分布交互仿真中的DR技术实现方案

在分析ＤＲ技术对分布交互仿真中的重要意义的基础上，重点研究了ＤＲ技术实现方法对分布交互仿真的数据处理效率和实时性的影响。着先，介绍了基于ＶＲ－Ｌｉｎｋ等分布交互仿真商用软件提供的ＤＲ实现方案，着重讨论了ＤＲ技术方案的特点。然后，对基于客户机／服务器模式的分布交互仿真结点结构和软硬件配置作了简要的介绍。     

分布交互仿真中DR技术的综合评价

ＤＲ技术是分布交互仿真中的一项关键技术，其应用的有效性必须通过检验与评价加以确定。本文对ＤＲ技术的检验与评价问题进行了深入的探讨，提出了８项ＤＲ技术指标，给出了具体指标计算公式，最后，根据分布交互仿真系统开发过程方法，提出了一套可行的ＤＲ技术评价方案。     

DR算法的更新时间间隔研究

ＤＲ算法是分布交互仿真中的一种被普遍采用的重要技术。本文首先分析了ＤＲ算法的基本思想，然后建立了一个ＤＲ算法的解析分析模型。在此基础上，对ＤＲ算法的重要指标－更新时间间隔进行了分析，并分析了对象的不同机动运动水平以及ＤＲ算法中的运动变量的阈值等对更新时间间隔的影响。最后，针对一阶和二阶ＤＲ算法进行了比较研究。     

一种分布式交互仿真中的事件一致性处理算法

确保事件的一致性处理是分布式交互仿真中的重要研究内容。本文给出了一种分布式交互仿真中的事件一致性处理算法，这一算法根据因果关系和仿真的实时性限制，保证各个节点的仿真系统具有相同的事件处理程序，从而较有效地解决了分布式交互仿真中的事件一致性问题。     

分布交互仿真的时空一致性

时空一致性是分布交互仿真中的一个基本问题，严重的时空不一致会对仿真的效果造成很大的影响，甚至导致仿真失败。作者建立了时空一致性的基本概念框架，提出了其度量指标，然后提出了分布交互仿真系统的一个设计准则，利用分布交互仿真的时空一致性进行了定量分析。     

分布交互式仿真中的多分辨率模型并发运行问题研究

同一实体的不同分辨率模型的并发运行经常出现在分布交互式作战仿真中。研究了分布式仿真中不同分辨率模型并发运行时的若干关键技术。提出了同态属性和同态交互的概念；研究了多分辨率模型并发运行时的一致性维护问题，给出了多分辨率模型的一致性维护算法；研究了并发交互冲突的解决方法，包括：加锁方法、冲突检测法和面向模型的方法等；分析了同态交互对仿真结果的影响，给出了处理同态交互的基本原则。     

舰艇作战系统仿真中信息交互的设计与实现

信息交互设计与实现是舰艇作战系统仿真中的重要环节.首先分析比较了当前分布交互式仿真中信息交互方式的特点,针对舰艇作战系统仿真平台集成过程中的信息交互需求,设计了基于HLA的舰艇作战系统仿真中的信息交互功能.接着,对信息交互实现进行了分析,重点研究了关键部件WINSOCK-HLA网关实现原理和结构,并给出实现过程关键模块类架构.最后,通过仿真应用和试验,该信息交互方案满足了仿真需求,同时也验证了方案的可行性和健壮性.     

自适应网格法在数据分发管理中的应用

为了解决变尺度动态网格法在基于HLA 分布交互仿真中的普遍适用性问题，在详细研究变尺度动态网格法的理论证明与公式推导过程的基础上，提出了数据分发管理的自适应变尺度动态网格法。 通过理论证明和公式推导，研究了两种特殊情况下变尺度动态网格法在仿真中的有效性，实例结果指出改变变尺度动态网格法的实现过程，变尺度动态网格法在以上两种特殊情况下是有效的- 结论表明改变实现过程的变尺度动态网格法具有自适应性，能够更好实现数据分发管理的目标，大大改善高复杂度条件下基于HLA的分布交互仿真系统的仿真效果和效率。     

分布式网络环境下DDM系统层次仿真框架

在基于HLA的大规模交互仿真中，如何灵活、高效地实现分布式网络仿真成为迫切需要解决的问题。HLA中的数据分发管理机制为实现大规模交互仿真提供了可能。分析了数据分发实现过程及过滤原理，结合分布式网络的特点，构建了一种层次化数据分发管理系统仿真结构，提出了层次化DDM系统仿真策略，并对层次化DDM仿真系统的性能进行了分析对比，说明了层次化仿真框架的可行性及优越性。     

新一代的电站仿真技术

回顾了近三十年来电站仿真环境与技术的三个不同发展历程，进而展望了电站仿真环境与技术进一步发展的趋势：基于Web的仿真，分布交互式仿真以及基于Web的分布交互仿真，阐述了这些仿真环境与技术以及虚拟现实技术在基于Web的分布交互仿真中的应用。分析认为：这些技术以及它们的集成，将是开发新一代电站仿真系统的主要技术手段。     

DR算法门限值的确定

分析了DR算法误差门限对分布交互仿真系统（DIS）性能的影响，并研究了其优选原则，文中指出，在仿真过程的不同阶段，武器实体及算法门限应限不同值，当同一类武器攻击不同类型目标时，其误差门限值也应取不同值。     

基于视觉范围的自适应阈值DR模型研究

在介绍DR模型在分布交互式仿真中应用的基础上,分析了视景仿真中当前几种DR模型在解决运动实体"跳动"问题时所具有的局限性;提出了基于视觉范围的自适应阈值DR模型的数学建模理论基础和建模方法,并利用视景仿真系统Vega中的接口函数给出了相应实例;结果表明该模型不仅能有效抑制运动实体的"跳动",而且对提高整个仿真系统的效率也具有积极作用。     

某型反舰导弹武器系统DIS设计与仿真

分析了 DIS系统的特点 ,建立了某反舰导弹武器系统 DIS体系结构 ,并应用 DR、VR技术对武器系统进行计算和仿真 .     

时间同步误差对分布交互仿真性能影响的分析

定量分析了时间同步误差对分由交互仿真（DIS）中时间同步误差的影响。时间同步误差会产生仿真系统时间上的逻辑错误，降低仿真精度和使用实时战场状态显示失真，本文给出了一个具体的DIS的系统的时间 同步精度要求。     

分布式虚拟现实仿真环境中的数据过滤技术研究

减少网络通讯负载一直是分布式交互仿真环境致力解决的问题。本文针对分布式虚拟现实仿真环境ＤＶＳＥ２０００遇到的拔号网络通讯瓶颈问题，讨论了基于数据转发器的实体状态数据包压缩技术及静态实体数据包传送技术。另外本文还基于大规模分布交互仿真环境介绍了兴趣管理技术，并提出了多阈值ＤＲ技术的思想。多阈值ＤＲ技术为解决大规模分布交互仿真环境的通讯负载提供了新思路。     

综合仿真系统中兰方航空分系统体系结构与决策模型

兰方分系统在兰方管理系统的控制下进行仿真演练，经兰方网络接口单元进行协议发后与总系统进行数据交换，在兰数据库管理系统的支持下，记录仿真数据，实现管理节点回放。动力学节点计算机生成兵力系统中建立了实体的气动全量模型及极限参数模型采用ＡＩ技术进行战术决策。     

Non-gyroscope DR and adaptive information fusion algorithm used in GPS/DR device

1 .INTRODUCTIONWith the development of intelligent transport sys-tem(ITS) ,the real-ti me navigation is being givenmore and more attention. One of the key technolo-gies in vehicle navigationis to get the vehicles’po-sition continuously and accurately . Nowadays ,most of the vehicle position devices in use employGPS. However , the satellite signal is frequentlyscreened or disturbed when vehicles running amonghigh buildings , in tunnels or under viaducts ,which makes GPS receiver unable…     

网络延迟对基于高层体系结构/运行时支撑构件的分布交互仿真系统的影响

研究了网络延迟对基于HLA／RTI的分布交互式仿真系统的影响。给出了分布式仿真实验环境的细节，提供了网络仿真的工具，模拟了50ms，100ms，200ms的网络延迟，研究了网络延迟对仿真进程实时性的影响。采用状态数据的时戳技术和状态预测算法，可以降低网络传输时间的影响，实验表明在200ms的延迟下实体定位的偏差可以降到0．5m以下。     

综合仿真系统联调大纲拟制中的军事设计问题

以综合仿真系统调试为背景，讨论分布交互仿真系统联调大纳拟制的要求，方法以及应用降阶的解析仿真模型支持大纲拟制的有关问题。     

基于平方根UKF的车辆组合导航

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法--平方根UKF方法(SRUKF)用于车辆GPS/DR组合导航中.和普遍采用的EKF方法相比,SRUKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacobi-an矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现.为了检验其有效性,将两种方法分剐对车辆GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明SRUKF方法明显优于EKF方法,是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法,真正实现了车辆低成本、高精度的实时定位.