| 基于VB的教学型手臂机器人设计 |
| |
| 引用本文： | 武晓朦,张奇志,汤楠.基于VB的教学型手臂机器人设计[J].西安石油大学学报(自然科学版),2007,22(5):100-102. |
| |
| 作者姓名： | 武晓朦 张奇志 汤楠 |
| |
| 作者单位： | 西安石油大学,陕西省钻机控制技术重点实验室,陕西,西安,710065 |
| |
| 基金项目： | 西安市科技创新支撑计划 |
| |
| 摘 要： | 机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用VisualBasic可视化语言进行程序设计,界面简单,易操作.采用计算机控制技术,设计了教学型手臂机器人控制系统.
|
| 关 键 词： | 教学型机器人 手臂机器人 智能控制 结构设计 |
| 文章编号： | 1673-064X（2007）05-0100-03 |
| 修稿时间： | 2007-03-07 |
Design of arm robot for assistant teaching based on VB |
| |
| WU Xiao-meng,ZHANG Qi-zhi,TANG Nan.Design of arm robot for assistant teaching based on VB[J].Journal of Xian Shiyou University,2007,22(5):100-102. |
| |
| Authors: | WU Xiao-meng ZHANG Qi-zhi TANG Nan |
| |
| Abstract: | Nowadays,robot is widely used in industrial production process.The arm robot for assistant teaching is a typical robot,and the designs of the overall plan,the structure and the control system of it are proposed.The control system of the arm robot is designed by means of computer control technique and using Visual Basic,and the design interface is simple and easy to operate. |
| |
| Keywords: | robot assisted learning arm robot intelligent control structure design |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
