基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计

基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计方法、双目立体视觉系统标定和双目视觉系统校准技术,构建了三维场景中目标的空间坐标与图像中点像素坐标的对应方法.通过双目立体视觉系统采集目标图像,采用基于半全局立体匹配(SGBM)方法,实现了目标中心点三维坐标的计算,并通过背景差分的手段获得目标轮廓,获取目标在水平面的旋转角度,配合焦点所处的坐标位置标示,即可提取目标姿态信息.采用以上方法对电力仪表的姿态进行估计和验证,结果表明:设计的方法可以完成电力仪表的空间坐标计算以及姿态估计,可实现对电力仪表的准确抓取,为机器人在电力系统人工智能领域的应用提供参考.     

动物医学专业实践教学模式的改革与创新

动物医学专业是一个实践性非常强的专业,实践教学是对学生进行能力培养的重要内容。本文分析了动物医学实践教学存在的主要问题,并提出调整实验教学计划、利用"国家大学生创新性实验计划"、制订临床实习实践技能考核标准、严格毕业论文设计、修订培养方案,突出产学研相结合办学特色等改革措施,旨在提高动物医学专业的实践教学质量,提高学生的实际动手操作能力和综合素质,推进学生的全面发展。     

动物医学专业动物中毒病学教学改革与实践

动物医学专业动物中毒病学教学过程中长期存在＂填鸭式＂的教学模式,严重制约了学生的全面发展。本文结合西北农林科技大学教学实际,主要介绍了通过修订教学大纲、统一教学内容、利用多媒体教学、重视课堂教学、增加案例教学及采用PBL的学习模式等教学方法改革动物中毒病学的教学,以期培养学生的综合技能,提高教学质量和效果。     

免烧成硼酸铝-碳化硅耐火材料的性能

以碳化硅为主要原料,分别以酚醛树脂、氧化铝和氧化硼粉体作为常温和高温结合剂,研究了免烧成硼酸铝-碳化硅耐火材料的体积密度、抗折强度和抗热震性.结果表明:当酚醛树脂的质量分数为5%时,耐火材料的体积密度和抗折强度分别为266g·cm-3和13~21MPa;在960℃烧结之后,主要物相为SiC,Al2O3,Al4B2O9;当高温结合剂的质量分数为75%时材料的体积密度最大,为255g·cm-3;当高温结合剂的质量分数为125%时,材料的抗折强度最大,为19MPa;经过5次高温热震后,高温结合剂的质量分数为75%时材料抗热震性较好,强度损失率为25%.     

浅谈河流泥沙的形成与灾害防治的研究

流域泥沙灾害从根本上来说是泥沙在其侵蚀、搬运和堆积过程中给人类社会带来灾祸的自然现象和过程。在流域泥沙灾害中,江河泥沙灾害尤为突出。近年来,连年的江河灾害已为世人瞩目,有效地进行江河泥沙灾害防治已迫在眉睫。     

环境温度对斜轧穿孔工艺的影响

总结了环境温度对不同外径热钢坯表面温降的影响,阐述了斜轧穿孔的塑性变形特点,分析研究了在一定的表面温降下对斜轧穿孔工艺的质量影响,并提出了降低表面温降的措施和改善斜轧穿孔工艺的条件。     

提高水下混凝土灌注桩施工质量

水下混凝土灌注桩被广泛的应用在建筑工程中，因而提高水下混凝土灌注桩的施工质量是一个值得探讨的问题。本文较为系统的介绍了水下混凝土灌注桩施工设备的要求、水下混凝土的配制、水下混凝土的灌注，反映了我国水下混凝土灌注桩工程的当前水平和先进经验。