发动机连杆机构的运动仿真

<正>发动机的连杆机构实际上是曲柄滑块机构,它是四杆机构的一种形式。在本文中,笔者以曲柄滑块机构为例,在Matlab/Simulink环境中建立一个发动机连杆机构的动态仿真系统,并对其进行了运动仿真和分析。一、曲柄滑块机构分析曲柄滑块机构如图1所示。     

双曲柄连杆机构的运动分析

分析了一种过程强化装置专利技术中采用的曲柄连杆机构的运动规律,找出了由曲柄连杆机构驱动的两活塞的运动不完全对称从而可能引起设备内介质压力变化的原因,提出了改进措施.     

含间隙复杂平面连杆机构的运动误差分析

采用连续接触模型和动态静力方法,利用５种考虑运动副间隙的基本二级杆组的通用子程序和辅助子程序。讨论了应用型转化理论分析含间隙复杂平面连杆机构运动误差的基本方法和步骤,从而推广了杆组法的应用。     

发动机冷却系统热管理模型的仿真分析

<正>汽车发动机冷却系统热管理对提高燃料经济性和节能减排有直接和间接的影响,因此,发动机冷却系统的热管理越来越受到了人们的关注。本文,笔者利用AMEsim软件为一台轿车发动机的冷却系统建立了热管理仿真模型,利用该模型进行发动机     

发动机冷却系统热管理模型的仿真分析

汽车发动机冷却系统热管理对提高燃料经济性和节能减排有直接和间接的影响,因此,发动机冷却系统的热管理越来越受到了人们的关注。本文,笔者利用AMEsim软件为一台轿车发动机的冷却系统建立了热管理仿真模型,利用该模型进行发动机稳态丁况的模拟仿真分析,评价各工况的冷却能力,为冷却系统的设计选型提供了初步的评判依据。     

图像去运动模糊仿真研究

【目的】在多媒体时代，人们对拍照的要求越来越高。图像去模糊一直是一个具有挑战性的问题，有着很高的研究价值。【方法】阐述模糊图像中的运动模糊，使用约束最小二乘法和Richardson-Lucy算法来去除运动模糊，采用峰值信噪比和平均结构相似度两类指标对去模糊图像质量进行分析。【结果】仿真结果表明：采用约束最小二乘法去除运动模糊的数据评价值均大于Richardson-Lucy算法，约束最小二乘法在复原运动模糊方面表现得更加稳定。但在模糊长度和模糊角度增大后，各类算法的性能均会受到不同程度的影响。【结论】去模糊算法有待继续研究，以提高去模糊后的图像质量。     

弹性连杆机构受力分析方法

在弹性连杆机构运动动态响应分析的基础上,对其受力分析和震动力、震动力矩及输入扭矩的求解进行了研究,并把施加“控制力”的思想应用到弹性连杆机构受力分析中,得到了一种受力分析的新方法,算例结果表明此法是可行的。     

平面六杆机构运动的计算机仿真

首先简单介绍平面连杆机构运动计算机仿真设计的一般步骤,然后进一步通过机构组成原理讨论平面六杆机构的仿真动画制作过程和方法.     

基于运动仿真的锂电池干燥关键技术研究

目前,锂电池的干燥工序大多在大气中完成,在输送转移时又重新暴露在大气环境中。水、气、杂质的再次污染导致电池性能、技术指标低下。因此,要创造高真空、低露点、高温度均匀度的干燥环境,使锂电池在上、下道工序转移过程中与大气隔绝,从而大幅度提高锂电池的安全性和一致性。本文主要探讨将运动仿真技术与锂电池真空干燥技术相结合,运用运动仿真实现锂电池干燥技术升级。     

双臂教学机器人的运动分析及仿真

为了进行双臂教学机器人控制系统的设计和方便机器人教学,对双臂教学SCARA机器人进行运动分析与仿真.给出了机器人的运动学正解和逆解,提出了一套机构简化方案,完成了机器人的各种手臂姿态规划,分析了存在的运动干涉约束.最后运用运动学正解和逆解进行软件仿真设计,得出了机器人手臂的工作区域,并在工作区域内进行了圆弧运动仿真.     

基于车辆实时动力学的自行装备运动仿真

为了对使用日益广泛的自行装备进行精确运动仿真,本文结合车辆实时动力学解决方案,提出了"车辆地面力学+动力学"的综合运动仿真方案。根据基于Vortex的实时车辆建模及地面模型构建方案,对车辆动力学实时建模方案进行研究;同时,为了方便集成地面力学,对Vortex中独立建模方法进行研究,提出了Vortex与地面力学集成的具体开发流程;最后对车辆地面力学进行研究,重点论述轮式自行装备直线及转向时轮地力学模型。上述研究构建了一套完整的自行装备实时运动仿真方案,并结合视景仿真技术,可实现自行装备的精确、可视化仿真。     

平面连杆机构自由度的简单环路计算法

本文针对目前广泛使用的平面连杆机构自由度计算公式中某些不适应的情况,并根据平面连杆机构被设计成具有闭环运动链的特征,介绍了一种简单环路计算法.     

间隙连杆机构误差传递系数的模拟实验法

利用蒙特卡洛法在计算机上进行模拟实验,根据轴、孔可能的接触情况假设间隙杆接触角的均匀分布区间,由随机抽样确定间隙杆和接触角的模拟值,直接应用机构运动分析的杆组法及程序计算给定尺寸型的平面连杆机构误差传递系数,并利用多元线性回归的方法建立各误差传递系数的回归方程．模拟实验表明,当尺寸型固定时,平面连杆机构各误差传递系数的回归方程具有相同的形式．     

非同量分数阶永磁电机的混沌运动仿真

永磁电机工作在分数阶状态是一种更加普遍的电机工作情况,分数阶永磁电机在特定环境下会出现混沌运行状态,其混沌运行时存在运用整数阶微分模块进行分数阶仿真困难的问题。本文针对非同量分数阶永磁电机的混沌仿真问题,通过滤波器方法搭建了分数阶永磁电机的仿真模型,并给出了分数阶永磁电机混沌状态运行相图。仿真计算结果表明,该方法是有效的。     

平面连杆机构固有特性计算的传递矩阵法

提出平面连杆机构固有特性计算的传递矩阵法.通过该方法,只需要进行阶次很低的矩阵和行列式计算即可完成平面连杆机构的振动分析.     

用型转化法分析平面连杆机构的通用程序

介绍了用型转化理论编制的平面连杆机构分析的通用程序.借助于五种基本二级组的通用子程序和一些辅助子程序,可分析三级或三级以上的平面连杆机构,并提出了统一的格式、步骤和方法求解各种实际问题,从而为在工程实际中应用型转化理论提供了方便有效的手段。     

高速弹性连杆机构振动的预测函数主动控制

应用带实时预测误差修正的预测函数控制方法对高速弹性连杆机构的振动响应进行主动控制研究.根据机构的动态特性,选取系统变形响应的参考轨迹、基函数、优化指标和电压约束条件,通过优化基函数的加权系数,得到结构化的控制电压,对机构进行控制.仿真结果与最优极点配置控制结果比较,表明采用简单的被控机构模型设计预测函数控制器对高速弹性连杆机构振动进行主动控制,能够有效地抑制弹性机构的振动,所需控制电压小,且能够满足控制实时性要求.     

小型农用柴油机曲柄连杆机构的常见故障与排除方法

柴油机在使用过程中,随着使用时间的增长,其主要技术性能指标会与初始标准值产生偏离而逐渐下降。在实际应用中,我们要掌握小型农用柴油机曲柄连杆机构常见故障与排除方法。     

求含间隙平面连杆机构误差传递系数的模拟实验修正法

在计算机上进行模拟实验，利用多元线住回归方法得到含间隙平面连杆实验机构的误差传递系数回归方程，进而通过修正系数得到含间隙平面连杆实际机构的误差传递系数回归方程和输出运动标准差，给出了修正系数的回归方程，从而验证了尺寸型相同的含间隙机构的误差传递系数具有相同的形式．通过算例，得到了特定尺寸型曲柄摇杆机构的误差传递系数及摆角标准差具体表达式．     

用杆组法分析含间隙平面连杆机构的过渡过程

采用连续接触模型 ,根据机构杆组分析法的基本思想 ,综合应用无间隙机构和含间隙机构分析的杆组法 ,提出了考虑运动副间隙影响时平面连杆机构过渡过程分析的基本方法和步骤