自动搬运智能小车智能控制系统研究

采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。     

基于51单片机对直流电机和步进电机的红外控制

以51单片机为核心,结合外围无线编码接收电路,利用红外来实现对直流电机和步进电机的遥控控制,单片机接收红外信号解码后,根据其编码的不同来实现对两种电机在转速与转向上的控制。将该项功能应用到小车上,即可以实现对小车的红外控制。     

基于STC系列单片机的比例遥控系统

本设计介绍了一种采用STC系列带A/D转换的单片机STC12C2052AD设计的比例遥控系统。该系统主要包括发射机电路和接收机电路。其中,发射机电路采用多个电位器(可变电阻)分压作为比例控制信号,通过对发射端单片机的软件程序设计将输出的多路经过A/D转换后的数字信号进行编码并由串行口送到发射模块发射;接收机电路的任务则是把接收到的信号进行适当放大并从中解调出编码信号,然后通过对接收端单片机的软件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号,从而完成对模型的方向和速度的控制。     

基于STC系列单片讥的多巴例遥接系统

本设计介绍了一种采用STC系列带A／D转换的单片机STC12C2052AD设计的比例遥控系统。该系统主要包括发射机电路和接收机电路。其中，发射机电路采用多个电位器（可变电㈣分压作为比例控制信号，通过对发射端单片机的软件程序设计将输出的多路经过A／D转换后的数字信号进行编码并由串行口送到发射模块发射；接收机电路的任务则是把接收到的信号进行适当放大并从中解调出编码信号，然后通过对接收端单片机的软件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号，从而完成对模型的方向和速度的控制。     

爬楼梯小车控制系统的研制

为了实现对爬楼梯小车的速度及方向的无线控制,文章在研究了凌阳16位单片机SPCE061A的基础之上,结合红外线发射及接收芯片TX-2B/RX-2B实现红外遥控,采用步进电机方便地实现小车的变速及转弯;利用单片机较完备的语音处理功能及外接功放电路,使小车能够在行进中发音;实践表明,该电路工作稳定可靠。     

基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感...     

基于凌阳SPCE061A单片机智能小车的设计

小车硬件系统以凌阳公司16位SPCE061A单片机为控制核心,选用驱动模块L298N驱动直流电机,以红外蔽障传感器检测道路上的黑色转弯标志线来实现小车的自动转向不跑出跑道的功能.     

手持电子导游系统的设计与实现

本系统以Sitsang板为载体,移植了嵌入式Linux系统,利用其强大的外置设备和扩展接口,采用Motorola的MC68HC908AP64单片机做红外信号发射控制端,终端通过接收特定的红外通讯信号实现景点定位,完成景点的音频和视频介绍.利用GPRS模块实现主机端与移动终端之间的交互通信.本系统已准确的实现旅游景点定位、音视频播放和主机与终端的无线通讯等功能.     

一款新型智能红外遥控系统的设计

以AT89S52单片机为核心设计了智能红外遥控系统,主要进行了红外遥控发射模块和红外遥控接收模块等相应硬件电路的设计.单片机红外遥控系统采用红外线脉冲个数编码,单片机软件解码,实现了对15路灯的开关控制,其中一路还可以进行亮度的调节,最后进行了系统的软件仿真.     

一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.     

TMP88PH40在无刷直流电机控制系统中的应用

根据TMP88PH40单片机中PMD模块的特点,提出了一种应用于无位置传感器无刷直流电机控制的程序设计方案.通过系统程序的状态流程图,重点分析了无位置传感器无刷直流电机启动、转子位置检测以及速度调制的实现过程.介绍了TMP88PH40单片机中PMD模块的关键部分——转子位置信号检测单元和定时器单元.该控制系统已经通过调试运行,实验结果证明了该控制系统可以有效地实现无位置传感器无刷直流电机启动,平稳运行并进行变频调速控制.     

手持电子导游系统的设计与实现

本系统以Sitsang板为载体，移植了嵌入式Linux系统，利用其强大的外置设备和扩展接口，采用Motorola的MC68HC908AP64单片机做红外信号发射控制端，终端通过接收特定的红外遗讯信号实现景点定位，完成景点的音频和视频介绍。利用GI，RS模块实现主机端与移动终端之间的交互通信。本系统已准确的实现旅游景点定位、音视频播放和主机与终端的无线通讯等功能。     

基于STC89C52单片机的自动泊车智能小车的设计与实现

设计一款具有自动泊车功能的智能小车,小车以STC89C52单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外避障模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成.单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,避障模块采用红外对管交叉避障方式检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的实时速度、当前距离等基本信息.测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能避障和自动泊车功能.     

智能化无线遥控脉搏测试仪的设计

介绍了以C8051F020单片机为主要控制芯片,同时采用编解码芯片组PT2262/PT2272,配以射频发射、接收模块实现脉搏测试仪的无线遥控。     

基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计

以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置.     

红外遥控输出可调的稳压电源

提出了一种红外遥控输出可调的开关稳压电源。该电源采用由单片机控制的数字电位器作取样电阻，通过红外通信对单片机进行遥控，进而驱动数字电位器调节输出来实现电源输出的遥控。     

基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计

本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程.采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片,设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块,小车的速度、转向控制采用PID控制方法,测试结果表明,小车能够平稳实现寻迹功能.     

无线遥控智能小车的运动模拟及轨迹绘制

为实现智能小车的全方位控制,以Atmega16A单片机为系统控制核心、安卓智能手机为遥控平台、HC-06为车载蓝牙模块,设计了一款智能小车.利用LabVIEW制作人机交互界面,通过无线方式采集小车的运动状态数据来判断小车的速度和方向.根据小车的状态数据,在人机交互界面中模拟小车的运动.结果表明:该系统能监测小车的运动状态,实现运动模拟及轨迹绘制,可为后期地质灾害监测应用的研究奠定基础.     

列车自动上水系统无线电遥控多路开关设计

文章介绍了一种基于单片机的列车自动上水系统无线电遥控多路开关的设计方法,详细阐述了无线电遥控多路开关系统的组成结构和工作原理。采用射频发射模块F05B作信号发射系统,射频接收模块J04E作信号接收系统,开关按键编址和编解码电路全部用单片机实现,这样的结构使系统体积小,成本低、遥控距离远、扩展灵活。     

红外线遥控仓库门控制器设计

针对无线遥控领域中,PT2262/2272要求芯片配对使用的问题,设计了一款基于AT89S51单片机的红外遥控仓库门控制器,实现遥控编码器PT2262的软件解码.运用了FT2262无线遥控发射电路,通过由HS0038B和单片机组成的接收电路实现单片机对电机的控制,实现仓库门自动遥控的各种功能.