| 柔性自动化装配过程的离散控制方法 |
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| 引用本文： | 张伟军,彭商贤.柔性自动化装配过程的离散控制方法[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),1999,32(6):724-730. |
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| 作者姓名： | 张伟军 彭商贤 |
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| 作者单位： | 天津大学智能机械研究所 |
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| 基金项目： | 国家863 计划智能机器人主题控制理论与方法网点资助 |
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| 摘 要： | 采用扩展Ｐｅｔｒｉ网对柔性自动化装配过程进行建模，研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径，该方法可以用于产生具体的装配命令并可在不确定性存在收敛到最终的装配状态。
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| 关 键 词： | Petri网 装配过程控制 销孔装配 柔性自动化装配 |
A METHOD OF DISCRETE CONTROL IN THE FLEXIBLE AUTOMATIC ASSEMBLY |
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| Zhang Weijun,Peng Shangxian,Gong Jinfeng.A METHOD OF DISCRETE CONTROL IN THE FLEXIBLE AUTOMATIC ASSEMBLY[J].Journal of Tianjin University(Science and Technology),1999,32(6):724-730. |
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| Authors: | Zhang Weijun Peng Shangxian Gong Jinfeng |
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| Abstract: | A method of evaluating the performance of assembly process and generating the optimal assembly transition sequence is presented based on the Petri nets model.The method can control the assembly process better. |
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| Keywords: | Petri nets assembly process control peg in the hole assembly |
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