河南省2011-2013年青少年定向越野锦标赛成绩效度分析

以2011-2013年河南省青少年定向越野锦标赛各项目成绩为研究对象,运用数理统计法对16岁组、18岁组、21岁组的成绩进行了统计分析,结合河南省定向越野运动员参加2013年全国定向越野锦标赛成绩进行比较研究.建议加强运动员专项技术训练,积极参加比赛,积累比赛经验等对策,以提高河南定向运动整体水平.     

基于视觉图像边缘特征的灌木丛或高草识别

灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述该类障碍物的边界特征.首先,利用Fisher 线性分类器对原始灰度图像进行分割,对二值化图像去除孤立点、进行形态学膨胀处理和空穴区域填充;其次,利用LOG算子及细化算法提取出障碍物的单像素边缘;再...     

悬挂特性参数对履带车辆随机路面越野平顺性能影响

研究履带车辆悬挂系统参数对履带车辆最高越野时速的影响.建立了多轮车辆的线性2自由度模型(垂直及俯仰),以不同路面等级的随机路面作为模型输入,对不同悬挂刚度、车辆速度及悬挂阻尼的模型进行仿真计算.结果表明,提高悬挂的动行程和减振器的散热能力能够显著提高履带式装甲车辆的最高越野时速.     

阳光体育运动与定向越野运动相结合的可行性探讨

通过访谈和逻辑推理等方法,研究了阳光体育运动的概念、宗旨和定向越野运动的价值,并找出阳光体育运动和定向越野运动的价值结合点,结果表明定向越野运动与阳光体育运动是可以结合的,在学校大力推广阳光体育运动的同时,定向越野运动是值得引进学校体育和推广的重要项目之一.     

普通高校体育课程资源开发的实验研究——江汉大学公路自行车越野活动的调查分析

对江汉大学参加自行车活动的300名大学生进行调查,分析大学生对这项活动的认识、态度、以及对新的课程内容改革的要求,并与原课程中的各项目进行了比较,得出的结论是:自行车越野活动是一项集健身、健心、休闲、娱乐、交往于一体的,深受大学生欢迎的一项体育活动.     

三维步态运动分析技术在经典式越野滑雪项目中的应用

回顾了近年来三维步态运动分析技术在经典式越野滑雪项目中的应用,通过对运动过程中不断变化的参数指标进行分析,表明制订出符合滑雪运动员的个性化训练方案,可以有效地提高比赛成绩.     

越野环境下基于四线激光雷达的障碍检测

为了完成越野环境中无人自主导航车的障碍检测任务，应用四线激光雷达，提出了1种新的障碍检测算法，该算法利用检测区域的坡度信息进行障碍检测，包括坐标变换、候选障碍点提取、候选障碍点聚类及点簇高度求取4个步骤。为了克服激光雷达检测盲区与抑止测量过程中干扰噪声的影响，运用了卡尔曼滤波算法对目标障碍进行了滤波处理。试验结果表明，障碍检测算法稳定可靠。     

甘肃省高校开展定向越野的可行性研究

定向越野运动是一项融智力与体力为一体的体育运动项目.本文就定向越野运动在甘肃省高校开展的可行性进行了分析.研究认为:随着甘肃省高校当前招生规模的不断扩大,高校体育教学设施和运动场面临相对紧缺,开设此项课程可以极大缓解体育教学的压力,对高校体育教学的改革与发展具有积极的推动作用.     

越野环境的三维地图重建

针对移动机器人越野环境下地图重建的问题,提出了一种三维网格地图的更新算法.该算法利用四线激光雷达(LD_ML)获取环境局部位置信息,结合机器人同一时刻DGPS/INS联合定位系统的位姿,依据障碍的坡度与高度阈值进行障碍区域检测.分别对障碍与非障碍区域采用最大值和均值法进行更新,完成环境地图的重建.试验结果表明:该算法在越野环境中具有良好的重建效果,可将机器人沿途经过的路面及周围环境构建出来.     

定向越野在田径教学中运用的实验研究

根据田径教学中短跑与定向越野的特点,把定向越野的教学手段引入到大学生田径课短跑教学中并付诸实验。结果显示在短跑教学中运用定向越野的教学方法能够提高学生们对短跑的兴趣,更加喜欢田径课,学习态度更加积极主动,有利于实现教学目标。