试论个体心理行为的遗传性

个体心理行为是能够遗传的，但不是由遗传决定的。个体心理行为具有遗传性，并不否认人的心理行为具有社会性。遗传性与遗传决定论有本质区别。心理学应写上：个体心理行为具有遗传性。     

基于GA-SA算法的机器人几何参数误差辨识

几何参数误差对机器人末端绝对定位精度影响最大,而几何误差参数辨识是一个高维非线性问题,求解困难,所以建立一种简单高效的辨识算法是有必要的,本文提出了遗传模拟退火算法(GA-SA)对机器人几何参数误差辨识。以机器人末端位姿误差最小为目标,采用遗传模拟退火算法辨识机器人几何参数误差,以ABB IRB120为算例迭代1100次,遗传算法在200代陷入局部最优,模拟退火参与后最终适应度为0.0914。误差补偿结果表明：机器人末端位置误差沿X,Y,Z轴方向分别降低了88.05%,81.73%,83.72%,姿态误差分别降低了93.92%,83.64%,83.44%,证明遗传模拟退火算法可以有效辨识机器人几何参数误差,提高误差补偿后的机器人末端位姿精度。     

基于蓝牙技术的数据采集系统的设计

本文通过蓝牙模块间传输层数据通信的流程和实现方法，设计出了蓝牙无线数据采集系统。该系统整个装置由前端数据采集、传送部分以及末端的数据接费部分组成。本课题所设计的数据采集蓝牙无线传输模块，可以在短距离内用无线接口来代替有线连接，有效的实现了对现场数据的采集和短距离内数据的无线传输。     

生境片断化对植物的遗传影响

生境片断化指大片连续的生境被分割成空间隔离的小生境的现象。通常认为，生境片断化使植物残遗种群由于经历随机遗传漂变和高水平的近交以及基因流的下降，而发生遗传侵蚀，遗传多样性下降，遗传结构改变，变得更加分化。但近期的研究证明，并不是所有的片断化事件都导致植物种群遗传变异丧失，且种群问的基因流甚至有可能增加了。片断化对植物种群的遗传作用还受到诸如世代长短的种间差异、片断化前的丰富度、有性和无性繁殖系统的多样性、种子库以及和传粉媒介及种子传播者的相互作用等的影响。     

桑天牛幼虫消化系统组织学和形态学观察

桑天牛幼虫消化系统由消化道和消化腺组成．其中消化道是从头部的口开始，纵贯虫体中央，终于腹部末端的管状器官．按其位置和功能区分为三个部分：前肠，主要有贮存食物的机能；中肠，在此进行大部分消化作用；后肠，主要作为排出食物残渣的管道．     

影响单式泵变流量空调水系统旁通流量的因素

部分负荷时，单式泵变流量空调系统通过旁通阀控制流经末端设备的水流量，则旁通流量的确定是正确选择旁通阀的前提。根据末端设备流量与换热量间的非线性关系，分析了影响系统旁通流量的因素。     

长短桩组合桩基础地基中的应力场和位移分析

利用有限元方法研究了当土层中存在上、下两层或多层可供利用的桩端持力层时，全短桩、全长桩及长短桩组合桩基础土中附加应力和沉降组成各部分大小的变化规律．从应力角度探讨了长短桩组合桩基础对沉降的控制作用．结果表明，由于长桩的存在，将部分荷载传至深层土体，减少了短桩软下卧层土中的附加应力值，从而有效地控制了沉降；同时又充分利用了浅层持力层的承载能力，减少了长桩用量．     

考虑未知负载的机械臂任务空间模糊跟踪控制

针对机械臂任务空间控制中动力学参数及负载均未知,导致末端轨迹跟踪难以实现的问题,提出了一种自适应模糊控制器(AFC)设计方法。采用一个滤波器滤除由末端位置微分获得的速度信号中的噪声;根据关节速度与Jacobian矩阵估计末端速度,并将估计误差引入控制器设计;通过另一个滤波器对误差函数进行处理。控制律由两部分组成,第一部分是一个模糊逻辑系统的输出,用来逼近机械臂动力学模型中包含摩擦等在内的非线性环节;第二部分是一个鲁棒项,用来减小系统外部扰动及模糊逼近误差带来的影响。通过Lyapunov方法设计控制器并证明了闭环系统的稳定性。Matlab环境下的对比仿真表明,本文所提方法下,机械臂末端跟踪轨迹平滑,且保持较高的跟踪精度。     

南京林业大学林木遗传与生物技术省部共建教育部重点实验室

林木遗传与生物技术省部共建教育部重点实验室(南京林业大学),源于1955年由我国林木育种奠基人叶培忠教授组建的林木遗传育种研究室。现由国家级重点学科——林木遗传育种学科和林产化学加工工程学科中植物纤维资源利用与生物质转化方向的研究人员组成。其中,包括中国工程院院士1人     

人类寿命的极限是120岁吗?

人类自有社会以来,不论是帝王贵族还是高贾富豪,有权有势又有钱的人,都想长生不老。古代秦始皇派徐福率五百童男童女去海外寻觅长生不老药就是一个典型的例证。但是,自然界中生物自然寿命长短与生物物种在漫长的进化长河中逐渐形成的遗传特性密切相关,各种生物的自然寿命都有一个相当稳定的极限。那么,究竟是什么     

感染性嵌合病毒SHIV cDNA的构建及活性筛选

以感染性克隆SHIV-KB9 cDNA为主要骨架，将其env基因区域的gp120和部分gp41(从N末端的50到650个氨基酸)的1．7kb片段，用来源于4个不同中国HIV-1 B’／C毒株env的相应区域进行替换，构建了50个全基因SHIV cDNA克隆，大规模体外活性筛选实验，获得了能够在人的PBMC中进行生产性复制的SHIV-XJ02170 cDNA克隆．     

人类ADAM家族成员ADAM23a的克隆

应用与ADAM家族成员高度同源，来自人胎脑的EST（espressed sequence tag)为探针，从人22周胎脑cDNA文库中分离到3．0kb长的cDNA片段，除了C末端缺少91nt外，与ADAM23同源性达100％，编码的蛋白未能形成明显的跨膜区，定名为ADAM23a，在检测中发现，该基因与ADAM23的C末端相同位置的氨基酸序列中，分析其金属蛋白酶功能域(metalloproteinase domain)，不含有结合Zn的活性位点，去整联蛋白功能域（Disintegrin domain)与ADAM部分成员具有同源性，在人16种组织的Northern blot检测，ADAM23a仅在心脏和脑中表达，由于2种cDNA从不同发育时期的胎脑及脑中分离得到，有可能是在发育过程中受到了调节，可能通过去整联蛋白功能域与脑和心脏中的整联蛋白（integrin)相互作用。     

疾病成智商最大杀手

人的智商是由什么决定的？可能你会说是由遗传和教育。可是事实并非如此,近日。美国科学家研究发现——     

21世纪医学前瞻

设计婴儿将来：如果能够复制人体基因的基本成分（DNA）中决定生理或心理健康的部分，遗传工程师便有潜力制造“设计婴儿”，但代价不菲；目前已有测试，可检验出多种遗传上的缺陷。可是，由于有道德顾虑，仍没有人试过改变或控制胎儿的遗传基因组合，以免失多于得；影响：这会令贫富更悬殊，因为富人付得起钱．接受这种疗法．从中得益。人送子宫将来：将胎儿移离母体，移植到一个人工环境中，孕育至安全分娩。这将在10年之内发生；目前：去年7月，有一组日本人，成功地以“人造子宫”（以丙烯酸的纤维制成的大箱，上项可以掀开，里面盛满…     

毕赤酵母表达人胰岛素前体的纯化和N末端不均一性分析

利用毕赤酵母生产人胰岛素前体时,在胰岛素前体的N末端引入一段由lO个氨基酸组成的间隔肽(EEAEAEAEPK)虽然可以提高目的产物的表达量,但间隔肽中的多个酶切位点有可能造成目的产物N末端的不均一性。对毕赤酵母分泌表达的胰岛素前体蛋白进行分离纯化,得到的样品经过MALDI-TOF-MS和N末端测序,证实了胰岛素前体N末端不均一性的现象,并对产生不均一性的原因进行了分析。实验同时证实,利用毕赤酵母得到的胰岛素前体,经胰蛋白酶酶切后,生成了B链缺少第30位苏氨酸但N末端均一的胰岛素产物desB30,且C末端未发生降解,这为人胰岛素和地特胰岛素的制备提供了新思路。     

中华鳖(Amyda Sinensis)胃、小肠上皮细胞紧密连接的冰冻蚀刻电镜观察

中华鳖胃和小肠上皮细胞间具有典型的紧密连接,由网格状的封闭索条交织而成网格带,位于上皮细胞的顶端。应用冰冻蚀刻技术制成标本观察,PF面上封闭索条呈脊状索条,此索条呈分枝状,相互交织成不规则的网格带。在紧密连接的近细胞核一侧,索条长短不等,走向也不定,呈游离的末端。高倍放大后,可见到索条均由蛋白颗粒组成。在索条的走行中,有的部位出现了“缺口”。在EF面上表现为凹下的浅沟,与PF面上的索条互补。中华鳖胃上皮细胞的紧密连接比小肠上皮细胞的紧密连接密集却又不规则。     

论遗传资源的法律保护

遗传资源作为生物多样性的重要组成部分，是实现经济社会可持续发展的重要战略资源。当前。世界各国关于知识产权的保护模式主要有商业秘密保护、地理标志保护、专利制度保护等几种。我国新修订的《专利法》首次加入了遗传资源保护的条款，但有其局限性。为了更好地保护我国独特的遗传资源，我国一方面应该构建保护遗传资源的专门立法．另一方面应加强知识产权制度的完善。     

锯齿米虾雄性生殖系统的组织学研究

锯齿米虾雄性生殖系统由精巢和输精管组成。精巢内分隔成许多生精小管,生发区位于生精小管的一侧。生殖细胞的发育是非同步的。根据外形和结构特征,整个输精管可划分成四个部分：近端输精管、中部输精管、远端输精管和末端输精管。     

"昼夜长短变化"的分析与应用

在中学地理教学中,昼夜长短变化一直是许多学生难以理解的问题.作为自然地理的重要组成部分和历年高考的主要内容,我们应当正确把握与灵活运用.从生活体验、定量分析、理论分析等方面说明了昼夜长短变化的基本规律.     

山羊的毛色遗传

毛色是绒、毛、羔皮、裘皮用山羊的重要经济性状，也是识别个体、血液系统、品种归属的遗传标志之一。当代有关山羊的从经典理论到基因工程学的遗传学各领域已有研究成果中，对毛色遗传的认识，是在我国目前农村、牧区的技术条件下，略为“中试”就能转入商业性推广的部分，因此应予重视。１　制约毛色遗传的主要基因座山羊主要的毛色变异是由少数基因座控制的孟德尔性状。以欧洲、西亚和东南亚山羊群体对象进行的研究，主要揭示了以下四个基因座。１１　野生型座位Ａ此座位亦即ａｇｏｕｔｉｖｌｏｃｕｓ．这个座位上现已证实两个显隐性关…