超磁致伸缩微致动器车削系统的动力学分析

考虑温度及预应力的影响,建立了应用于车削加工系统的超磁致伸缩微致动器动力学模型,并讨论了温度及预应力对其振动响应的影响.预应力对磁滞及理想磁化模型的超磁致伸缩微致动器模型输出位移的影响变化趋势相同,都出现"翻转"现象,在激励磁场小幅值范围内,系统的输出位移随着预应力的增加而减小,随着激励幅值的增加而增加;当激励磁场幅值较小时,温度对输出位移的影响较小,但是当激励磁场幅值较大时,输出位移随着温度的升高而明显减小.该结果对如何处理预应力、温度、超磁致伸缩材料的滞回的影响提供了理论依据.     

基于动态滑模控制的移动机械臂输出跟踪控制

为实现移动机械臂的输出跟踪控制,设计了一种动态滑模控制器．文中首先给出了包括驱动电机动态特性的移动机械臂简化动态模型,然后通过微分同胚和非线性输入变换将系统分解为4个低阶子系统,并给出了用于移动机械臂输出跟踪的动态滑模控制器的设计方法．仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱滑模控制系统的抖振．     

Anaerobic ammonium oxidation by anammox bacteria in the Black Sea

The availability of fixed inorganic nitrogen (nitrate, nitrite and ammonium) limits primary productivity in many oceanic regions. The conversion of nitrate to N2 by heterotrophic bacteria (denitrification) is believed to be the only important sink for fixed inorganic nitrogen in the ocean. Here we provide evidence for bacteria that anaerobically oxidize ammonium with nitrite to N2 in the world's largest anoxic basin, the Black Sea. Phylogenetic analysis of 16S ribosomal RNA gene sequences shows that these bacteria are related to members of the order Planctomycetales performing the anammox (anaerobic ammonium oxidation) process in ammonium-removing bioreactors. Nutrient profiles, fluorescently labelled RNA probes, 15N tracer experiments and the distribution of specific 'ladderane' membrane lipids indicate that ammonium diffusing upwards from the anoxic deep water is consumed by anammox bacteria below the oxic zone. This is the first time that anammox bacteria have been identified and directly linked to the removal of fixed inorganic nitrogen in the environment. The widespread occurrence of ammonium consumption in suboxic marine settings indicates that anammox might be important in the oceanic nitrogen cycle.     

聚季铵盐絮凝剂的合成及其性能的研究

本文以二叔胺与二卤代烃为原料合成了十四种聚季铵盐,讨论了不同原料对缩聚反应以及缩聚物结构对其絮凝性能的影响。通过絮凝效应的测定,探讨了这些聚季铵盐的絮凝特性和Zeta电位变化等。结果表明,对悬浮颗粒的电荷中和是聚季铵盐具有絮凝效应的重要原因之一。聚季铵盐和其它高分子絮凝剂类似,在溶液中对悬浮颗粒也具有架桥作用,因此,聚季铵盐分子量大小对絮凝效果也有一定影响。这类絮凝剂在中性、弱碱性且电解质浓度不高的溶液中絮凝效果较好。聚季铵盐化合物有可能成为具有实际应用价值的一类阳离子型有机絮凝剂。     

修饰合成冬鲽抗冻肽基因的设计和克隆

动物界和植物界密码子使用频率不同,冬Ｄｉｅ抗冻肽中丙氨酸占６０％而且偏爱ＧＣＣ,３８个Ａｌａ密友子中２３个为ＧＣＣ。我们设计合成抗冻肽基因时采用了植物基因常用密码子,用甘薯信号肽序列取了抗冻肽的ｐｒｅ序列,省略了Ｐｒｏ序列,并 信号肽下游二、四、八拷贝正向串联的成太的修饰基因,经测序证实与设计完成一致。利用ＱＩＡ表达系统,在大肠杆菌中实现了ＤＨＦＲ－成熟抗冻肽单体和二体的融合表达。     

负载化金属卟啉化合物催化剂结构的表征──Ⅱ电子自旋共振和X─射线光电子能谱

使用电子自旋共振（ＥＳＲ）、Ｘ－射线光电子能谱（ＸＰＳ）测定了金属卟啉及负载化金属卟啉化合物的结构．结果展示：载体与金属卟啉之间存在强相互作用，金属卟啉负载后中心金属离子电子云密度升高．聚合物和氧化物载体对金属卟啉的影响不尽相同，前者通过Ｐ－共轭效应作用，后者可能形成了一种新物种．     

牛顿法及带阻尼牛顿法的收敛域定理

本文给出了牛顿法和带阻尼牛顿法在满足|F′(x)-F′(y)‖≤K‖x-y}|~P,P∈(0,1)条件下的收敛域,并推广了[1—3]中的结果。     

联苯基取代聚噻吩衍生物的合成及其发光性能研究

为了研究侧链芳香基团对聚噻吩衍生物发光性能的影响 ,采用偶联反应合成了反应单体 3-联苯基噻吩 ,然后在三氯化铁的氧化作用下聚合 ,得到了聚 (3-联苯基 )噻吩 (PBPTH) .通过红外光谱、紫外可见光谱以及核磁共振氢谱对材料的结构进行了表征 .在紫外光谱上 ,PBPTH的最大吸收峰位于 4 0 6nm处 ,比聚(3-辛基 )噻吩 (P3OT)的吸收峰蓝移了 34nm .在荧光光谱上 ,PBPTH的光致发光峰位于 5 36 8nm处 ,比P3OT的发光峰蓝移了 32nm .研究结果表明 :由于侧链联苯基的空间位阻作用 ,导致了聚合物共轭程度的降低 ,从而造成了吸收光谱和发光谱的蓝移 ;PBPTH的发光强度与P3OT相比有了明显的下降 ,说明联苯基生色团不足以补偿共轭程度降低对发光性能的影响     

A pair of two－component regulatory genes ecrA1／A2 in S. coelicolor

Two-component genes are kinds of genetic elements involved in regulation of antibiotic production in Streptomyces coelicolor. DNA microarray analysis revealed that ecrA1/A2, which mapped at distant sites from red locus and encode respectively the kinase and regulator, expressed coordinately with genes of Red specific biosynthetic pathway, ecrA1 and ecrA2 gene-disruptive mutants were constructed using homogenotisation by reciprocal double crossover. Fermentation data showed that the undecylprodigiosin (Red) level of production was lower than that of wild-type strain. However, the change of the actinorhodin (Act) production level was not significant compared with wild type. Thus, these experiment results confirmed that the two-component system ecrA 1/A2 was positive regulatory element for red gene cluster.     

块三对角线性方程组的重叠分割可扩展并行近似求解方法

基于并行计算的分治思想,对于严格块对角占优的块三对角线性方程组提出一个可扩展 的块重叠分割并行近似求解方法(PBOA方法).在机器精度内,利用块对角占优的条件,只需要相邻处理器间一次通讯,得到与精确解等价的近似解.在算法设计中,充分考虑计算与通信的重叠和处理机间负载平衡.通过精度分析,给出子方程组的阶数与精度的关系,从而得到通过调整子方程组的阶数来控制精度和并行效率,保证可扩展性的方法,得到的并行计 算效率可随着问题规模的增加而增加.该文的方法在上海大学并行计算机“自强3000”上运行,数值实验的结果与理论分析的结果一致,得到的并行计算效率接近67%,加速比几乎是线性的.