信号灯交叉口在欠饱和状况下的车辆受阻分析

信号灯交叉口车辆在红灯期间受阻,产生排队,在绿灯期间放行、车队疏散.本文从理论上通过对欠饱和状况下的车辆受阻分析,分析车辆受阻的原因,并提出一些改进措施,从而可以有效地减少车辆受阻,提高道路通行能力,进一步为提高科学的道路交通管理服务.     

信号灯交叉口在过饱和状态下的车辆受阻分析与研究

本文从理论上通过对在过饱和状态下信号灯交叉口的车辆受阻分析,分析车辆受阻的原因及实质,提出了一些改进措施,从而可以有效的减少车辆受阻,提高路口通行能力,进一步为提高科学的道路交通管理服务。     

受阻车辆总延误时间的计算方法

受阻车辆总延误时间是反映交通流运行效率的一个重要指标,其观测数据的科学整理与简便计算问题更为重要。根据受阻车辆总延误时间基本原理,通过对观测的交通流数据分类整理,建立受阻车辆总延误时间数学模型,合理计算受阻车辆总延误时间。在实践应用中减少计算偏差,注重建立的数学模型的科学性、实效性、简易性。     

基于PLM军用车辆装备野战环境下管理系统的探究

该文以野战环境为研究背景，解决部队野战环境下车辆装备管理信息化建设面临的实际问题，对基于PLM的车辆装备管理信息化系统进行了总体设计，从车辆装备的使用，故障，维修、状态变化到战场报废的整个生命周期的各个环节进行了详细的信息采集与分析，改善和提高了部队野战环境下车辆装备在生命周期的管理效能，提高车辆装备生命周期管理效能。     

视距受阻条件下车辆可接受间隙研究

当右转车辆与行人过街处于同一个相位时．假如与右转车道相邻的车道上停着一辆大、中型车辆时,就会同时阻碍右转车辆和行人的视距．从而影响右转车辆的可接受间隙行为。引用随机威布尔分布函数,对可接受间隙概率参数进行估算。并利用实际数据分析了在有无视距遮挡的情况下右转车辆的可接受间隙行为的变化。结果显示,在视距受阻的情况下,右转车辆更倾向于接受较小的间隙而拒绝较大的间隙。这大大增加了右转车辆与行人之间的潜在冲突。     

车载GPS/DR/电子地图组合定位导航研究

针对单一导航定位手段的精度和使用范围在车辆导航定位技术中的局限性,提出了采用GPS、DR与电子地图组合导航的方案.经过对GPS/DR/电子地图组合导航定位方法地深入研究,表明GPS/DR电子地图组合导航是一种较为理想的车辆导航方式,它克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点,又避免了航位推算定位误差随时间的积累,提高了导航定位的精度并扩展了使用范围.     

关于“一专多能”的培养模式与师专课程建设的若干问题及建议

从课程的的角度系统地分析了师专“一专多能”培养目标受阻的问题，提出了加强师专课程建设，提高课程质量的若干建议。     

疫情期间应急物资车辆路径优化方法

在新冠肺炎疫情期间，全力保障应急物资流通，是保持生产生活平稳有序运行的先行条件。本文建立基于智慧物流系统的应急物资车辆运输系统架构，实现物流信息透明化。并基于百度地图实时监测道路拥堵情况，结合头脑风暴算法内核，根据实况路网模型求解带时间窗的应急物资车辆调度模型，使用Matlab工具结合隔离点实际地理坐标经纬度对其路径规划方案进行仿真，实现应急物资流通过程的数据交互和车辆调度方案的实时调整。该方法改善了疫情期间应急物资的运输效率。     

PAM -CRASH 软件在地铁车碰撞分析中的应用

在地铁车辆碰撞分析中有限元求解软件得到普遍采纳。本文以某不锈钢地铁车辆为研究对象，借助通用显示有限元求解软件PAM -CRASH进行数值仿真，得到两列相同编组地铁车辆碰撞过程的变形趋势、能量曲线和撞击力曲线，进而评价车体的被动安全性能，并验证壳单元积分算法、沿单元厚度的积分点数和沙漏控制方法设置的合理性。合理的参数设置提高了数值分析结果的准确性，为地铁车辆的碰撞分析提供一定的理论依据。     

浅谈道路桥梁建设路线线形规划

随着道路条件和车辆性能的逐步改善，车辆，的行驶速度有了较大的提高，公路跨河、跨沟的桥梁因线形不好而严重影响公路使用的舒适度以及车辆的行驶速度和安全，桥梁与路线线形结合不好，已成为提高公路服务水平的主要障碍，本文主要针对道路桥梁建设路线其线形规划进行分析论述，仅供参考。     

野外训练车辆装备维修保障信息管理对策研究

为了有效缩短维修时间,提高维修效率,节约维修资源,进行野外训练期间车辆装备维修信息的收集、整理、分析、储存、传递和利用的研究,对维修行动作出科学的技术支持和辅助决策,具有十分重要的意义。在分析野外训练车辆装备维修保障信息管理存在着信息登统计缺失和信息分析处理工作不重视这两个问题的基础上,从信息的分类、信息的收集、信息的整理和建立信息管理系统四个方面提出了信息管理对策。     

平衡悬架的振动特性分析

钢板弹簧平衡悬架是重型车辆常用的悬架结构形式。建立平衡悬架的三自由度振动模型，应用随机振动理论，导出平衡悬架系统的传递特性及车身振动加速度均方根值，对平衡悬架与普通悬架的振动特性进行对比研究，并就结构参数对平衡悬架特性的影响进行了分析。实例分析结果表明，与普通悬架相比，平衡悬架能大幅提高车辆行驶的平顺性。平衡悬架不仅适用于重型车辆，也可作为其他车辆改善行驶平顺性的结构措施。在平衡悬架的结构设计上，减小两车桥的轴距和质量差异可提高车辆的平顺性。     

一种新的交通流视频检测方法

提出一种基于彩色虚拟检测线的交通流信息视频检测方法．该方法通过分析光照、车道和阴影等模型之间的相互关系来判断车辆的存在，提高车流量检测的性能．通过引入色彩饱和度信息、自适应背景更新和运动检测，有效地区分阴影和车辆；通过二叉决策树来分析车辆的压线过程，提高了车流量检测的可靠性；通过一维视频跟踪的方式，解决了车辆速度检测的难题．试验结果表明，所采用的局部区域检测方法大大提高了交通流信息检测的实时性，且车流量检测的准确率可提高到98％．     

多车辆载荷作用下岩盐公路振动分析

岩盐公路破坏主要是由车辆载荷的振动引起的,公路运营期间所受到的荷载,不只是单一车辆荷载,常常是一列车队荷载,因此仅仅分析单一车辆对公路的作用显然不够全面.这里依据路面实际高程建立路基三维实体模型,基于Ansys程序的二次开发功能,对多车辆载荷作用下的岩盐公路的振动问题进行了分析.结果表明,振动加速度方面受车辆数目的影响较小,基本可以用单车辆的分析近似研究;应力方面,采用3车辆的分析基本可以近似研究多车辆对岩盐公路的作用.     

横摆角速度反馈对车辆操纵稳定性的影响

为了改善装有电子助力转向系统（EPS）的车辆操纵稳定性，分析研究了EPS中引入横摆角速度负反馈对车辆操纵稳定性的影响，建立了包含EPS的人-车系统数学模型，并利用SIMU—LINK工具箱进行了仿真分析。结果表明：该模型在EPS中引入横摆角速度负反馈，可以显著改善前轮角阶跃输入下车辆的横摆角速度的瞬态响应；EPS助力矩响应曲线上升平稳缓慢，有利于汽车在低附着系数路面高速转向行驶的操纵，从而提高了汽车的行驶安全性。     

体外预应力技术在既有桥梁加固中的应用

在桥梁存续期间内，由于车辆，特别是超重车辆行驶，以及外界各种因素作用和影响，导致桥梁结构产生病害、出现缺陷，严重影响到桥梁正常使用。将有害桥梁全部重建的思想既不现实，也不科学。因此，有计划、有步骤的加强对现有桥梁的调查研究，分析破损原因，并采取相应的技术措施，对现有旧桥进行加固、改造和维修，以使其满足新时期公路交通运输的需要，不失为多快好省地建设方法，对我国公路建设具有重要的经济意义和社会效益。     

考虑关联交叉口排队长度的干线协调相位差模型

为减少干线车辆延误与停车次数,将干线相邻交通信号连接起来进行协调控制。基于相邻交叉口交通流的到达特性,分析干线协调控制的内在机理。依据车流到达类型,将车队头车绿灯到达情况下的交叉口延误分为车队尾部受阻与车队不受阻两种类型。分析关联交叉口的排队特性,将排队长度引入延误计算过程,建立了四种干线协调控制相位差模型。选取青岛市珠江路干线五个相邻信号交叉口进行模型验证,得出相邻交叉口相位差与延误的相关关系,确定了使车辆延误最小的相位差。结果表明,基于排队特性的相位差模型在干线协调控制中具有一定的可行性与实用性。     

车辆热特下分析与热系统设计

车辆冷却和空调系统是车辆的重要部件，在综合分析大量文献的基础上，该文介绍了有关车辆持征分析和热（冷）系统方面的研究进展，车辆空调装置设计的新方法，车辆用我换器新工艺以及相关领域的研究进展。     

改进设计的两栖车辆水上性能试验研究

为提高两栖车辆的水上性能，对原车进行了改进设计，对改进设计后的车辆进行了模型静水拖曳试验，分析比较了前后防浪板及翼子板的参数变化对车辆水上性能的影响，得出了实车水上航行阻力，功率和航行姿态等水上性能参数随航行速度的变化曲线，为改进设计提供了可靠的实验数据，实验研究证明，应用前防浪板可以有效地减小阻力，稳定航行姿态，提高水上机动性能。     

基于模型预测的主动转向智能无人车辆横向稳态控制

在复杂路况以及智能无人车辆转向过程中，车辆处于一种时变非稳定性状态，影响车辆操纵安全性和行驶稳定性.针对此问题，提出了一种应用于前轮主动转向无人车辆的优化模型预测控制策略，该控制器采用分层结构对车辆前轮转角进行优化控制，以改善车身在非稳态下的特征.考虑到无人车辆实际行驶时存在的内部和外部扰动因素，建立了非线性扰动量平台模型和非线性轮胎模型，并通过模块化方法，构建了无人车辆非线性动力学模型，利用非线性扰动观测器对干扰进行抑制，提高了车辆模型精确性与控制器控制效果.经仿真实验对比和硬件在环实验测试，结果表明：与无横向稳态控制车辆相比，稳定性提高了55%，验证了该策略能显著改善车辆的横向稳定性及有效性.