挖掘过程及机械参数优化设计

在现场实验的基础上,利用挖掘机的挖掘轨迹方程,结合采矿工艺,确定了挖掘的边界条件;运用系统论的思想,对整个挖掘循环过程进行优化,解决了建立数学模型的难点·首次对挖掘过程的参数及工作机构几何参数,建立多目标函数,用复合形法进行优化,确定出合理的参数,具有普遍性意义,对设计有实际指导意义·     

一类非线性波动方程解的破裂与混沌

非线性波动方程是一类非线性发展方程,主要描述客观世界中具有波动形态的随时间变化的事物·在此类方程中,因其所描述的对象多数具有发展轨迹间断及轨迹混沌的特点,故其动力学性态一般蕴涵有破裂及混沌·主要分析了一类带有防爆因子非线性波动方程解的形态,研究了此类方程解的破裂问题,运用逼近论方法,给出了解发生间断的条件·利用间断解的特点,分析其间断点处的性态,根据Li Yorke定理,证明了在一定条件下间断解在其间断点处的混沌现象·     

基于视觉非完整自主车的道路避障

就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略·道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近可以划分层次 ,一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现·然后给出基于圆轨迹的避障算法 ,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨迹走行·提出了移动光心得到的深度信息原理并推导了四轮非完整车的运动模型 ,为提出避障策略的基础作准备·基于圆轨迹避障策略能够很好地满足非完整自主车的运动特性 ,体现了方法的优越性·     

空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划

许多工程机械的工作装置属于冗余度机器人的范畴,该类机械施工控制自动化所涉及到的轨迹规划问题,一直受到人们的重视·采用冗余度机器人运动学的最小关节力矩法,对空间4R冗余度机器人的关节轨迹的运动规划进行了分析仿真·实验表明该方法实际可行,运动学和动力学的工作特性良好·     

2TPT-PTT并联机床运动学研究

提出了一种新型的2TPT-PTT三平移自由度并联机床构型·建立了运动学方程,给出运动学方程的正、逆解·通过对雅可比矩阵及其逆矩阵的研究,分析了机构的奇异性及各杆的速度·在Solidworks和visualNastrandesktop环境下建立其三维实体运动模型,并对各杆在三维空间内速度变化做了进一步研究·研究结果表明:对运动学方程所求正、逆解及雅可比矩阵正确,该机构具有结构紧凑、运动平稳、不存在奇异点、易于控制等优点,为并联机床的机构设计提供了一定的理论基础·     

方坯结晶器电磁制动夹杂物运动轨迹的数值模拟

采用离散的轨迹近似法,建立了方坯结晶器内有或无电磁制动条件下非金属夹杂物运动的传输方程,并利用CFX软件进行了非金属夹杂物运动轨迹的数值模拟·结果表明,非金属夹杂物在入口的位置可以分成上浮区和下潜区,电磁制动有利于结晶器内非金属夹杂物的上浮,缩短其运动路径,扩大上浮区;非金属夹杂物的直径、磁感应强度的大小及磁场的位置影响非金属夹杂物的运动轨迹及分布·     

发电机转子同步稳定性的非线性分析

以与弱联电网相连的单机系统为对象,研究发电机转子摇摆的非线性稳定性问题·用微分方程几何理论的后继函数方法,判别了非线性摇摆方程的中心奇点的稳定性,并应用多尺度法求解了摇摆方程,得到了方程的二次近似稳态解·分析了电网扰动参数对转子响应的影响,发现了在不同扰动参数下转子响应呈现复杂的分叉与混沌运动,为弱联电力系统的稳定性提供了判据·     

滚动轴承-转子-定子系统的碰摩故障分析

以某航空发动机实验器为基础 ,建立了轴承 转子 定子多自由度系统碰摩故障模型 ,研究了具有局部碰摩的滚动轴承 转子 定子系统的非线性特性 ,利用数值模拟分析了该系统的分岔与混沌运动 ,得到了该轴承转子定子系统在某些有实际意义的参数域内的非线性响应的Poincar啨映射图、分岔图、相轨线图、轴心轨迹图和幅值谱图 ,发现了该系统丰富的非线性混沌行为·分析结果表明 ,转子碰摩刚度与转子弯曲刚度比明显影响轴承 转子 定子系统运动特性·系统响应在较宽的刚度比范围内主要以混沌运动为主·随着刚度比的增加 ,系统响应中的混沌区域逐渐增加·在混沌运动区内存在大量的窄带周期窗口·所得结果可供高速旋转机械碰摩故障诊...     

Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划

以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。利用四元代数理论构建刚体姿态运动学方程和时间最优姿态轨迹方程;通过分析机构姿态奇异轨迹分布并利用刚体运动的时间最优姿态轨迹方程,研究机构无奇异时间最优的姿态运动的规划方法。研究成果进一步丰富了Stewart并联机构的奇异规避理论。     

混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真

机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题·通过将泵车布料机构的浇筑区域离散为浇筑点集,对两浇筑点内轨迹利用冗余度机器人学的最小关节范数法的轨迹规划,并将两相临浇筑段自动连接和自动协调,从而实现了混凝土泵车布料机构浇筑过程自动轨迹规划·     

基于性能的结构抗震加固理论

将基于性能的设计思想与结构加固设计方法相结合,提出了基于性能的结构加固设计理论．该理论明确了结构加固的性能目标和评价准则,清晰地展现了加固结构基于位移的设计基本过程,并将pushover静力推覆分析运用于结构加固前后抗震性能的评估．最后提出了今后的研究方向及应着重解决的问题.     

现代材料表征技术课程设计教改探索

现代材料表征技术课程设计是该课程课堂教学的重要补充环节,对高分子材料方向学生正确理解材料分析方法原理,掌握设计分析流程的能力并解决实际问题具有重要的意义。文章总结了近年来在该课程设计上的教改探索与实践经验,就如何提高课程设计教学质量,从目标设定、题目选取、设计组织过程、课程评价体系等几个方面在现代材料表征课程设计教学中所进行的改革作了探讨,对课程设计具有指导意义。     

薄壁压力容器的可靠性分析

利用可靠性理论对薄壁压力容器进行了可靠性分析与设计。给出了薄壁压力容器进行可靠性分析所必备理论基础。作为算例,对某间歇蒸馏装置塔底再沸器的筒体厚度,进行了可靠性设计。与传统常规设计分析比较,结果表明:从设计理念上,薄壁压力容器的可靠性设计优于传统常规设计。     

基于可靠性理论的二级圆柱斜齿轮减速器优化设计

在二级圆柱斜齿轮减速器的常规设计中引入可靠性理论,并运用相关的数学理论和优化设计方法建立了二级圆柱斜齿轮减速器可靠性优化设计的数学模型.用该模型对实例进行计算分析的结果表明,可靠性优化设计是一种更加先进实用的综合机械设计方法.     

拱桥极限状态设计理论研究

应用极限状态设计理论,在对圬工拱桥和钢筋砼拱桥系列研究的基础上,综合分析了拱桥的承载能力极限状态和裂缝使用极限状态,讨论了现行《桥规》在拱桥设计理论方面存在的问题、提出了较为合理和实用的拱桥极限设计理论,可供《桥规》修订和实际工程应用参考．     

双圆荷载下路面弯沉的近似计算

在分析了典型的柔性路面三层体系路面弯沉解析解和常见高等级柔性路面结构层厚度及模量范围的基础上，对常见路面结构进行了计算分析，提出了双圆荷载下最大路面弯沉的近似计算公式。该式精度良好，与层状体系理论解比较，绝大多数的误差能控制在２％以内。在许多场合下，该公式可以代替目前规范中所采用的查图法，并可在路面结构可靠度设计方法和优化设计中应用。     

多采样率数字控制系统的进展与走向

对多采样率数字控制系统在分析与设计方面的理论与应用研究成果进行了全面的论述,指出了多采样率数字控制系统分析与设计方面存在的难点,并针对这些难点讨论了今后可能的解决方法及发展方向．     

聚合硫浸取效率的研究

采用均匀设计理论,对影响聚合硫浸取效率的浸取温度、液固比及浸取时间等因素进行了研究,探讨了灰色理论在均匀设计试验影响因素分析中的应用。结果表明,采用均匀设计和灰色理论来研究浸取分离的影响因素并确定优化浸取条件的方法是行之有效的。     

基于阴阳五行学说的环境景观设计——以重庆市中药研究院核心景观区改造设计为例

通过对阴阳五行学说的本质进行客观、深入地剖析,发现其中蕴藏着许多可指导园林景观设计的思想和理念,同时揭示出阴阳学说在景观设计当中该如何体现,五行学说、中药药效和中药植物之间存在的联系及其在设计中的运用.结合重庆市中药研究院核心景观区改造设计方案来进行分析论证,通过对设计理念和方案构思的分析,真正将中药研究院自身特色、阴阳五行学说二者融合到核心区景观设计当中.     

灰色理论在均匀设计实验因素分析中的应用

本文探讨了灰色理论应用于均匀设计实验因素分析中的可行性，确定了灰色关联分析应用于均匀设计实验因素分析中的方法，并给出应用举例。