外波式活齿减速器的试验研究

对外波式活齿减速器的传动效率和温升进行了现场测试．测试结果表明．外波式活齿减速器的结构工艺性和传动性能均优于内波式活齿减速器．外波式活齿减速器结构的合理性和良好的传动性能、为它的推广应用创造了有利的条件．     

活齿与活齿架接触处油膜厚度的计算

利用弹流润滑理论，推导了外波式他减速器活齿与活齿架的油膜厚度公式，并进行了计算，为进一步研究该类减带器的澜同理和工作性能提供理论根据。     

波形轮齿形加工装置的研究

利用活齿齿形加工原理，对〈苏〉５３２型滚齿机进行了技术改造设计，实现了准确、经济、高效地加工外波式活齿减速器波形轮齿形的目的，为活齿减速器的推广应用创造了良好条件。     

外波式活齿减速器接触强度的分析与计算

在文献［１—３］的基础上．研究推导了外波式活齿减速器中接触强度的计算公式．利用公式举例计算了不同的活齿传动参数时的接触强度．其结果与实际情况相符合．     

活齿减速器波形轮应力场的研究

本文对外波式活齿减速器波形轮应力场进行了研究。在SUN工作站上，应用I-DEAS软件，对波形轮进行了有限元分析，得出了波形轮工作状态的应力分布规律，为活齿减速器的应用和推广提供了理论根据。     

多相凸轮式活齿减速器及其廓线的设计问题

本文根据机构的组成原理提出了一种新型的多相凸轮式活齿减速器,论述了这种活齿减速器的传动原理和基本特点。应用共轭齿廓的性质定理导出了主、从动轮理论廓线间的基本关系式。文末对主、从动多相凸轮的廓线设计问题作了分析。     

圆柱正弦活齿减速器模糊故障树分析

针对机械工程设备对传动系统的可靠性要求不断提高的现状，应用模糊故障树分析方法对圆柱正弦活齿减速器进行可靠性研究，建立了该传动系统的故障树，采用参照函数为正态型的L-R模糊数描述各底事件的发生概率，根据模糊数的运算法则和模糊算子AND和OR的计算方法，推导出圆柱正弦活齿减速器输出轴不传递扭矩顶事件发生的模糊概率及其隶属函数分布．由此证明该减速器系统是安全的，并为提高系统的可靠性，提供了结构设计改进的理论依据．     

波式滚动活齿传动内齿轮齿廓曲线的选择

论述波式滚动活齿轮齿廓曲线的两种选择：内摆线的等距曲线、密切圆弧曲线的理论成因。     

渐开线零齿差内啮合副设计

将渐开线零齿差内啮合副用于电动潜油螺杆泵减速器以实现其偏心传动,经过多次试验发现,齿顶强度最弱,采用遗传算法以齿顶厚系数为优化目标对渐开线零齿差内啮合副进行设计,然后结合具体加工工艺对变位系数进行修正,最后经过试验得出此设计方法能够很好的满足强度条件和传动要求。     

少齿差行星传动减速器的分析与研究

文章分析和研究了少齿差行星传动减速器,比较了渐开线少齿差传动减速器、摆线针轮少齿差传动减速器、柱销环行星传动减速器的优点和不足。分析了这三种传动减速器的原理。     

新型外齿厚齿型鼓形齿式联轴器的设计研究

阐述了鼓形齿式联轴器的优点,介绍了新型外齿厚齿型鼓形齿式联轴器的设计方法,包括内外齿型及加工、外齿的几何尺寸计算、内齿的几何尺寸计算。     

推杆式活齿传动中活齿—导槽副润滑状态分析

推导并建立了推杆式活齿减速器传动中活齿—导槽副的润滑方程。首次揭示了活齿承受油膜劝压力的分布规律,以及活齿在运动周期里,油膜压力和最小油膜厚度的变化规律。     

工业机器人用RV减速器的齿廓动态磨损特性

针对工业机器人用精密RV减速器齿廓动态磨损难以准确预测的问题，以BX-40E减速器为实例，基于广义Archard磨损公式，通过等效实验求得不同位置条件下减速器的磨损系数，并在磨损预测过程中考虑磨损演化后不同位置条件变化的影响。根据变形协调理论和Langkali-Nikraves接触力模型确定齿间载荷分配与接触压力，考虑时变齿廓磨损与啮合力激励，采用解析建模方法建立了传动系统齿廓动态磨损数值计算模型。对比磨损系数取定值的齿廓磨损曲线，磨损数值与齿面分布规律均存在显著差异，整体差异随磨损次数增加而加剧，得出考虑接触位置条件差异的磨损系数对齿面磨损量化的准确性与必要性。摆线轮、针齿轮的齿面磨损深度曲线沿齿廓呈非对称不规则的倒“W”形，靠近齿根齿顶的部分因磨损而率先脱齿后再啮合，造成冲击，从而出现微突峰。在摆线齿廓凹凸过渡位置几乎不发生磨损。随磨损次数增加磨损峰峰域变窄，磨损率增势非均匀减缓。啮合力与压力角之间成一次函数映射关系。文中研究结果可为提高摆线针齿轮的减磨减振性能提供理论基础。     

推杆减速器内齿圈齿廓修形的研究

讨论了在数控插齿机上加工推杆减速器内齿圈齿廓的原理和方法；并根据齿廓修形应达到的理想状态，提出了一种易于在数控加工过程中实现的“齿廓分段修形法”，以使内齿圈的齿廓修形能够达达到较理想的效果。     

起重机用中硬齿面减速器的接触疲劳强度计算

铸造起重机中硬齿面起升减速器的接触疲劳破坏为比较常见的一种齿面损坏现象,为了使中硬齿面减速器的接触疲劳强度计算较为合理化,文章分别从起重机的工作特点、齿轮强度计算方法与起重机标准减速器的计算对比、加工制造等方面进行了分析。     

基于ANSYS的三环减速器内齿板模态分析

三环减速器的剧烈振动问题是制约三环减速器推广使用的主要原因,其中的振动有很大一部分来源于内齿板。运用ANSYS软件,建立了三环减速器内齿板的参数化模型,介绍了ANSYS的模态分析方法并对内齿板进行了模态分析,获得了内齿板固有频率及振型特征,为进一步研究三环减速器的振动问题提供理论参考。     

基于ANSYS的三环减速器内齿板模态分析

三环减速器的剧烈振动问题是制约三环减速器推广使用的主要原因,其中的振动有很大一部分来源于内齿板。运用ANSYS软件,建立了三环减速器内齿板的参数化模型,介绍了ANSYS的模态分析方法并对内齿板进行了模态分析,获得了内齿板固有频率及振型特征,为进一步研究三环减速器的振动问题提供理论参考。     

混合润滑状态下滤波减速器的啮合冲击分析与修形方法

针对滤波减速器的啮合冲击问题,综合考虑转速、负载和真实齿面粗糙度等因素的影响,建立了反映减速器实际工况的混合润滑数学模型,给出了混合润滑状态下摩擦因数的计算方法,并对不同转速下齿轮啮入点的润滑状态进行了数值计算。在此基础上,提出了针对减速器实际工况的齿廓修形方法,建立了减速器有限元模型,并分析了齿面摩擦、齿廓修形及润滑状态对减速器啮合冲击的影响。结果表明:在混合润滑状态下,齿面摩擦因数随转速增大而减小;相比无摩擦接触,齿面有摩擦接触可明显降低齿轮的啮合冲击,改善齿轮的接触状态,因此在滤波减速器的啮合冲击研究中,齿面摩擦因素不可或缺。有限元分析结果显示:输出齿轮修形量为46μm、双联齿轮修形量为30μm是改善减速器动力学性能的最佳修形量,而过小或过大的修形量都不能有效降低齿轮的啮合冲击;齿面润滑状态对减速器修形后的啮合冲击有较大影响,与转速相比,齿面摩擦的影响不明显,较高的转速可导致滤波减速器产生较大的啮合冲击。     

圆柱活齿传动的强度计算

在圆柱活齿传动受力分析的基础上．利用微分几何、弹性力学和优化设计的方法推导出这种传动的强度计算公式．这些公式可供设计计算时参考．     

内齿行星传动的啮合力计算与啮合效率分析

针对新型的三轴式内齿行星传动,分析了内齿平动的轮齿的啮合力和啮合效率,并以某种型号的三轴式内齿行星减速器为例进行了效率计算。