基于模糊控制算法的多点压边力控制系统的设计与实现

介绍了目前压边力控制技术的最新发展,其次描述了一套八点可变压边力分区控制系统,可以实现随着拉深行程的变化实时改变压边力。重点介绍了控制系统的硬件结构与工作原理,控制系统软件的设计思路与实现方法,以及整个系统核心控制算法的设计思路与实现。     

网络机器人遥操作实现研究

通过将网络与机器人合成,阐述了基于TCP／IP协议通信在工业控制系统中的实现方法,为控制系统实现提出了一个新思路。     

基于ProfiBus／Profinet在智能双电源控制系统中的应用

介绍了双电源控制系统、ProfiBus和Profinel现场总线技术，以及将ProfiBus／Profinet技术引入智能双电源控制系统的设计与实现。     

火力发电厂辅助机电设备控制系统设计研究

火力发电厂众多的辅助机电装备的自动化控制已经成为火电辅机控制系统设计的一个重要方面,本论文主要结合火电辅机的控制需求及技术要求对火电辅机控制系统进行了分析设计,给出了辅机控制系统的总体设计结构方案与功能模块,在此基础上重点探讨了辅机控制系统的实现,从基于硬件的下位机控制实现与基于组态软件的上位机开发实现两个角度详细论述了火电辅机控制系统及其集中监控网络的实现,对于连一步提高火电辅机系统自动化控制水平具有一定借鉴和指导意义.     

PLC对夹料机械手的控制

基于控制系统是机械手在自动化生产线上核心组成部分,机械手的每一条指令都通过控制系统来实现,同时,控制系统也肩负着保护机械手安全的重任,与安全保护系统一起为机械手的安全运行保驾护航。现概括了机械手控制系统的发展历程,分析了其各阶段的优缺点,通过与传统控制技术进行对比,突出PLC应用于机械手控制系统的优势,结合PLC技术的发展及现状,以夹料机械手为例详细介绍了PLC应用于机械手控制系统的实现方法与具体方案。     

银行业务系统安全控制技术的应用研究

介绍了一种与银行业务系统相结合的信息安全控制系统的设计和实现，重点阐述了安全控制系统的结构以及安全控制系统在应用系统中的应用。     

线性控制系统稳定性判别的计算机方法

讨论了秦九韶算法在控制系统稳定性判别中的应用，即通过虚轴平移实现线性变换，用此算法实现连续域与离散域之间的变换，实现了在控制系统稳定性判别中的应用。     

以太网智能控制系统在灯光控制中的应用

基于单片机实现的灯光控制系统,分析其硬件接口电路和软件实现,可广泛应用于智能控制系统、智能建筑以及网络测控等系统中。文章提出了一种基于以太网的灯光智能控制系统,系统在计算机上通过以太网实现对建筑中灯进行远程控制,在建筑内部用单片机实现数据通信与控制,具有操作简单、成本低和易于控制等优势,具有广阔的应用前景。     

磁瓦自动倒角机的单片机控制系统设计

本文阐述了磁瓦自动倒角机的工作原理,详细介绍了采用单片机构成的自动倒角机电气控制系统的硬件、软件的设计方案,给出了单片机控制系统的硬件电路说明、程序流程图。该控制系统实现了上下料、磁瓦左右端面、左右外圆弧、左右内圆弧及左右倒角的磨削等功能的自动控制,并实现了设备与上位计算机的通讯。     

基于PLC的智能蔬菜大棚控制系统设计

针对智能蔬菜大棚控制的应用需求,提出基于PLC的智能蔬菜大棚控制系统,详细阐述智能蔬菜大棚控制系统的组成结构以及各功能部件的功能和实现方法.重点研究并实现了智能蔬菜大棚控制系统中的无线通信系统的设计和基于PLC的机动控制系统的设计.通过对智能蔬菜大棚控制系统中的两个关键部分的设计与实现,有效地解决了构建智能蔬菜大棚控制系统中的核心关键问题.     

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究

提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC 6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ;根据状态反馈控制理论 ,设计了移动机器人路径跟踪控制算法 .实验论证了此控制系统及控制算法的有效性 .     

供水系统计算机监控设计

为优化供水系统的生产调度,提高运行效率,节约用水和降低能耗,结合现场实际供水系统的特点,利用现代计算机监控技术设计了供水自动监控系统。对系统的总体结构和功能进行了阐述,提出了监测,控制子站、计算机控制中心、查询终端的系统构建方案以及实际的硬件设计方案．并提出了基于interact的MGIS软件系统的设计方案。结合实际应用情况验证了计算机监控供水系统操作方便、可靠性强。     

一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法

为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指令;再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令;倾斜稳定控制器将滚转角指令转换成副翼偏角指令。以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的。     

激光快速成形系统计算机控制技术

基于激光快速成形系统的特点，研究了计算机控制系统的体系结构问题，提出了上下位机控制系统、单机控制系统和基于软件芯片控制系统三种结构，比较了各自的特点和应用对象；研究了软件关键技术；对数据处理和系统控制软件功能进行了详细讨论。     

火力发电厂自动控制系统的DCS改造

分散控制系统是目前应用最为广泛的、先进的过程控制系统.本文介绍舟山发电厂125MW机组自动控制系统的改造情况,利用分散控制系统(DCS)实现数据采集、模拟量控制功能,具体介绍了DCS系统的配置、接线,并简述了一些基本的模拟量控制方案。     

基于模糊控制二级倒立摆实验装置的二次开发

二级倒立摆实验装置系统采用直流电机驱动和内置DSP芯片控制，通过RS-232串行总线与计算机通信。由于该系统的数学模型是非线性的。很难用经典的控制方法时其实现实时控制，基于此时实验装置的控制系统进行二次开发，引入了模糊控制方法改善原有的线性控制算法。模糊控制的核心是模糊控制规则，所以确定合适有效的控制规则成为解决问题的关键，而采用基于经验和基于系统仿真结果相结合的方法，制定出了简单适用的规则库。调试结果表明，系统具有良好的稳定性。     

智能风/光/储LED路灯控制系统的设计与实现

设计了无线智能分布式风/光/储LED路灯智能控制系统，包括硬件系统、软件系统、数据采集系统和通讯系统.该系统采用风光互补智能控制器进行数据采集和智能控制，通过无线模块、上位机将数据传送给PC机，通过控制中心PC机实现对风/光/储/负载的智能监测与控制.实验结果表明，控制系统可定位LED路灯经纬度，自动调整路灯的工作状态，读取路灯控制系统的详细参数，实现对路灯控制系统的远程监测和故障诊断，有效提高维护人员的工作效率.     

基于区间二型模糊PD控制规律的中央空调性能试验台控制

空调性能试验台系统主要用于测试空调的制冷性能，是一个耦合性强、滞后时间大、高不确定性的非线性系统。为解决采用PID等传统控制方法控制效果不佳的问题，分析了空调试验台系统的控制原理，建立了试验台系统的数学模型，研究了区间二型模糊PD控制规律，并将其应用于试验台系统。仿真结果表明，区间二型模糊PD控制规律具有较好的控制效果，在强耦合、大滞后的复杂系统中具有广阔的应用前景。     

基于C167CR的摊铺机控制系统设计

该文以徐州工程机械集团的RP80 0型沥青混凝土摊铺机为控制对象 ,阐述了控制系统的结构及设计方案 ,介绍控制对象及其整体设计思想 ,分别说明控制系统各模块的设计方案 ,并结合系统设计思路分析了该系统的特点