| 结合STM32和FPGA的步进电机运动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 陈祖霖,沈 英,吴 靖.结合STM32和FPGA的步进电机运动控制系统设计[J].福州大学学报(自然科学版),2020,48(1):27-33. |
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| 作者姓名： | 陈祖霖 沈 英 吴 靖 |
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| 作者单位： | 福州大学机械工程及自动化学院 |
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| 基金项目： | 福建省科技厅引导性项目（2017N0013） |
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| 摘 要： | 研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片机与FPGA之间的通信,以Verilog HDL硬件描述语言为基础进行步进电机控制程序的编写.对系统的数据输送、驱动脉冲进行仿真,并且完成实际调试.结果表明,所设计的控制系统简单实用、效果良好且可移植性强.
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| 关 键 词： | STM32 FPGA 步进电机 FSMC 控制系统 |
| 收稿时间： | 2019/6/5 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/6/22 0:00:00 |
Design of stepping motor motion control system based on STM32 and FPGA |
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| CHEN Zulin,SHEN Ying and WU Jing.Design of stepping motor motion control system based on STM32 and FPGA[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),2020,48(1):27-33. |
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| Authors: | CHEN Zulin SHEN Ying and WU Jing |
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| Institution: | College of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | STM32 FPGA Stepper motor Feedback FSMC Control System |
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