| 一类基于模糊系统的非线性鲁棒自适应预测控制 |
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| 引用本文： | 方炜,姜长生.一类基于模糊系统的非线性鲁棒自适应预测控制[J].西安交通大学学报,2008,42(6):669-673. |
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| 作者姓名： | 方炜 姜长生 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制工程系,210016,南京 |
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| 摘 要： | 基于模糊系统研究了一种新的非线性鲁棒自适应预测控制算法,并应用于空天飞行器(ASV)再入飞行的姿态控制律设计.利用模糊系统的一致逼近能力,逼近被控对象中的未知干扰和不确定性因素,并基于Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律.模糊系统的权值无需调整,仅需根据系统的跟踪误差调节鲁棒自适应控制器中的参数,在线调整的参数仅为2个,从而大大简化了控制器的设计.理论分析证明了闭环系统的所有信号一致最终有界.利用所提控制算法设计了ASV高超声速飞行姿态的控制系统,仿真的系统响应时间为l.5s,且无超调,这表明该算法对参数不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 预测控制 模糊系统 鲁棒自适应预测 空天飞行器 模糊系统 非线性 鲁棒自适应控制器 预测控制 Fuzzy Systems Based Predictive Control Adaptive Robust 鲁棒性 外界干扰 不确定性 算法设计 无超调 响应时间 仿真 控制系统 飞行姿态 高超声速 一致最终有界 |
| 文章编号： | 0253-987X(2008)06-0669-05 |
| 修稿时间： | 2007年7月16日 |
Nonlinear Robust Adaptive Predictive Control Based on Fuzzy Systems |
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| FANG Wei,JIANG Changsheng.Nonlinear Robust Adaptive Predictive Control Based on Fuzzy Systems[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2008,42(6):669-673. |
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| Authors: | FANG Wei JIANG Changsheng |
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