嵌入式系统在广播发射机调谐自动化改造中的应用

介绍了以嵌入式主板PCM一9575为核心的广播发射机自动调谐系统,采用步进电机取代原有的伺服电机,控制部分由FPGA实现,采用PM511P多功能数据采集卡进行模拟量的采集和激励器的遥控,详细介绍了系统软件部分的设计以及实现的功能。     

精确定点归航翼伞控制系统的研究

采用嵌入式归航控制器、双天线GPS定位定向仪、无线数传机、大力矩直流伺服电机等设备,自主设计归航控制、落点预置、遥控通讯和GPS数据处理等软件,研制具有自动归航和人工遥控归航2种工作模式的精确定点归航翼伞控制系统.其中,在自动归航模式下系统根据GPS收到的位置航向等信息控制翼伞向预设目标点靠近;而在人工遥控的模式下,由地面操作人员通过地面控制计算机发送无线遥控指令控制翼伞归航.对该控制系统进行系统地面联试和负载试验的验证.研究结果表明:本研究提供的控制系统满足了可控翼伞定点归航的需要.     

一种遥控开关汽车后背门的装置

一种遥控开关汽车后背门技术，当开启汽车后背门取物和放物时，触碰遥控器开启键，汽车后背门便自动打开，触碰遥控器关闭键，汽车后背门便自动关闭。这项技术是利用双向伺服电机，传动齿轮，弧形齿条，控制模块，通过遥控器控制来完成汽车后背11ti动打开和关闭。     

基于TMS320F2812的通用伺服电机控制系统的设计与实现

本文介绍了永磁直流伺服电机的受限单极倍频脉宽调制和交流永磁伺服电机的电压矢量脉宽调制的理论,在此基础上设计了一种基于TMS320F2812的通用伺服电机控制系统。文中也给出了控制系统的具体设计。     

基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统

针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求，研制了一种巡逻保安机器人．该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动，其运动控制系统采用分级控制方式，包含主控级、协调级、执行级和遥控级．文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究，并探讨了三环控制的算法及程序．最后通过运行实验证实，所开发的控制系统完全能够满足巡逻保安机器人伺服控制的要求．     

基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案

本文介绍了一种基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案,详细阐述了机械手的软硬件设计,着重分析了伺服电机在机械手位置控制中的应用。     

基于遗传算法的直流伺服电机的摩擦补偿

针对直流伺服电机的摩擦干扰问题,提出了一种基于遗传算法的摩擦补偿方案。将摩擦补偿环节引入直流伺服电机控制系统中,采用遗传算法对摩擦补偿模型参数进行在线辨识,根据伺服电机的控制要求选择相应的目标函数,使补偿量不断逼近于实际摩擦干扰,最终利用摩擦补偿来抵消摩擦干扰给伺服系统带来的影响。在Matlab环境中进行了伺服系统的摩擦补偿过程仿真实验,并得出了参数优化后的摩擦补偿模型。仿真结果表明:该方案与无摩擦补偿情况相比,不仅有效提高了直流伺服电机的稳定性和跟踪精度,而且具有较强的自适应能力和参数鲁棒性,为直流伺服电机的摩擦补偿提供了一种有效可行的新方法。     

交流伺服电机特性与过载检测分析

机床负载的变化会影响到机床实际加工效果,负载不当会引起机床过载报警.影响负载变化的因素很多,包括机械因素、电气因素、系统参数等.通过FANUC伺服电机,从交流伺服电机特性的角度阐述如何对伺服电机过载进行检测,并对伺服电机工作现场过载报警提出分析解决方案.     

基于S3C2440嵌入式Linux的伺服电机控制

介绍一种基于S3C2440微处理器的伺服电机控制方案.ARM微处理器几乎已经深入到工业控制、无线通讯、网络应用、消费类电子产品,成像和安全产品各个领域.本文实现基于S3C2440的Linux的伺服电机的按键控制,控制伺服电机转动方向及速度,并通过LED指示灯、蜂鸣器等表征伺服电机的工作状态.     

基于LabVIEW的直流伺服电机控制系统开发

针对教学过程中学生难以理解直流伺服电机控制系统工作原理这一问题,开发了一种直流伺服电机控制系统。实验系统基于LabVIEW软件进行上位机人机界面设计和单片机控制程序的编写,运用STM32单片机和相关芯片构成单片机控制系统硬件,直流电机加编码器代替直流伺服电机,实现了电机速度控制采集、PID控制原理展示。运用该系统,可以实时调整PID参数和获取电机速度曲线,易于实现PID参数整定和二次开发,从而加深学生对直流伺服电机控制原理的认识和理解。     

利用PLC模拟量控制伺服电机转速

利用西门子PLC输出的模拟量、伺服控制器完成了对伺服电机转速精准的控制。提高了系统控制的可靠性和精确度。满足了工业现场的需要。     

圆网印花激光雕刻机的调速控制系统

采用ＭＣＳ—５１单片微机测速系统研究伺服电机的升降速过程，得到不同转速下的转速—时间曲线．通过对这些曲线的分析，制定出适合激光雕刻机的变速雕刻方案．     

动态C在远程温度控制系统网页设计中的应用

介绍了动态C(Dynamic C)的特点及远程温度控制系统的结构和功能，讨论了动态C在该系统网页设计中的具体应用。     

基于LuGre模型的电液伺服马达摩擦力矩补偿

针对大体积飞行器仿真试验时的重力偏载情况,设计并制造了一种仿真转台用中空式电液伺服马达。对影响其超低速跟踪性能的摩擦力矩进行了分析,建立了大摩擦力矩条件下的中空马达数学模型。设计了一种基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制器。为验证该控制器的有效性,进行了不同输入下的数值仿真及试验研究。结果表明与传统的PID控制相比,基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制能够更好地实现马达的低速性能。     

一种新型自学习型红外遥控器设计

介绍了一种采用单片机STC89C52为核心处理芯片,利用电脑串口输入数据代替按键输入的红外学习型遥控器.该系统带有外部的存储器,可以对编码信息进行断电保存.系统扩展了遥控器学习键数的数量,调试方便,通过利用单片机自身的计时器对遥控编码高低电平的脉宽进行计时、复制并存储编码信息,发射时再读出相对应的遥控编码信息,以此达到...     

多摇板造波水池中二维规则波的实现

海洋模拟水池用于产生各种波浪，以评价海上钻采平台的可靠性。在石油大学建立的多摇板造波水池中研究了模拟二维规则波的方法。该水池有４０个摇板，每个摇板通过链条由一个直流伺服电机驱动。电机正、反向转动，带动摇板前后摆动，在水池中产生波浪。控制电机按某种规律运行，在水池中就得到了二维规则波。     

网络教学资源开发中的Web3D技术应用研究

针对当前网络教学系统在真实环境的营造、实时交互性等方面存在的不足,文章简述了Web3D技术的发展历程,主要实现技术及一般开发步骤,并以实例的方式研究了VRMLJ、ava、Cult3D等Web3D技术在网络教学资源建设和开发中的具体应用.更好地满足了远程教育、教学系统中对网络教学资源的网络化、三维形象化、强交互性等功能要求.     

一种基于三维小波图像编码的远程监控系统

实现了一种利用三维小波图像编码的远程监控系统。整个系统由本地监控端和远程主控端组成。本地监控端包括序列图像采集、三维小波图像编码以及数据流发送三部分。设计了整个监控系统的硬件结构,编写了相应的Verilog HDL设计描述代码,进行了EDA软件模拟验证和逻辑综合,并用FPGA进行了硬仿真验证。编写了主控端的远程接收及控制软件,成功实现了基于三维小波图像编码的远程监控系统。     

基于STC12C5A60S2多路温度监控系统设计

介绍了一种基于STC12C5A60S2的多路温度监控系统设计.以单片机STC12C5A60S2作为核心处理器,选用热电偶作为温度检测传感器,能够实现对炉体温度的精确测量与控制;另外,该系统增设了485接口,可以实现单片机同上位机之间的通信,便于远程控制.     

基于GPRS的汽车防盗无线远程报警器

介绍了一种应用高性能的SOC单片机C8051F020为控制核心,同时结合新型的GPRS无线通信技术,具有无线远程报警功能的汽车防盗器,并阐述了该系统的工作原理以及系统的软件设计等。