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| 基于车辆实时动力学的自行装备运动仿真 | |
| 作者单位： | ;1.火箭军士官学校 |
| 摘 要： | 为了对使用日益广泛的自行装备进行精确运动仿真,本文结合车辆实时动力学解决方案,提出了"车辆地面力学+动力学"的综合运动仿真方案。根据基于Vortex的实时车辆建模及地面模型构建方案,对车辆动力学实时建模方案进行研究;同时,为了方便集成地面力学,对Vortex中独立建模方法进行研究,提出了Vortex与地面力学集成的具体开发流程;最后对车辆地面力学进行研究,重点论述轮式自行装备直线及转向时轮地力学模型。上述研究构建了一套完整的自行装备实时运动仿真方案,并结合视景仿真技术,可实现自行装备的精确、可视化仿真。 |
| 关 键 词： | 自行装备 实时动力学 轮地力学 运动仿真 |
Self-equipment Motion Simulation Based on Vehicle real-time Dynamics |
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| Keywords: | |