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| 基于递阶遗传算法的智能跟车控制 | |
| 引用本文： | 陈安业,潘权.基于递阶遗传算法的智能跟车控制[J].科技咨询导报,2015(13). |
| 作者姓名： | 陈安业 潘权 |
| 作者单位： | 四川理工学院自动化与电子信息学院 四川自贡 643000 |
| 基金项目： | 四川省科技厅支撑项目(编号.2013GZ0030).人工智能四川省重点实验室项目 |
| 摘 要： | 简单回顾了智能控制以及相关技术,采用一种递阶式遗传算法,对需要控制的跟车距离的相关模糊逻辑系统隶属度函数和规则库进行寻优,其中跟车距离模糊逻辑输入隶属度函数采用三输入模型,即基本规则包含45条,然后对所采用的遗传算法的初始种群和交叉、变异率等进行了设置,最后给出仿真结果. |
| 关 键 词： | 智能控制 递阶遗传算法 跟车控制 遗传算法 |
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