基于NT7532驱动的点阵式LCD的逐行显示设计

目的为设计一种任意画面可逐行切换的LCD显示驱动硬件接口电路。方法采用单片机80C51控制基于NT7532芯片的点阵式液晶显示器M0089,用汇编语言实现了逐行切换。结果实现了两个任意画面的逐行切换显示,对应用到FED显示驱动的可行性进行了讨论。结论用单片机控制可实现画面的逐行切换。     

一种民用飞机座舱显示控制设计方法

座舱显示与控制系统是飞机航空电子系统的重要组成部分。航空电子系统的高速发展,对座舱显示系统的综合化、模块化和人机交互的要求越来越高。这些人机交互通过多功能显示器上的画面显示和多功能窗口格式调用以及飞行员的控制器输入来实现。对显示画面控制提供了一种有效的设计方法,通过综合模块化航电显示控制和综合显示单元显示控制对多功能显示器的画面的窗口分配,以及飞行员通过多功能控制器对主菜单和快捷菜单的选择,实现不同画面的切换和显示;并对显示内容的手动画面重构和显示器失效时自动画面重构提供相应的显示画面重构方法,以保证重要的显示画面和飞行员需要调用的显示画面始终可以在显示器上正常显示。     

基于自适应控制的切换系统的状态反馈设计

切换系统的各项研究作为控制领域和工业领域的的热点问题受到了学者们极大的关注,而自适应控制能够自动地补偿系统在建模误差、参数变化和输入信号方面非预知的变化,比常规控制器有更好的性能。采用自适应控制来设计切换系统的状态反馈跟踪问题,具有较高的研究价值。自适应控制的自适应律通过李亚普诺夫方法得出。通过飞船迎角跟随的仿真实例来验证切换系统在自适应控制下的效果。     

基于模糊PI控制的双级式储能变流器运行特性仿真分析

针对储能变流器不同工作模式切换过程中母线电压波动大、并网谐波含量高等问题，研究一种由双向DC/DC变流器和双向PWM变流器构成的双级式储能变流器（PCS），分析了其电路模型与工作原理.在双向DC/DC变流器控制系统的电压外环处设置模糊PI控制器来减小充放电切换过程中的电压波动.利用Matlab/Simulink软件建立了双级式储能变流器仿真模型，对恒功率控制模式下的运行特性进行仿真.仿真结果表明：系统能实现充放电控制的无缝切换，同时直流母线电压更平稳，网侧电流谐波含量减少.     

一类时滞切换奇异系统的状态反馈H∞控制

针对一类由任意有限多个时滞奇异子系统组成的切换系统,研究系统的状态反馈H∞控制问题,利用Lyapunov函数方法和凸组合技术.以LMI的形式给出了在切换状态反馈控制策略下,系统实现状态反馈H∞控制的充分条件.进而给出了切换律和状态反馈H∞切换控制器的设计方案.仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性.     

全负载下实现高效率的DC-DC转换器芯片设计

首先讨论了DC-DC转换器的功率损耗源,根据重载情况下PWM控制效率高而轻载情况下PFM控制效率高的特点,提出了全负载下实现PWM/PFM自动切换以降低功耗、提高电源效率的控制方法.将相加模式PWM、跳周期和限流相结合的PFM整合于一个系统中,使整个系统高效协调地工作,并在较大的负载变化范围内均具有高效率的优点.系统采用0.5 μm CMOS工艺实现,对系统的仿真结果表明,系统正常工作,成功实现了PWM/PFM的自动切换,性能指标达到了设计要求.     

基于模型有效匹配的多模型切换控制

针对切换控制中模型匹配准则的确定问题,提出了一种基于模型有效匹配的多模型切换控制算法,该算法利用频率响应函数以及系统工况变化后频率响应上的特征,实现多模型系统的模型有效匹配与合理切换．算法可以有效地识别正常工况变化,不受干扰噪声影响,避免了模型的非正常切换,仿真算例表明,该算法在准确识别系统正常突变、合理切换和跟踪系统工况时是有效的。     

空战实时仿真系统研究

为了评估空中作战对抗效能,建立了虚拟空战实时对抗网络仿真系统,给出了系统设计的思路、框架和功能,详细介绍了视景仿真系统的实现方法和关键技术,采用最小二乘拟合算法解决了仿真实体的轨迹不连贯,画面有抖动等现象;基于Vega仿真软件环境开发了战场中的各种复杂场景特效,解决了非视觉物理量的可视化问题,可在不同的场景环境下,动态演示导弹对相应目标的打击过程,包含特效、声音等各类仿真信息,画面流畅、系统稳定,具有良好的交互能力;利用Visual C 开发了视景仿真程序,解决了视景驱动和自动视点切换等具体问题。仿真结果表明视景系统可以实时逼真地演示虚拟空战作战过程,并给出了作战效能的直观评估。     

快速数字随动系统的双模控制

本文研究用双模控制实现数字位置随动系统的快速控制。在控制开始阶段偏差大时,采用bang-bang控制,实现快速粗定位;当控制临近结束偏差较小时,采用无波纹最小拍控制,实现限时精定位,从而达到快速、精确定位的目的。本文的控制对象是具有时滞环节的双积分系统。文中给出了:(1)最小拍线性控制区的划定方法;(2)由bang-bang控制切换为无波纹最小拍控制的条件、切换公式;(3)实现最小拍控制的脉冲传递函数D(Z);(4)具有时滞的双积分系统bang-bang控制的开关线方程。所有的理论分析,都通过实例用数字机进行仿真验算。文中给出了数字仿真程序框图和仿真曲线,结果与理论分析相符。     

基于倒立摆系统的模糊仿人智能控制

倒立摆系统是一个绝对不稳定的系统,具有高阶次、非线性、强耦合等特性,很多控制方法的验证都是通过对倒立摆的控制来实现的.为了实现倒立摆系统的自摆起倒立平衡控制,提出了一种模糊仿人智能控制方法,在起摆控制阶段以仿人智能控制方法为主,平衡点附近切换至模糊控制方法,实现其稳定控制.仿真结果表明,模糊仿人智能控制对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力.     

矿井生产系统的计算机模拟研究

本文建立了矿井全生产系统的计算机模拟模型,介绍了建模方法及模型的功能和特点。并对我国大多数煤矿生产系统的各种运输及各种生产环节进行了模拟分析。     

脉冲静压气力输送煤粉的输送比研究

对影响脉冲静压气力输送比的各种因素进行了分析.重点对发送罐的形状和装置以及连接方式进行了设计.实验中,以弯管和直管的压损、料长/气长之比等为主要参数进行了测量,结果表明,发送罐的设计和管道的布置更为合理,气密性更好.结果还表明,在发送罐初始压力相同的情况下,输送的煤粉量越多,输送比就越高;输送比μ和单位质量煤粉的输送时间成线性或分段线性关系。     

锅炉改造燃烧过程的自动控制

针对钢厂循环流化床锅炉改造的燃烧过程自动控制,提出了输煤系统和燃烧系统进行联动控制的一种方案,从而减少了锅炉结焦事故的发生。以锅炉给煤系统采用单片机控制变频器的闭环交流调速为重点,结合锅炉其它自动控制系统,如汽包水位、过热蒸气温度、炉膛负压等接口,采用模糊PID自整定算法,并对控制算法进行了研究与仿真。仿真结果表明,该控制算法具有超调量小、稳定性好、对模型参数适应能力强等特点,能够取得良好的控制效果。     

煤与瓦斯突出过程中煤体破坏的有限元模拟

研究了目前有限元软件难以计算的煤与瓦斯突出过程中煤体破坏问题。采用Python语言对ABAQUS前处理模块进行了二次开发,通过Python脚本程序将煤体网格重新划分,并且插入零厚度黏结单元。利用有效应力原理,与ABAQUS基于摩尔库伦准则的摩擦接触结合,实现了瓦斯压力对煤体影响的仿真。利用黏结单元模拟了煤体裂缝的产生与扩展,以及煤体的突出过程。实际仿真计算结果符合实验规律,证明了有限元二次开发技术可以很好地计算煤与瓦斯突出过程中煤体破坏问题,也为Python的二次开发在其他领域的应用提供了参考和借鉴。     

北同蒲电气化铁路改造过渡方案探讨

北同蒲电气化铁路作为山西省晋煤外运的大通道，其电气化铁路已远不能满足晋煤外运的需要。为了保证既不影响铁路运输，又能保证施工改造的顺利实施，对北同蒲电气化铁路改造的过渡方案进行了探讨。     

谈煤炭运销行业发展水煤浆产业的可行性

面对市场经济的挑战和产业政策的调整，煤炭运销行业面临着煤炭单一运销到二次创业的机遇。文章分析了发展水煤浆将会为地方经济的发展和环境质量的改善带来的双重效益，提出了太原煤炭运销公司发展水煤浆具有资金校为雄厚、熟悉全省煤质、煤炭调配方便、运销渠道畅通的优势。     

加强我国铁路煤炭运输通道建设的思考

中国煤炭资源主要分布在西北部,尤其是“三西”地区(即山西、陕西北部、内蒙古西部地区),煤炭消费重心在东部和中南地区,形成了北煤南运、西煤东运的格局,长期以来,煤炭一直是铁路运输的重点。加强煤炭运输通道建设,保障煤炭安全稳定供给,对于增强国民经济运行的安全性和可靠性,保障国家能源战略安全具有非常重要的意义。     

ZYR型液压调速软制动器在下运带式输送机中的应用

带式输送机是煤矿井下生产的一种重要运输设备,而制动装置是下运带式输送机的关键设备之一。介绍了ZYR型液压调速软制动系统的组成、工作原理和性能特点,以及在王庄煤矿的应用效果。     

露天煤矿下多机器人协同煤矿搬运方法研究

针对露天煤矿下多机器人协同煤矿搬运问题,建立了由控制中心、无线网关和无线传感器组成的无线传感器网络来控制多个机器人协同工作.为了实现高效的合作,以任务完成时间衡量机器人的合作效率,提出了基于效率最优的任务分配机制,采用蚁群算法,由控制中心进行集中式任务分配,并通过无线传感器网络告知机器人,实现了多机器人合作.利用无线传感器节点的定位信息,采用基于到达时间差的定位方法实现了机器人定位,使得机器人可在露天煤矿自主搬运煤矿.搭建了无线传感器网络,并用Pioneer III机器人和能力风暴机器人模拟煤矿搬运,模拟结果证明提出的方法可以实现露天煤矿下多机器人的协同控制,使机器人在最短的时间内完成任务.     

粉煤灰浆体管道输送特性的研究

本文是对粉煤灰浆体管道输送特性的研究。通过试验验证了粉煤灰浆体属于宾汉塑性流体,并采用毛细管粘度计测出流变参数与浓度、温度的关系,对粉煤灰浆体的流态及流动特性进行了划分;并根据现有数据进行初步回归分析,得出阻力系数与综合雷诺数的关系。