基于线阵CCD视觉导航系统设计

提出了一种基于线阵CCD机器人视觉导航系统.实现了将线阵CCD控制、路径图像二值化预处理、嵌入式NIOSII处理器、步进电机驱动整合在一片FPGA中.与传统模式下的电路板级模块化设计相比,具有集成度高、实时性好、可靠性高的优点.结合QuartusII仿真软件进行功能验证更为便捷,可在不改动硬件的前提下实现系统修正,缩短开发周期提高了效率.     

基于多感知特征计算的沙尘图像增强算法

沙尘天气的日益增多严重影响了获取图像的质量,相对于晴朗天气下获取的图像,沙尘图像存在清晰度和亮度偏低、色调偏黄等低质图像特点,已有的图像增强算法并不能完全解决这些问题.针对上述问题,提出了一种基于多感知特征计算的沙尘图像增强算法.首先,利用伽马校正解决由于固体颗粒导致图像亮度偏低的问题;其次,通过动态阈值法校正沙尘图像色调偏黄的问题;最后,利用所提改进去雾算法提高图像的对比度.实验对比结果表明,所提算法利用多个特征增强不同程度的沙尘图像,保留较多的图像细节,校正图像的色偏问题,大幅度提高了图像的对比度,对沙尘图像增强效果明显.     

加密Hash（Key）对RFID安全隐私的加强

针对RFID的安全隐私问题,目前国内外开展了很多加强RFID安全隐私保护的研究,其中Hash锁方法系列中Key值更新随机Hash锁是较好的方法,但此系列方法仍存在安全性不高缺陷。针对现有方法的不足,进一步对RFID的安全隐私保护展开研究。     

基于GIS、GPS、GSM的救护车智能管理系统研究

文章提出了一种救护车智能管理系统。该系统基于GIS、GPS、GSM技术,它能在发生紧急事故时,提供救护车到达出事地点,再从出事地点到达最近医院的最佳路径,该系统能够使救护车始终处于监控之下。我们通过设计有效的数据结构和算法来实现系统的上述功能。     

论智能分布式模拟屏实时监控系统(DIRMSS)设计

本文提出一种全新的DIRMSS系统结构,该系统既能独立自成系统又可联网,既能实时又能非实时运行,既能支持实时动态图形表格显示,又可离线利用ECAD生成图形画面,同时还具备通讯信道自诊断故障定位、显示设备故障定位和路径敏化等优点。     

多采样率数字控制系统的进展与走向

对多采样率数字控制系统在分析与设计方面的理论与应用研究成果进行了全面的论述,指出了多采样率数字控制系统分析与设计方面存在的难点,并针对这些难点讨论了今后可能的解决方法及发展方向．     

软件抗干扰技术及其在单片机上的应用

软件抗干扰技术比硬件抗干扰技术不仅设计灵活,节约硬件资源,成本低,同时还由于它是一种干扰过后的补救手段,通用性强。随着单片机的广泛应用,其在使用过程中的抗干扰问题已经引起广泛重视。     

基于超复数Steerable滤波器的电力输电线检测方法

提出一种自然场景下基于超复数频域Steerable滤波器的电力输电线检测算法.该算法首先利用二维高斯函数构造超复数Steerable正交对滤波器,然后将构造的滤波器与彩色电力输电线图像进行不同方向的脊能量检测,进而获得输电线脊能量最大方向响应,最后得到电力输电线检测图.实验结果表明,该算法具有较好的方向可控性,对输电线的检测比其他算法精度高且速度快,具有一定的理论和实际应用价值.     

阳极焙烧炉模糊控制器的设计

针对阳极焙烧炉温度控制系统模型难以确定以及控制难度较大的事实,在特性实验和分析的基础上,设计了插值形式的变论域自适应温度模糊控制器,并用模型预测办法解决了焙烧过程中温度无法连续测量的问题,实现了焙烧炉温度的精确控制.实验研究结果表明该方法十分有效.     

基于CPLD的移动机器人采集信息的抗干扰处理

移动机器人在沿地面彩色引导线运动的时候,线阵CCD采集到的数据是一维线性的,由于CcD本身结构的特点,硬件电路并不能完全除去它固有的噪音,因而提出一种用可编程逻辑器件(cPLD)实现的软件滤波的方法进行抗干扰处理.从仿真中可以看出,该方案能适应多种需要的信号滤波,能有效地滤除干扰信号,能准确地将信号送给控制器.