未知环境下基于感知自适应的多AUV目标搜索算法

针对未知环境下目标搜索的复杂性与环境特征的随机性问题,提出了基于分区域的感知自适应目标搜索算法,来解决传统的梳子形搜索模式或预先离线设计的全局优化航迹中,自主水下航行器不能灵活适应环境的目标搜索问题。该方法的主要特点是根据AUV视域内有环境目标特征时,实时设计最优一步的航迹规划,并利用贝叶斯估计来完成目标定位,无目标时,利用分区域栅格值并锁定任务区域的航迹规划,两种模式交替进行来提高搜索的灵活性。仿真结果表明,相比于传统搜索模式或全局优化航迹,该方法增强了环境适应能力,提高了目标搜索效率。     

浅谈图书馆服务的理论与转型发展

图书馆服务是图书馆事业发展的核心问题。通过总结范并思的"现代图书馆服务"与"阅读推广"理论、吴建中的"城市转型与图书馆发展"研究以及潘卫的"图书馆服务发展"分析,从理论上对图书馆服务进行了阐释,结合上海图书馆服务的创新实践活动,探讨了图书馆服务的转型发展。     

格值直觉模糊有限自动机的直积与覆盖

给出了格值直觉模糊有限自动机,格值直觉模糊有限自动机的全直积、限制直积以及覆盖的定义,提出了格值直觉模糊有限自动机的状态转移函数可扩充的充要条件,研究了格值直觉模糊有限自动机在全直积和限制直积情形下的转移函数性质,讨论了格值直觉模糊有限自动机的全直积和限制直积的覆盖关系,得到了一些乘积自动机覆盖关系的传递性质,为进一步研究格值直觉模糊有限自动机奠定了基础.     

静压预制管桩在软土路基中的施工工艺探讨

在软土路基的实际施工过程中,对于埋藏较深的淤泥或淤泥质土,采用清淤换填的方法进行施工,不仅成本高昂,而且施工工艺相当复杂。高速铁路软土路基的分布范围较广,埋藏较深,设计采用静压预制管桩的方法对软土路基进行处理。本文主要从施工工艺的角度对静压预制管桩的施工过程进行了深入的探讨,从而进一步提高静压预制管桩的施工质量。     

痛风立消制剂的处方基质筛选

对痛风立消化合物的制剂基质进行筛选,采用单因素筛选法和正交设计试验,以体外释放度为主要考察指标,筛选该化合物制剂基质的最优处方。最优处方比例为:药料质量之比1∶10,壳聚糖5%,乙醇百分比25%。采用筛选后的最优处方制得的制剂释药特性符合设计要求。     

浅谈高校图书馆馆员的人性化管理

在新的形式下，对高校图书馆馆员进行人性化管理不仅是时代发展的需要，也是高校图书馆自身发展的需要。本文探讨了在高校图书馆对馆员进行人性化管理的相关问题，提也了自己的见解。     

基于C-V模型的运动目标水平集提取方法

针对视频图像中的运动目标检测问题,提出了一种基于C-V模型的运动目标水平集提取新方法：使用改进的帧间差分法对运动区域进行初始检测,通过相邻视频帧的相减,选用自适应阈值判断出当前视频帧中的运动目标像素;经形态学处理后通过定义最小化能量函数构建运动目标轮廓提取的水平集C-V模型,实现运动目标轮廓的提取。实验结果表明,本文所提方法的边缘准确率和检出率更高,能够更有效地提取运动目标。     

中外物流发展的比较与分析

由于实施的物流措施不同,我国与许多其他国家在物流行业的发展方面都存在着差异,因此,新兴的物流行业更加需要借鉴国外先进经验与本国国情以及企业实际相结合,对我国物流市场的特征、规模、政策等进行理论探索,努力来缩小我国物流与国外物流行业的差距,让"第三利润源泉"的物流行业在经济建设和社会发展中发挥重要作用。     

一种基于域推荐相似度的P2P信任模型

为了提高P2P系统中资源定位效率并保证资源下载质量,提出了一种基于域推荐相似度的P2P信任模型(DRSTrust).该模型充分考虑了节点兴趣和身份对信任计算的影响,通过划分兴趣域,以解决节点间因兴趣不对称而难以建立直接信任关系的问题.在兴趣域的基础上,根据域推荐相似度加权个体的域推荐度来计算节点的域服务信誉,并利用域服务信誉来刻画节点在特定兴趣域内的服务行为细节.然后,提出了服务相似度的概念,通过使服务行为最为相似的节点成为邻居来激励好节点贡献资源,同时将恶意节点排斥在网络边缘,从而有效提高了P2P系统中节点信任计算准确度.分析及仿真结果表明,在迭代的收敛速度、下载成功率以及模型的安全性等方面,DRSTrust均优于现有的信任模型.     

分布式全局最大频繁项集挖掘算法

提出一种分布式全局最大频繁项集挖掘算法(DMFI),该算法含局部挖掘与全局挖掘2个阶段。提出一个基于FP-tree的改进频繁模式树(IFP-tree)来存储数据信息。在局部挖掘阶段,先在各站点上分别建立该模式树,并使用有序方式存储频繁项目,然后,通过对各局部数据库的扫描,挖掘出局部最大频繁项集。在全局挖掘阶段,利用各局部数据库生成的最大频繁项集以及利用组通信播报消息的方式,从而挖掘出全局最大频繁项集的集合。对算法的实现以及在多种情况下进行测试。研究结果表明:DMFI算法具有较好的性能。