.     

三圈高地毯簇绒机花型准备系统的开发

介绍了三圈高地毯簇绒机的花型准备系统，包括花型设计和花型转换两大部分．花型设计是基于计算图像处理技术实现对地毯花型的计算机辅助设计，得到符合条件的花型；花型转换是根据设计的工艺要求，把设计图转换为直接应用于现场控制地毯簇绒机的工艺图．     

地毯簇绒机主轴系统的动平衡研究

随着地毯簇绒机主轴系统的高速化,主轴的不平衡响应与振动响应将会加大,继而影响地毯簇绒质量。因此,针对一般地毯簇绒机主轴系统,在尽量减少结构形式改变的原则下,提出了一种平衡轴方案,设计了一种新型的主轴系统,采用传递矩阵法建立主轴系统的数学模型,并应用Matlab软件进行仿真分析。结果表明,相比一般簇绒机主轴系统,这种采用平衡轴的主轴系统在高速运转时的横向和纵向最大振动位移减小约40%,其动态平衡和减振效果明显。     

基于LabVIEW的直流伺服电机控制系统开发

针对教学过程中学生难以理解直流伺服电机控制系统工作原理这一问题,开发了一种直流伺服电机控制系统。实验系统基于LabVIEW软件进行上位机人机界面设计和单片机控制程序的编写,运用STM32单片机和相关芯片构成单片机控制系统硬件,直流电机加编码器代替直流伺服电机,实现了电机速度控制采集、PID控制原理展示。运用该系统,可以实时调整PID参数和获取电机速度曲线,易于实现PID参数整定和二次开发,从而加深学生对直流伺服电机控制原理的认识和理解。     

大型电机远程实时监测系统的设计

针对工业现场大型电机运行状态的实时监测,设计出了一种以AVR单片机为控制核心的监测系统。系统主要分为监测模块部分和上位机监测部分。监测模块部分以微处理器为核心,对大型电机运行状态的电量参数以及温度进行采集,并将信息上传给上位机。上位机可对现场监测节点进行数据显示。介绍了各主要部分电路以及系统软件。系统结构设计简单,可靠性强,具有良好的工业应用价值。     

基于LabVIEW的发电机转子试验实时监测系统的研制

针对电机转子试验的传统检测方法所存在的缺点,利用具有网络技术的亚当模块ADAM-5000/TCP进行数据通信,并结合相应的传感器、变送器等信号采集处理硬件,组成硬件系统,并利用美国国家仪器公司(NI)的虚拟仪器LabVIEW对系统上位机人机界面监测系统软件进行开发,研制出一个基于虚拟仪器的转子试验实时监测系统,实现了对电机试验多种工况量实时监测,完成了阻抗试验和温升试验.该系统投运结果表明,试验系统运行可靠,稳定地实现实时试验监测,达到了规定的设计性能指标和其它要求.     

基于Internet的异地实时钻井状态监测系统

在钻井工程实时多参数监测系统的基础上，研究开发了一套新的基于Internet的异地实时钻井状态监测系统。该系统可以通过Internet对钻井现场进行远程监测，异地获得现场基础数据。这样，可以充分利用异地的技术资源和专家资源解决井队技术力量弱的问题，实现远程监测，远程指导和远程管理。该系统利用当今流行的网络技术和数据管理技术，应用SAP和Java等作为开发工具，解决了数据实时传送和实时显示的关键技术问题，为钻井过程监测提供了一种新的方法。     

基于电流信号的减速器状态监测技术研究

为了监控减速器的现场运行状况,使其工作在额定功率以内,对电机功率进行了理论研究,建立了电动机-减速器功率数学模型,并进行了模拟实验.运用Matlab对所采集的电动机功率监测信号进行希尔伯特变换,得到了所采集电机功率信号的包络线(调制信号).比较采集电机功率信号与其调制信号发现:通过监测希尔伯特变换解调的电机功率信号可以达到对整个减速器系统负载运行状态的监测,从而实现对减速器现场运行状况的监控.     

基于嵌入式的机车运行状态远程实时监测系统设计

为了实现机车运行状态远程实时监测,综合了嵌入式技术、现场总线技术、GPRS无线通讯技术设计了本系统.系统提取传统机车监测设备数据,各个功能模块在μC/OS-Ⅱ操作系统调度下协调工作,通过稳定可靠的CAN总线通讯及GPRS远程无线通讯实现了机车运行状态实时远程监测.经过与机车设备多次的联机调试实验表明,该系统结构设计合理,工作稳定,可靠性高,车载显示和语音报警效果良好.     

Tufting Carpet Machine Information Model Based on Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture

In view of the lack of research on the information model of tufting carpet machine in China, an information modeling method based on Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture(OPC UA) framework was proposed to solve the problem of "information island" caused by the differentiated data interface between heterogeneous equipment and system in tufting carpet machine workshop. This paper established an information model of tufting carpet machine based on analyzing the system architecture, workshop equipment composition and information flow of the workshop, combined with the OPC UA information modeling specification. Subsequently, the OPC UA protocol is used to instantiate and map the information model, and the OPC UA server is developed. Finally, the practicability of tufting carpet machine information model under the OPC UA framework and the feasibility of realizing the information interconnection of heterogeneous devices in the tufting carpet machine digital workshop are verified. On this basis, the cloud and remote access to the underlying device data are realized. The application of this information model and information integration scheme in actual production explores and practices the application of OPC UA technology in the digital workshop of tufting carpet machine.     

Dynamic Performance Analysis of the Coupling Shaft System in a Carpet Tufting Machine Utilizing the Transfer Matrix Method

The dynamic performance of the coupling shaft system in a carpet tufting machine is the most critical factor affecting the carpet tufting machine's efficiency,and the product quality of the tufted carpet. To determine how to avoid resonance produced by the coupling shaft system's vibration during the weaving process,the dynamic performance of a coupling shaft system in a carpet tufting machine was analyzed. Focusing on a DHGN801D-400 carpet tufting machine,a dynamic model of coupling shaft system was established by utilizing transfer matrix methodology. On the basis of this model,the natural frequencies and mode shapes of the coupling shaft system were obtained through simulations. The correctness of the theoretical model and the dynamic performance of the coupling shaft system were validated by experiments. The first order natural frequency of the coupling shaft system was close to 600 r / min. A conclusion can thus be drawn that operating the carpet tufting machine near this speed should be avoided as much as possible.     

基于Matlab的地毯簇绒机横动等径凸轮设计

横动等径凸轮是地毯簇绒机的重要部件．根据地毯簇绒花纹所需，研究地毯簇绒花形与横动凸轮设计之间的数学关系，提出凸轮设计的方法及要点，最后应用Matlab软件进行横动等径凸轮设计的计算及修改，使凸轮的设计精度和速度得到提高，并为凸轮的分析和数控制造提供数据．     

多圈高簇绒地毯空间结构分析和模拟

针对多圈高簇绒地毯图案空间感强、结构复杂的特点,采用三维仿真编程实现对地毯三维结构和外观的模拟.在三维仿真的初级阶段,在3DS Max中采用NURBS曲线构建绒圈的三维模型,并分析对比不同绒圈截面形状和径向路径对地毯外观的影响,确定了合适的绒圈模型.分析不同工艺参数下织物的外观,并确定合适的工艺参数.调用Direct 3D三维软件包,在VC环境下实现绒圈挤压变形以及空间错位的模拟.输入组织图自动生成簇绒地毯的外观图案,并可以改变观察视角.对比仿真结果表明:绒圈的空间结构直接影响地毯的外观,而且簇绒地毯的整体结构对外观的影响更大;对比平面模拟,采用三维技术模拟地毯外观具有更大的优势.     

S7-200PLC实现的智能玻璃磨边机研究

将智能控制技术应用到玻璃磨边机的交流伺服系统中去,采用模糊推理实现PID参数在线自整定的模糊PID控制方法,并应用S7-200PLC和人机界面PWS1760实现了对玻璃磨边机的控制,对系统的控制思想进行了分析,给出了系统的软硬件设计。该智能磨边机使玻璃的磨削精度和磨削速度均得到显著提高。     

步进电机的可编程控制器控制

步进电机的可编程控制器控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。     

数控蜗杆砂轮磨齿机的软件设计

本文叙述了以ＳＴＤＰＣ／ＸＴ机为核心构成的数控磨齿机系统的结构、软件设计和特点；系统采用混合语言编程，极大地提高了软件设计的灵活性和快速性．文中还分析了ＣＮＣ系统的加工方法，并给出多轴伺服控制的插补算法与实现．     

Research on Yarn Tension under Positive Guiding by Feed Rollers

In the carpet tufting machine,feed rollers are used to guide the yarns positively.After deducing the general Euler formula of yarn tension under positive guide of rollers,a conclusion is got that the tension of yarns at the output side of each roller tends to decrease one by one.Afterwards,a computing formula of wrap angle of yarn passing through the feed roller is deduced by application of triangle geometry method.By analyzing the effect of each parameter on the yarn tension,values of the space between rollers and the roller diameter are proposed for design reference,and relations between the yarn tension and the two key parameters,the friction coefficient of roller surface and the speed of rollers,are illustrated in detail.Consequently,a policy is drawn out to control the yarn tension.The results of this paper provide not only theory foundation for empirical settings of the operational parameters of tufting machine,but also theory support for further research on yarn tension-control methods.     

高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿

为满足高推力永磁直线同步电动机的速度伺服要求,选择IP速度控制器,借助在线辨识的方法对直线电机的动子质量、粘滞摩擦因数和推力波动进行辨识,并分别利用在线和离线补偿的方式,对推力扰动进行电流补偿.仿真结果表明,离线补偿使系统的速度波动降低,在线补偿使系统具有很强的鲁棒伺服性.