基于ARM和Linux的嵌入式网关的设计与实现

本文设计实现了一款基于ARM和Linux的嵌入式网关，对开发系统的软硬件平台及开发环境的搭建进行了介绍，特别是对Linux下的串口程序开发和socket网络编程部分进行了重点分析。     

实时Linux操作系统的研究与设计

随着PC系统价格的降低、性能和可靠性的不断提高以及控制领域对操作系统的Linux的推出 ,无疑为用户开发实时、嵌入系统提供了机遇 首先讨论了通用与实时操作系统的区别 ,然后介绍了在Linux内核与硬件中断之间增加一个实时内核的方法来提供中断仿真、实时任务调度等功能 ,最后讨论了实时任务的设计 图 1 ,参 7     

电厂远程专家分析平台的建立

提出了建立电厂远程专家分析平台的整体方案．合理构建了电厂远程实时运行数据库平台，基于此数据库平台，进行专业应用软件的开发．介绍了远程实时监视、远程经济性分析、远程仿真、远程故障诊断等专业软件的开发思路.     

基于Qt的人机交互2.5维地质建模软件设计与实现

三维地质建模是固体矿产资源和油气资源勘探与开发的基础，它对工程决策和科学管理具有重要意义．为开发自主知识产权的跨平台地质建模与可视化软件，基于Qt框架，采用人机交互方式完成2．5维地质建模，转换为三维地质模型后，利用OpenGL实时绘制三维地质模型．软件测试结果表明，本软件能在Windows与Linux平台上正常运行，能初步满足固体矿产勘探领域跨平台人机交互建模的要求．     

机器人实时远程控制系统设计与实现

为了满足3P-6SS并联机构型机器人实时远程控制的需要,基于VisualC 和OpenGL开发了客户端的仿真指令控制台和服务器端的控制程序。实验表明,所开发的嵌入式Linux服务端与Windows客户端通过网络能够稳定运行,Windows客户端能够实时对3P-6SS并联机构型机器人进行远程界面控制,很好的满足了操作者对机器人交互的需要。     

机器人网络遥操作仿真系统设计

建立了机器人的运动学模型，然后基于Delphi开发平台，应用OpenGL强大的图形功能，建立了主、从式机器人三维仿真模型：并在此基础上根据系统体系结构设计思想对机器人遥操作仿真系统进行设计，开发出一套基于网络的机器人遥操作仿真系统。并且对Delphi中网络控件TclientSockel和TserverSocket进行编程，实现了机器人控制命令和反馈数据在局域网上的实时双向传输，从而完成了主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明，该仿真系统是准确可行的。     

Linux在嵌入式操作系统中的应用

分析了Linux作为嵌入式系统开发平台的优越性,讨论了改进Linux实时化的以及实时任务与内核通信的问题,并提出了压缩系统规模的具体措施。     

一种实时的嵌入式Linux调度策略

随着Linux广泛应用于嵌入式系统、实时控制等领域,增强Linux内核的实时性变得尤为重要。Linux2.6内核加入了抢占点,可以最大限度地降低内核不可抢占的时间间隔,但嵌入式系统实时性要求较高,因此基于嵌入式Linux(裁减的Linux2.6内核),分析实时调度策略,提出改进的实时调度策略IPEDF,该策略吸取了截止期最早最优先算法的优点,使内核可以在任何时间被抢占。最后对嵌入式Linux和基于IPEDF的嵌入式Linux进行测试,结果表明后者的任务响应时间少,从而进一步提高了嵌入式Linux2.6的实时性。     

基于Windows的电网仿真系统支撑平台的研究与开发

对基于Windows的电网仿真系统支撑平台进行了研究,并加以了具体实现。针对微机系统的特点,对实时数据库进行了精心设计,实现了静态数据库管理、实时数据库管理、系统运行管理与控制、模型开发支撑、图形仿真和网络通信等功能模块有机地集成。     

基于Linux管道技术的编程方法研究

对利用Linux操作系统管道技术实现网络应用软件开发进行了研究。对Linux平台下应用程序开发的研究较少,利用Linux系统中可实现进程间通信的命名管道技术,结合Linux平台上的dbm数据库,研究基于客户端/浏览器模式的应用系统,采用C语言为开发语言,分析研究了编程过程中的关键技术。实践表明,利用该技术实现的应用软件工作效率高,系统运行稳定可靠,对于Linux系统下的应用软件开发具有一定的借鉴意义。     

嵌入式穆斯堡尔谱数据采集系统

尝试引入嵌入式Linux技术，构建了以嵌入式实时Linux为平台的穆斯堡尔谱实验数据采集与远程监控系统。定制了基于实时Linux的嵌入式实时操作系统，并在其上实现远程穆斯堡尔谱实时数据采集、存储、图谱显示以及数据拟合分析的嵌入式穆斯堡尔谱数据采集系统。用户可通过互联网在远端利用浏览器或使用。Java应用程序实现实验过程跨平台的实时监控。该系统具有使用简便、抗干扰力强、制作简便等特点。提出一种对现有旧实验仪器进行智能化、网络化改造的比较经济可行的方案。     

基于IPv6的SOHO宽带路由器的软件设计

基于IPv6的SOHO宽带路由器的软件设计首先要建立交叉编译环境，在SOHO宽带路由器开发平台上对Bootloader，Linux内核和相关的文件系统进行移植，最后设计基于IPv6的SOHO宽带路由器的软件结构，开发出软件。     

基于linux和Qt的串口通信调试器调的设计及应用

目前基于Linux操作系统的应用开发越来越广泛,Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架,它可以开发基于Linux上的图形应用程序。Linux操作系统对串行口提供了很好的支持,为了在Linux系统下能让串口与其它硬件设备方便直观地进行通信,本文介绍了在Ubuntu10.10系统平台Qt-4.7及Qt Creator2.0编程环境下串口调试界面的设计及程序的编写。     

Linux 2.6内核CFS调度器仿真分析与研究

最新的Linux2.6.23内核推出了CFS进程调度器.为提高采用该调度器进行嵌入式Linux系统开发的效率,迫切需要设计一种适合该调度器的调度性能分析方法.为此,建立了一种Linux进程调度器仿真系统的形式化模型,并在此基础上设计并实现了一个Linux进程调度器仿真系统,最后基于此仿真系统对CFS调度器进行了深入的仿真实验.仿真实验结果表明,该仿真系统可为嵌入式Linux开发提供事先的调度性能评估,并指导相应的调度策略设计以满足不同应用系统对吞吐量和响应时间等个性化的需求.     

Android平台的移动APP开发方法与应用研究

Android平台是以Linux为基础的、开源的移动设备开发平台。在分析Android平台体系结构的基础上,提出了移动APP的一般性开发流程及主要方法,并就Android平台的程序特点、数据存储技术和快速开发框架等关键技术进行了详细论述。以某单位基于Android平台的后勤管理系统开发为例,给出了需求分析、数据库设计、系统后台、移动终端等模块的开发流程和实现方法,构建了一个界面友好、运行稳定、易于维护和应用灵活的后勤管理系统,有助于实现后勤设备管理工作的信息化、智能化和实时化。     

基于蓝牙技术的手机与机顶盒互联的设计与实现

针对当前数字家庭网络的发展趋势，本文介绍了一种基于蓝牙技术实现手机与机顶盒之间互联互通的方法。手机程序开发采用J2ME体系，机顶盒开发基于Linux平台。     

ARM与嵌入式Linux平台下SPP设计及驱动移植

为了拓展并口在专用嵌入式系统中的应用,针对以ARM9 CPU和嵌入式Linux为平台的嵌入式系统的特点,设计开发了SPP(Standard Parallel Port)标准并口接口平台.通过硬件设计及仿真验证,实现了S3C2410A与并口的硬件接口电路连接.同时对并口驱动设备栈层次进行了分析,对并口lp上层驱动进行了移植,并开发了parport下层驱动程序,实现了以ARM9 S3C2410A和嵌入式Linux为平台的打印模块.     

探讨Linux嵌入式系统开发平台选型

使用Linux进行嵌入式产品开发有一个很大的优势，就是开发资源丰富，且成本低廉；但是，技术路线复杂多样，专业人才相对匮乏是Linux嵌入式系统开发面临的一个难题。本文从实际应用的角度，探讨和研究Linux嵌入式系统开发中的平台选型问题，以期望对各位Linux开发研究者有些许裨益。     

基于RBF-BP神经网络的图像修补

作为一种广义的图像恢复，图像修补是利用受损区域周围的图像数据修复、填充受损区域图像数据的技术。本文介绍基于RBF—BP神经网络开发的图像自动修补系统，应用以Maflab为平台开发的仿真模块对图像受损区域的修补进行仿真。基于RBF—BP神经网络的修补技术弥补了RBF和BP网络修补的缺点，集两者的优点为一体，为图像修补技术的研究提供了一种更方便、有效的方法。     

基于Linux的混合实时操作系统

多媒体及高速网络技术的发展,大大扩展了应用的需求,很多应用不仅具有实时特性,还要求系统提供丰富的服务和可扩展能力。本文在深入研究影响Linux实时性能的因素,比较目前主流实时Linux优缺点的基础上,设计开发出一种混合实时操作系统——KLinux。KLinux基于开源Linux,在内核架构、混合实时调度,以及错误处理等方面进行了改造。实验结果表明,改进后Linux内核在任务调度、上下文切换、CPU运算等方面的实时性能分别提高了253%、177%、255%,同时支持内核态实时应用和用户态非实时应用的双态混合开发,可满足当前绝大多数应用的需求。