矿区环境系统动力学仿真模型的建立

以研究复杂问题和复杂系统的有效工具——系统动力学为手段，把矿区环境系统分成固体废物、水和大气三部分，建立了矿区环境系统动力学仿真模型。并以某矿区为例进行了历史检验和动态仿真与预测。研究表明，所建立的模型是有效的和可信的，能够充分代表现实的矿区环境系统。该模型还具有一定的通用性和可移植性。     

水下缆索动力学理论模型

水下缆索建模是水下拖曳系统和系泊系统中一项关键工作，采用多体系统方法对缆索动力特性进行理论分析，建立了缆索多体动力学三维有限段模型。该模型将缆索视为一系列具有不同物理特性的铰接刚性缆段，系统包含多个开环分支或闭环分支，讨论了流体阻力、流体附加质量和流体静压力的影响，分析比较了附加质量与系统本身惯性的关系，对小尺度缆索进行动力学仿真，并与实验结果做了比较，吻合良好，该模型可用于水下缆索系统的动力学仿真。     

三自由度柔性受限机器人的动力学建模

为了提高处于受限运动状态的柔性机器人的控制精度，研究了一类三自由度柔性受限机制人的动力学建模问题，将其抽象为一平面三连杆受限机器人系统，利用D^,Alembert-Lagrange原理得到了一组由机器人各关节转角和柔性连杆的振动方程表示的该机器人的动力学模型。该模型在形式上与传统的无约束刚性机器人的动力学模型非常相似，具有模型精确的特点，从而为有效地控制此类机器人系统的运动和位姿提供了理论依据。基于此动力学模型，采用MATLAB对该机器人系统进行计算机编程仿真计算。仿真计算结果表明，该机器人系统的模型是可行且有效的。     

车辆实时动态仿真模型的研究

针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的建模方法．将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束，基于这个概念建立了动力学、运动学和静力学自由度完全独立的轿车整车多体动力学模型，并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比，有较好的一致性．与基于侧倾／力矩中心理论建立的车辆实时仿真模型相比，利用该方法建立的模型面向车辆具体结构，可分析车辆内部作用力，并能更准确地描述悬架在水平方向的导向作用、与应用传统多体动力学理论建立的模型相比，该方法解决了车辆模型仿真实时性的问题．     

推土机行星变速器动力学模型及换挡过程仿真

戏工程机械TY320推土机为样机,运用多刚体系统动力学方法对其行星变速箱建立了换挡过程动力学模型,为换档过程仿真与换档过程品质控制提供了理论依据,结合试验对换档过程进行了仿真,试验表明,该动力学模型及仿真系统是合理的。     

随机激励下四自由度机床隔振系统的主动控制研究

针对精密机床的振动问题,建立了四自由度隔振系统的动力学模型,阐述了隔振模型动力学方程的建立原则和方法,根据隔振系统的动力学模型设计了PID主动控制器,并以随机地面模型作为输入在Simulink中对其进行了仿真分析,仿真结果表明具有PID控制器的主动隔振系统在隔离振动方面效果明显优于被动隔振系统．     

基于MATLAB的臂架型起重机起升机构动力学分析

本文对起重机械起升机构特点进行了分析,就臂架型起重机起升机构多质点动力学系统建立了动力学模型,确定了模型中的各个参数,利用MATLAB构造相应的仿真系统进行了动力学分析。     

某无人机撞网回收系统动力学仿真

以某无人机撞网回收系统为例,基于LS-DYNA软件,提出了柔性带、阻尼器等关键部件的建模方法,建立了系统有限元仿真模型,进行了不同入网位置的动力学仿真计算,并用试验验证了仿真模型的准确性.仿真和试验结果表明:本文建立的无人机撞网回收系统模型具有较好的工程适用性,提出的动力学建模仿真方法具有一定的通用性.     

双离合器式自动变速器建模与控制系统仿真

为了减少双离合器式自动变速器(DCT)控制系统的开发时间和费用,利用Matlab/SimDriveLine车辆动力传动系统建模仿真软件,建立了DCT整车系统的动力学模型,采用神经网络训练改进了软件中的发动机模型,基于Matlab/Simulink系统设计了DCT车辆的起步、换挡过程以及换挡规律控制策略仿真模型。在此基础上,进行了DCT整车系统仿真。仿真实验结果表明所建立的DCT系统动力学模型及所设计的控制器的合理性和可行性,证明该方法建立的仿真模型适用于DCT控制系统开发,提高了系统设计的效率。     

用神经网络的带式输送机启动过程有限元分析

通过有限单元法建立了整个输送机系统纵向振动的动力学模型,用仿真软件的神经网络工具箱编程建立了驱动系统仿真模块。对建立的输送机系统的动力学模型建立开环控制仿真模型,通过合理的设置仿真参数,对带式输送机的起动过程进行仿真,精确计算出输送机系统任意点在起动过程中任意时刻的所有动态参数,以控制输送机起动过程的稳定性和设计的经济性。     

发展中国家发展毛纺织工业的对策研究

讨论了发展中国家或地区在发展毛纺织工业时，有关原料供应、市场销售和主导行业结构优化等对策中需要定量分析一些问题．在分析预测毛纺织原料系统时，使用能体现社会系统特点的系统动力学模型，给出了简单的的系统动力学模型流程图．改变微观措施和宏观措施的变量值，可以得到有效的对等方案．通过预测人口变化、国民收入变化、积累率和衣着消费比等可计算出毛纺织产品的国内市场容量．对于外贸，主要说明以获得最大效益来确定出。产品结构的线性规划法，给出了目标函数和约束条件．文中还提出了主导行业选择的原则和具体的评价指标，给出了以调整投资比例为手段的行业结构优化程序困．按上述方法对某地区得到的结呆和实际相符．     

广州旅游产业与城市基础设施协调发展研究

借助系统科学理论,分析了旅游产业系统与城市基础设施系统发展之间的耦合协调关系,构建了两系统的耦舍评价模型和指标体系;对广州市2001--2010年旅游产业系统与城市基础设施系统之间耦合协调发展关系做了实证分析;并利用RIS分析模型预测了广州旅游产业系统、城市基础设施系统综合发展水平以及两者之间耦合协调关系的未来发展趋势．结果发现：①广州市旅游产业与城市基础设施的总体发展水平处于上升阶段;②耦合协调关系实现了从2001--2005年失调阶段到2006----2010年协调阶段的转变;③广州市旅游产业和城市基础设施的综合发展水平以及两者之间的耦合协调度在未来将持续上升．     

基于B/S的IT行业人才招聘网的设计与实现

随着社会的发展,网络的普及面已经越来越广,并且随着上网人数的增多,社会文化传播便利性的提高,网络不仅仅只是一种网民相互交流的平台,更多的是作为市场经济商业化的工具.鉴于此,采用B/S模式构建体系结构,运用CJHJ相关技术及SQL Server 2005数据库开发一个IT行业人才招聘网站系统,着重描述了人才招聘网站系统的组成与结构,阐述了该系统的设计方案与实现方法.     

基于组件技术的车间质量管理系统研究与实现

以某企业制造过程管理与资源优化系统研究与开发为背景,分析了制造业车间质量管理现状和系统应具有的功能,建立了完整的车间级质量管理系统功能模型和信息模型.在此基础上,基于组件技术和Web的Windows DNA体系结构,开发了面向制造业信息化的车间质量管理系统,实现了与其他子系统间的有效信息集成,并在生产实际中得到了应用.     

西太平村生态经济系统规划：S.D模型与灰色局势决策的应用

本文从系统观点出发,将西太平村视为一农业生态经济系统,通过充分分析系统内部各子系统间的因果关系,使系统简化井用系统流图明确反映系统内部的反馈关系,在此基础上建立了系统仿真模型(S.D模型)。运用灰色局势决策与S.D模型相结合,进行综合生态规划,并提出具体实施措施。     

武汉市经济系统可持续发展评价研究

通过构建评价指标体系,利用主成分分析法,综合动态评价考察期（1992年-2005年）14年内的武汉市经济系统的可持续发展能力．结果表明,武汉市经济系统的4个子系统：经济效益、发展能力、经济实力和产业结构相互影响,共同控制着经济系统的发展特点,且经济系统可持续发展水平呈“S”型曲线的上升趋势．这对制定武汉市经济系统可持续发展的政策,具有借鉴意义．     

基于Web的三维模型库系统的研究与开发

文章介绍了三维机械模型库系统的具体B/S结构,及开发该系统所涉及的关键技术,其中包括模型图及信息的处理技术、树状结构构建技术、数据存取技术和安全性设计技术;介绍了后台数据库以及前台页面的实现技术。认为该系统的使用能使企业之间实现了资源共享,提高企业劳动效率。     

国内三维动画技能培训现状分析——以Q动画公司三维动画技能培训现状为例

近些年,三维动画行业的高速发展推动了三维动画技能培训业的前行。然而,教育者们并没有深入的对三维动画技能培训进行系统的分析与思考。本文总结了三维动画技能培训在国内的研究现状,并对培训的改进设计作出进一步探讨。     

Cult3D虚拟现实在导航装备在线监测系统中的应用研究

介绍了Cult3D建立虚拟导航装备动态模型的过程。详述了在线监测系统LabVIEW开发环境下使用ActiveX技术嵌入动态模型的实现流程。说明了其属性结点和调用结点的含义和使用规则。提供了系统Cult3D虚拟装备的B／S网络发布模型及实现方法。分析了动态模型嵌入对系统性能的影响。实践表明,该系统动态模型运行流畅,利于监测和维修。     

我国制造业行业R&D存量对增加值弹性测度——基于静态和动态面板分析

通过永续盘存法估计了1997-2008年R&D资本存量,利用引进R&D存量的柯布道格拉斯生产函数,考察了研发投入对不同分类下的制造业行业产出增长的弹性.研究结果表明:在静态和动态面板数据模型中,R&D活动对制造业产出有显著的正效应,并且高技术行业弹性比中低技术行业弹性大,规模大的行业比规模小的行业弹性大.我国制造业行业总体R&D投入相对过低,最后给出了相应的政策建议.