视觉传感的介绍及其行业发展趋势

视觉传感作为一种应用系统,其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的.该文介绍了视觉传感的概念和基本工作原理;探讨了视觉传感的优越性及其在工业生产过程中的应用;讨论了我国的视觉传感行业的发展趋势.     

物联网下大区域校园智能视觉特征定位技术仿真

为了解决传统技术易受外界干扰,造成视觉特征存在缺失,影响定位结果,且仅可应用于颜色特征显著的视觉特征定位的弊端,通过SURF法和Euler距离匹配研究了一种物联网下大区域校园智能视觉特征定位技术。通过物联网技术对监控的大区域校园图像进行智能采集,给出物联网视觉传感器分布情况。针对采集图像进行预处理,增强图像干扰抑制能力。把图像当成包,把分割后图像块当成包中的示例,在大区域内为某视觉图像确定最优标注。在此基础上,通过SURF算法对视觉特征点进行检测,利用Euler距离实现物联网下大区域校院智能视觉特征匹配定位。结果表明：所提技术检测特征无显著差异,具有不变性;对白天校园人行道区域进行视觉特征定位,定位误差低;对夜间校园主干道区域进行视觉特征定位,定位误差较白天无显著差异。可见所提技术视觉特征定位精度高。     

视觉水位监测系统研究

随着新技术的发展,越来越多的电子技术被应用到我们的水利行业,为我们的基础水文工作提供帮助,解决了生产中存在的实际问题,对我们的工作带来了极大的促进,提高了工作效率,降低了劳动强度。视觉水位计就是采用机器视觉的方式,利用光学视觉技术测量水位变化,依据当前传统水尺水位计的图形图像来识别水位信息,对识别的信息进行采集、计算、传输、整理入库;使用公网无线GPRS和北斗卫星进行通信互相备份,实现水位数据、图像信息稳定的定时采集、实时招测。     

我国物联网产业发展态势分析及建议

物联网是把所有物品通过射频识别（RFID）等信息传感设备与互联网连接起来,实现智能化识别和管理的一种网络。物联网产业是由物联网芯片与技术提供商、应用设备提供商、软件与应用开发商、系统集成商、网络提供商、运营及服务商以及物联网用户构成的企业集合。美国、日本、韩国、欧洲等发达国家和地区高度重视物联网产业的发展．     

面向矿山物联网的IPv6技术应用问题的探讨

通过分析我国现有矿山物联网的基本情况,结合目前煤矿物联网和物联网应用技术发展的实际情况,对于IPv6技术在矿山物联网领域应用做了简单介绍,同时对应用中应注意的问题做了简单描述,也对IPv6技术应用产生的实际意义做了描述。目前随着自动化、信息化及物联网技术的广泛应用,各类大中型煤矿企业的生产过程已从过去简单的机械化生产向机械自动化、信息化生产迈进,尤其进入21世纪以来,我国大多数的矿山企业在应用推广新的信息技术过程中进行了较大投入,打下了一定的基础,取得了明显的应用效益,也促进了矿山安全生产,尤其是信息化与工业化深入融合以后,煤炭企业加快了自身企业的自动化发展进程,采用先进的适用的符合煤矿实际应用需求的信息科学技术,全力提升煤炭生产企业的生产效率和综合管理水平,为实现我国煤炭行业的跨越式发展的提供了历史性契机。     

工业自动化领域的企业网模型研究

作为企业的信息基础设施,企业网涉及了多方面的技术,对这一问题的研究应结合目前工程应用的实践,并站在一定的高度上进行。而工业自动化领域的企业网模型的研究是自动化技术与信息技术学科交叉的新增长点。这对企业网及系统集成工作的开展具有深远的理论和现实意义。该文以自动化应用为背景在概要分析企业网的概念的基础上,提出了一个包括组成技术、原理与实现、共性与特性等三个方面的企业网研究的体系结构; 就工业自动化领域的部分通用企业网模型从通信网络、网络管理和分布式计算平台三个方面进行了论述。     

于机器视觉的发动机厂视觉防错系统

在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度.而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术.在中国,这种应用也在逐渐被认知,且带来最直接的反应就是国内对于机器视觉的需求将越来越多.本文就针对汽车行业发动机生产线上的工件、活塞等进行检测识别进行讨论,并且对机器视觉未来在中国国内的发展进行展望.     

基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计

基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计方法、双目立体视觉系统标定和双目视觉系统校准技术,构建了三维场景中目标的空间坐标与图像中点像素坐标的对应方法.通过双目立体视觉系统采集目标图像,采用基于半全局立体匹配(SGBM)方法,实现了目标中心点三维坐标的计算,并通过背景差分的手段获得目标轮廓,获取目标在水平面的旋转角度,配合焦点所处的坐标位置标示,即可提取目标姿态信息.采用以上方法对电力仪表的姿态进行估计和验证,结果表明:设计的方法可以完成电力仪表的空间坐标计算以及姿态估计,可实现对电力仪表的准确抓取,为机器人在电力系统人工智能领域的应用提供参考.     

实时处理三维视觉信息的DSP实现方案

在三维视觉系统中,采用数字信号处理器（DSP）对三维视觉信息进行了实时处理,可以提高处理三维视觉信息的运算速度,在实时采集处理系统的实现方案中,信号采集子系统与DSP之间的数据通信方式,实时采集处理系统与PC机之间的数据传输方式,也是影响三维视觉系统信息处理速度的两外重要因素,该系统采用双端口RAM和中断方式进行数据传输,实现了信号采集中系统与SDP,实时采集处理系统与PC机的并行处理,以提高整个三维视觉系统信息的处理速度。     

模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略

为了提高视觉跟踪系统在空间环境对外界变化的适应能力,提出一种模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略.该策略综合了多个反映目标特征的视觉信息,通过对选择的每一项子特征集进行模糊化处理,提高了识别的智能化程度.针对运动物体分割阈值受噪声干扰的问题,提出一种结合人口统计与区域生长的区域分割方法,实现了运动区域特征的稳定聚类.相对于传统的局部特征识别方法,这种多特征融合技术适合应用于复杂的动态环境,冗余信息间的互相补充可确保特征在不确定环境中的识别.试验结果表明,该策略能够实现鲁棒的特征提取和跟踪,尤其当出现被跟踪物体部分遮挡以及外界发生光线变化时,视觉跟踪系统仍能够实现稳定、快速的识别.     

基于机器视觉技术的分拣机器人研究综述

随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展.为保障机器人作用的精准高效,机器视觉技术受到了极大的关注并被广泛应用于各领域.传统的分拣过程受物件特征的影响较大,而机器视觉技术具有速度快、信息量大、功能多的特点,并且能避免工人疲劳带来的误差,因而机器视觉技术在分拣领域表现...     

基于TwinCAT3的一种开源机器人控制系统设计

目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于倍福自动化控制软件（the windows control and automation technology, TwinCAT3）的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿真控制模块,采用倍福自动化设备规范（automation device specification, ADS）通信技术和实时工业以太网总线技术（ethernet for control automation technology, EtherCAT）,建立以PC 计算机（personal computer, PC）和倍福控制器为EtherCAT主站,控制多组从站执行器的一主多从工作模式。该模式结合离线与在线控制、集成数字孪生技术,完成虚拟样机与物理样机的联动;采用开源可扩展架构,便于视觉算法、智能算法等算法集成。经实验验证,此架构具有拓展性好、实时性强的特点。     

工业烟尘黑度自动监测系统的研制

本文介绍了应用计算机视觉和图象处理等测控新技术的工业烟尘黑度自动监测系统,该系统实现了对烟尘控制区内烟法污染情况的自动监测,提高了环保部门烟尘管理的自动化水平。     

基于双目立体视觉的列车目标识别和测距技术

随着近几年铁路运输量的大幅度提升,铁路运输自动化被提上了日程,现如今火车的调车与编组的效率都有了大幅度提高,但是,火车的摘钩分解操作依旧是需要人工完成.针对摘钩作业时间短,需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题,提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方法并对视觉部分进行深入研究:通过图像预处理和模板匹配技术识别目标把手,在利用特征检测和匹配算法恢复双目摄像机间的位姿信息,并对双目摄像机的位姿信息进行校正.为了克服立体匹配时光照不均的影响,提出了基于局部融合的立体匹配算法获取视差图,最后使用三角测量计算列车分解区域中目标把手的深度信息,实现三维重建.此方法可以在识别把手位置后,测量把手距双目视觉系统的物理距离,为机器人自动摘钩提供数据基础.     

铁水扒渣检测系统的研究与实现

铁水扒渣检测系统是一套基于机器视觉的扒渣评级系统,其主要作用是采用高分辨率摄像器观察铁水罐中实时情况,通过工控机采集成像,分析图像中铁渣的厚度和范围,并对照评级工艺条件评判出扒渣的等级。本系统提高在线扒渣等级评判的自动化水平,降低工人经验判别不稳定因素的影响,实现工人的劳动保护。     

机器视觉技术及其在机械制造自动化中的应用

随着视频技术和红外成像技术在机械制造业中的广泛应用,一些应用场合优先利用计算机视觉技术,由计算机替代监控人员进行图像理解。文中简要介绍了机器视觉系统的基本组成,在已有的或设想的一些应用实例的基础上,详细分析了机器视觉技术在机械制造及其自动化中应用,重点阐述了在检测和测量方面的典型应用,并探讨了机器视觉广阔的应用前景。     

浅析PLC在锰铁高炉自动上料控制系统中的应用

随着PC技术在自动控制领域的广泛应用,人们对工业现场的自动化水平要求越来越高。作为国内自动化领域先进技术的倡导者,WINCC V6通用监控软件提供了一整套高性能工业自动化应用软件解决方案。基于Microsoft Windows 98/NT/2000操作系统的WINCC V6监控软件内部采用真正的Client/Sever体系结构,用户可以在企业所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息,无论是在控制现场还是在办公室内,都可以进行交互式的操作,令操作者和管理人员作出快捷有效的决策。通过采用WINCC V6,使用户极大地增加其生产线能力,提高工厂的生产力和效率,提高产品的质量,减少成本及原材料的消耗。     

机器视觉技术的农业应用研究进展

 机器视觉技术已广泛应用到农业生产的诸多领域。综合国内外优秀研究成果,阐述了现阶段机器视觉在农业方面应用的主要形式,介绍了机器视觉在农作物精选与质量检测、植物生长信息监测、农田视觉导航等应用方向的研究成果,通过分析其创新性的图像处理算法、机器视觉系统的组成,提出了当前机器视觉农业应用仍存在可靠性差、成本高、智能化水平不高等问题。结合当前机器视觉在各种领域的研究和应用情况,对未来机器视觉在农业应用的发展方向进行展望,认为基于嵌入式处理模块和多技术融合的机器视觉系统将成为未来主要发展趋势,以卷积神经网络为代表的深度学习模型也将成为未来图像识别的核心技术,并将极大改善目前机器视觉在农业应用存在的诸多问题。     

面向食品加工过程智能化的计算机视觉技术进展

 近年来,面向食品加工过程的计算机视觉技术以其检测速度快、非接触、高精度等优势成为食品加工领域向自动化和智能化方向发展的重要因素和技术关键,且在理论研究和工程应用方面都取得了长足的发展。本文介绍了面向食品加工过程的计算机视觉技术在过程监控、质量检测、食品安全等工程领域的应用情况;阐释了计算机视觉技术与智能优化控制、网络化多机器人系统协作技术在食品加工过程智能化发展进程中的重要作用;最后展望了面向食品加工过程的计算机视觉技术的发展。     

基于机器视觉的表面缺陷检测研究综述

表面缺陷是工业产品生产中不可避免的问题,如果不及时发现并处理,将会影响产品的表观质量及性能,导致企业生产效益下降。基于机器视觉的表面缺陷检测方法在一定程度上克服了传统人工检测方法的检测效率低、误检及漏检率高的问题,在现代化的工业生产中得到了广泛的应用。本文归纳总结了近年来机器视觉表面缺陷检测领域的研究成果,分析了国内外缺陷检测技术的研究现状,阐述了机器视觉缺陷检测系统的组成及工作原理,综述了视觉缺陷检测所涉及到的相关理论和应用方法,比较了主流机器视觉检测方法的优缺点,并指出了现有机器视觉缺陷检测技术存在的问题,对以后的发展趋势进行了展望。