DF4D型内燃机车电空接触器电磁化改造

本文针对DF4D型内燃机车主电路电空接触器故障率高、可靠性差等问题,提出电空接触器电磁化改进方案。     

车用电液助力转向系统异步电机转差频率控制建模及仿真

本文针对纯电动汽车EHPS系统对助力电机的助力特性,研究电控单元在低速、中速及高速时的控制要求,提出了基于稳态模型的助力异步电机转速闭环转差频率控制策略,在Matlab/Simulink环境下,建立了系统仿真模型,仿真实验结果表明了所提控制策略的有效性.     

基于四元数EKF算法的小型无人机姿态估计

针对小型无人机设计的姿态测量系统,提出一种用于小型无人机姿态估计的四元数扩展Kalman滤波算法.该算法通过建立四元数姿态运动模型和航姿传感器测量模型,构建了以四元数和陀螺仪随机漂移为状态向量、以加速度计测量值和磁阻仪解算的航向角为观测向量的扩展Kalman滤波器,并设计了自适应测量噪声协方差矩阵修正法.实验结果表明,该算法不但解决了微机电系统惯性器件用于载体姿态测量时精度低、易发散、易被干扰的问题,而且显著减小了陀螺仪随机漂移对姿态估计的影响,有效提高了姿态估计的精度.     

水轮发电机转子轴系弯曲振动的计算

研究了某大型水轮发电机转子同纱弯曲振动，用有限元法和传递矩阵法分辊计算了轴系的固有频率和振型，两种方法求得的系统第一阶固有频率为３．５６Ｈｚ和３．７２Ｈｚ计算了轴系受周期径向电磁力引起的线性强迫响应，并求得径向电磁力随负载变化的结果；应用机电耦联系统能量法求得系统由电磁力激发的组合强迫共振响应，并对其进行了幅频特性分析了稳定性分析，应用奇异性理论对分岔方程进行分析，经出了普适于开析平面和物理参数平     

火电厂冲灰系统物理防垢技术的研究

从结垢机理、垢机理出发，并结合其他物理防垢技术，通过在某电厂的高频电磁场试验研究，阐明高频电磁场在电厂除灰系统中应用的可行性，同时提出了在应用和研究中需注意的问题和建议。     

羧基化石墨烯修饰玻碳电极对多巴胺电催化性能影响的研究

在玻碳电极表面修饰上羧基化石墨烯制得羧基化石墨烯修饰电极,以此电极为工作电极,研究了多巴胺在此电极上的电化学行为．在pH=3．0的Na：HPO4-C6H8O7,缓冲溶液中,氧化峰电流与多巴胺浓度在1．4×10^-3-1．8×10^-4moL／L的范围内呈良好的线性关系,检出限为5．0×10^-6mol／L．实验结果表明,玻碳电极经羧基化石墨烯修饰后对多巴胺具有明显的电催化作用,灵敏度明显提高．     

基于AMESim的电动液压助力转向系统的仿真研究

根据电机转速对转向性能的影响,确定电机转速与方向盘转速和车速的对应关系。利用仿真软件AMESim建立电动液压助力转向系统的仿真模型,包括方向盘输入模型、液压机械模型、轮胎模型和电机控制模型。其中设置方向盘输入为力输入和角输入两种输入端口,采用等效节流阀模拟转阀,轮胎与地面的转向阻力使用齿条两端加载等效滑动摩擦力来模拟,电机控制使用转速环、电流环双闭环PID控制方法。通过三种典型工况的仿真,量化分析控制方法对车辆转向性能的影响,包括转向轻便性、路感、助力响应速度以及稳定性,仿真结果验证了控制方法的有效性,并为控制方法的优化提供了依据。     

电解质溶液Hall效应的等效测量原理和实现方法

本文从电解质溶液Ｈａｌｌ效应的基本关系式出发，分析了电解质溶液Ｈａｌｌ效应的测量问题。     

二氧化锰物理化学性质的研究(Ⅰ)——电池级二氧化锰活性的快速测定

本文从氧化物半导体观点研究了电池级二氧化锰中氧缺位的扩散和影响扩散常数的因素。使用“恒电位二步极化”法求得与MnO_2中氧缺位扩散性质相关的特征因子“I~o”。并结合样品中MnO_2含量,定量地求得电池级二氧化锰的电化学活性,文中还给出了实验数据和对比电池的实际效分值。二者之间存在着良好的一致性。     

无源光纤脉冲电压电场传感器的研究

研究了一种利用电光晶体的一次电光效应测量脉冲电压和电场的方法,给出了光纤电压电场传感器的基本结构和测量原理,计算和对比了BGO和LN等几种不同晶体对测量灵敏度的影响.利用HP-8011A型脉冲信号发生器做为信号源,进行了初步的设计和测试,实验结果表明LN晶体具有较高的灵敏度、线性度以及较好的频率响应.