水泥搅拌桩在处理不均匀场地上软弱地基的应用

介绍了天津某住宅小区应用水泥搅拌桩对不均匀场土软弱地基进行处理的实例，该实例采用了变参数变刚度整体调平沉降控制的设计思想，既解决了地基承载力不足的问题，又减少了地基不均匀沉降的可能。同时也克服了在居民区中沉管灌注桩施工扰民的问题。     

雌、雄宽须蚊蝗音齿的比较研究

对雌、雄宽须蚊蝗（Myrmeleotettirpalalis）的音齿进行了比较研究,在音齿的数目、排列、平均密度和音齿列的长度等方面雌、雄之间存在着明显的差异．     

高速公路复合地基非线性有限元分析

利用Biot固结理论 ,采用有限单元元法分析了复合地基桩长、置换率、桩土刚度比、施工进度对地基变形的影响 ,并从减少差异沉降出发 ,提出合理的布桩方式 ,减少高速公路的差异沉降 .     

机器人装配过程任务级控制的同步Petri网方法

采用同步Petri网对机器人销孔装配过程进行建模,研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法。由于装配作业存在零件定位、工件运动和传感信息等诸多不确定性和突发事件,使得预先编制的装配作业程序容易发生故障,通过对装配状态变迁过程中的力／位姿信息进行分析,可以建立销孔装配过程的同步Petri网模型,并实时产生优化的装配状态变迁变列。所提出的任务级控制方法可用于指导产生具体的装配状态变迁的速度指令,并可在错误的装配状态发生时收敛到最终装配状态,销孔装配试验证明了该方法的正确性。     

四柱汉诺塔之初步探究

1941年,J.S.Frame在《美国数学月刊》上提出了一种解决四柱汉诺塔问题的算法,但未给出最终公式的证明。本文按照这种算法总结出完成四柱汉诺塔游戏之最少步数的公式,并用数学归纳法证明了它。     

钢琴调律中几个问题的思考

调律师调律手法直接影响到钢琴音准的稳定性，调律师的调律手法应与钢琴的结构特点相适应，在调律中音高严重偏低、预防低音弦折断、以及调律时间的选择上，针对这些问题作为调律师要能采取各种不同的方法加以解决。     

雌、雄红拟棒角蝗音齿的比较研究

本文对雌、雄红拟裤角蝗(Gomphocerippus rufus)的音齿进行了比较研究，在音齿的数目、排列、平均密度和音齿列的长度等方面雌、雄之间存在着明显的差异。     

三维多轴孔装配几何约束

针对三维三轴孔装配，用纯几何法分析了装配的几何特性，建立产生接触状态的几何约束方程；用最大角较优下降算法来判断运动方向，为三维多轴孔装配提供了理论依据，同时是虚拟装配算法的基础。     

柔性自动化装配过程的离散控制方法

采用扩展Ｐｅｔｒｉ网对柔性自动化装配过程进行建模,研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径,该方法可以用于产生具体的装配命令并可在不确定性存在收敛到最终的装配状态。