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| 机器人实时远程控制系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 姚巍,蔡坤,李永战.机器人实时远程控制系统设计与实现[J].科技信息,2007(36). |
| 作者姓名： | 姚巍 蔡坤 李永战 |
| 作者单位： | 北京邮电大学自动化学院，北京邮电大学自动化学院，北京邮电大学自动化学院 |
| 摘 要： | 为了满足3P-6SS并联机构型机器人实时远程控制的需要,基于VisualC 和OpenGL开发了客户端的仿真指令控制台和服务器端的控制程序。实验表明,所开发的嵌入式Linux服务端与Windows客户端通过网络能够稳定运行,Windows客户端能够实时对3P-6SS并联机构型机器人进行远程界面控制,很好的满足了操作者对机器人交互的需要。 |
| 关 键 词： | 机器人 OpenGL 实时控制 远程控制 |
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