用混合边界元法解岩体不连续问题

介绍了一种混合边界元法——耦合直接边界元法与位移间断法（Ｔｈｅ Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ Ｍｅｔｈｏｄ），该方法分别采用边界单元和位移间断 单元模拟结构的边界及各种不连续构造，适于求解工程中含有软弱结构面岩 体的应力分析问题．由于在位移间断单元上只定义了位移差为基本未知量， 总体方程阶数较一般边界元法显著降低，从而节省了机时和存储量．     

装配机器人SAROT结构反射行为的实现

介绍了一种新的智能装配机器人体系结构——ＳＡＲＯＴ（ＳｍａｒｔＡｓｓｅｍｂｌｙＲｏｂｏｔ）结构，这种结构将按照功能的分层递阶方法和按照行为的分层方法结合起来，克服了单纯基于分层递阶结构实时性差和单纯基于反射的行为分层结构功能简单的局限。介绍了支持行为反射的基本元素—行为单元的组成以及它的两个典型实例     

基于新一代WindowsNT的校园网计算环境

简单介绍了ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ的基本技术特点以及如何建立基于ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ的校园网计算环境,重点分析了新一代ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ（５．０）两个技术特点：ＡｃｔｉｖｅＤｉｒｅｃｔｏｒｙ和分布安全服务、提出了与校园网域名系统相一致的ＮＴ５．０域树体系为基础的新的校园网计算环境结构,建议采用分布式文件系统和加密文件系统来校园网计算环境中的文件服务的效应和保密性。     

建筑结构CAD系统中楼梯结构施工图绘制方法研究

该文根据楼梯结构施工图的特点，归纳了５种楼梯结构类型。针对不同的楼梯结构类型，论述了如何利用Ａｕｔｏｃａｄ绘图软件包，在ＩＢＭＰＣ４８６微机上编写绘制楼梯结构施工图的菜单文件。用Ａｕｔｏｌｉｓｐ语言对图形单元进行系统描述，建立楼梯单元的可变图形库，绘制各种楼梯施工图的实现方法。同时指出，楼梯结构施工图中包括了大量的构造及专家经验要求，所以用Ａｕｔｏｌｉｓｐ语言进行描述和绘图十分便利     

潜水器计算机辅助设计系统

以开放式无人遥控潜水器设计为对象,在利用ＡｕｔｏＣＡＤ１４提供的ＡｃｔｉｖｅＸ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ技术,用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ５．０作开发工具,通过关系型数据库Ａｃｃｅｓｓ９７存储工程设计数据,提出了一种基于图形库和数据库的潜水器ＣＡＤ一体化设计的思路,并提出了以数据库为核心的用户图形库管理系统,构造了计算机辅助潜水器设计的用户图形库和模块信息数据库及其管理系统,提供了图块插入模块,开发了潜     

Microsoft Access及其应用系统设计

介绍了一种新型的关系数据库管理系统Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ａｃｃｅｓｓ的主要特点，并给出了利用Ａｃｃｅｓｓ设计应用软件系统的一种有效的方法。     

通用液压缸CAD软件的开发与设计

在 Ｗｉｎｄｏｗｓ ９ｘ／ＮＴ环境下,以 ＡｕｔｏＣＡＤＲ１４作为开发平台,利用 ＡｕｔｏＣＡＤ提供的 ＡＲＸ和ＡｃｔｉｖｅＸ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ开发工具,开发了通用液压缸设计软件 ＵＨＣＡＤ．软件设计中,提出了基于任务的设计思想,把工程设计问题看成是一个任务对象,通过对任务进程的管理,实现对设计的监控,以便于干预设计过程;充分考虑到液压缸产品的结构特点,采用面向对象技术,建立了液压缸产品对象的结构模型,简化了系统结构,提高了软件的适应性和可重用性．     

陕西蓝田锡水洞遗址鼠科化石（I）

系统描述了陕西蓝田锡水洞遗址的洞穴堆积物中用筛洗法采集的鼠科化石的４属６种：Ｍ．ｍｕｓｃｕｌｕｓ，Ａｐｃｄｅｍｕｓｃｈｅｖｒｉｅｒｉ，Ａ．ａｇｒａｒｉｕｓ，Ａｐｏｄｅｍｕｓｓｐ．，Ｖ，ｃｆｆｏｒａｍｅｎａ，Ｌｅａｐｏｄａｌｍｙｓｃｆ．ｅｄｗａｒｄｓｉ，并分析了它们的古环境意义。     

应用AHP修正技术测度居民环境感受的研究

美国学者Ｔ．Ｌ．Ｓａｔｔｙ提出的ＡＨＰ（ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＨｉｅｒａｃｈｉｃａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）是适用于决策中定性问题的专家咨询系统．对于居民环境感受测度问题，由于样本的庞大及居民专业素质的限制很难应用ＡＨＰ技术．本文依据目前居民调查的水平，提出根据居民给出的因子秩序，统计百分数矩阵，并以此构造判断矩阵，应用ＡＨＰ技术本研究一方面修正了ＡＨＰ技术，并拓宽了应用范围，另一方面使目前环境意识调查数据的处理质量有了新的提高．通过实例研究表明该方法可行．     

陕西蓝田锡水洞遗址鼠科化石（Ⅰ）

系统描述了陕西蓝田锡水洞遗址的洞穴堆积物中用筛洗采集的鼠科化石的４属６种：Ｍ．ｍｕｓｃｕｌｕｓ，Ａｐｃｄｅｍｕｓ ｃｈｅｖｒｉｅｒｉ，Ａ．ａｇｒａｒｉｕｓ，Ａｐｏｄｅｍｕｓ ｓｐ。，Ｖ。ｃｆ．ｆｏｒａｍｅｎａ，Ｌｅｏｐｏｄ ａｌｍｙ ｓｃｆ．ｅｄｗａｒｄｓｉ，并分析了它们的古环境意义。     

基于Petri网的离散制造过程建模工具

通过分析制造系统发展的需求，基于制造的单元技术向智能化发展的趋势，提出构造分布式多自治体制造系统的思想，并具体阐明了制造环境中自治体的基本结构和多个自治体之间的组织方式．从而提供了一种将制造环境中现有各项单元技术集成起来的分布式途径．     

语用在多Agent系统中的协调作用

多Agent系统的研究起源于分布式人工智能 ,由于它为解决复杂、分布式环境下的问题求解提供了新的认识视角和理论框架 ,因而受到计算机、自动控制、管理科学等许多科学的日益重视 在多Agent系统中 ,Agent之间以及Agent与环境之间都是并发的 ,需要进行通信 通信不仅仅是为了交换信息 ,更主要的目的在于当系统出现冲突时 ,它担负起协调作用 为了实现这个目标 ,用传统的协议机制存在一定的局限性 ,文中基于语用预设理论 ,讨论了语用在解决多Agent系统冲突时的协调作用 ,并给出了语用模型 在该模型下的通信 ,可使通信双方达到深层次上的理解 ,减少在解决冲突时所带来的协调代价     

An approach to collaborative design based on distributed constraint-net

We focuse on design process in concurrent engineering and propose an, approach to collaborative design based on distributed constraint-net. The approach adopts agent technology to express kinds of distributed constraints. And through the cooperation among agents, the consistency of constraint is maintained and the constraint conflict is detected and eliminated. The constraints are satisfied concurrently and distributively. Based on the proposed approach, the collaborative design process in concurrent engineering can be well supported. Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 59875025) Biography: He De-lin(1971-), male, Ph. D. candidate, research direction: CAD.     

基于多Agent车间控制系统的框架

分析了敏捷制造模式下车间生产的组织方式,提出了分层、分散、协调的车间控制结构。应用多Agent理论和分布式对象技术,构造了基于多Agent的车间控制系统的集成框架。确定了系统中各Agent的功能,以及相互之间的通信与协作关系,使得各Agent相互协作,产生一个敏捷的、自治的并支持全局优化的车间控制系统。     

基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

在研究多智能体技术基础上，提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构，并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体，系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系，以运动控制接口的编制为例，介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法，轴孔装配作业实验结果表明，本文提出的体系结构是可行的，采用CORBA技术和多智能体技术能有效地实现预定的装配任务。     

Generalized Reactive Manufacturing System

Generalized reactive manufacturing system named GRMS is introduced. GRMS is a human-centered system based on Multi-agent. Its management and control organization is made up of three types of agents named device agent, task agent and shop-floor agent. GRMS adopts a top-down and bottom-up competition and cooperation strategy based on the dynamic sifter and funnel . To constrain the behavior of agents, a reward and penalty policy is introduced into the system and the closed-loop adjustment of GRMS is realized through such policy. Agents for the same task should be cooperated with each other and agents for different tasks should compete for survival in the dynamic changing environment. A distributed-hierarchical architecture with three levels of master-slave relationships among agents are proposed. Self-propelled process planning is also discussed. In order to evaluate GRMS, a time-driven simulation system-GRMOSS is developed to check the physical consistency of GRMS.     

面向机床产品的协同设计支持环境的研究

分析了机床产品对协同设计支持环境的要求和机床产品协同设计支持环境的新特点，从功能体系结构和网络体系结构方面提出了满足机床产品要求的协同设计支持环境的体系结构，并对实现该体系结构的多Agent技术、协同应用技术、协同工具技术、决策支持技术、任务管理和产品开发环境建模技术等进行了研究．在此基础上，开发了机床产品协同设计支持环境的原型系统，为实现一个支持多通道交流的异地同步模式的协同设计支持环境奠定了基础。     

基于异构Agent的移动机器人体系结构设计

采用Agent技术设计并实现了一个移动机器人的分布式控制系统. 移动机器人的体系结构包含了慎思层、控制层与协调层, 由多个异构Agent完成相应功能. 动态局部规划根据激光雷达的环境"快照"信息来确定局部反应行为. 慎思规划采用逆向D*算法, 通过搜索脱离点来避免在复杂环境下陷入局部势能陷阱. 慎思层与控制层分别由低工耗工控机实现, 组成异构分布控制系统. 该体系结构综合了控制的实时性与复杂环境下的适应性. 开放的硬件平台与软件Agent结构提供了一种具有良好扩展性的智能移动机器人设计范式.     

基于移动机器人的可重构多智能体系统平台的构建

介绍了构建基于移动机器人的可重构多智能体系统实验平台的方法.在详细分析了可重构系统的主要特点的基础上,阐述了分布式人工智能领域中任务分解理论、多智能体基于对策论的协调理论,给出了构建实验平台的实现策略,包括整个可重构系统的体系结构设计、单智能体结构设计.最后,采用开放式智能体结构技术实现了系统多智能体的组织协调.     

基于代理的分布式入侵检测系统中网络代理的相关技术研究

介绍一个基于代理的分布式入侵检测系统的模型框架及其网络代理的结构设计,研究在Windows的环境下,利用网络代理技术的入侵检测方法,讨论网络代理的通信、网络数据采集与解析、协议分析等模块的相关实现技术.