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1.
采用金属还原多壁碳纳米管(MWNTs)的方法,通过一步反应将2-溴甲基-N,N'-双(4-取代苯甲酰)对苯二胺液晶(LC)分子腰接到MWNTs的侧壁,制备出LC功能化的MWNTs(LC-MWNTs).拉曼和红外测试结果证实LC分子经共价键接枝到MWNTs的侧壁,透射电镜观察显示MWNTs表面包覆了一层3~5 nm的LC分子,热重分析测试表明LC分子在MWNTs上的接枝率约为23%,LC-MWNTs在DMF中显示良好的分散稳定性.  相似文献   
2.
为了在嵌入式系统中实现图像的实时处理,提出了基于TI公司的TMS320VC5416为核心器件的实时图像处理系统的设计方案,完成了相应的硬件电路设计,并给出在CPLD上实现DSP对FIFO的读写控制以及利用DSP的IO口实现虚拟I2C,还给出了该系统用于公交车客流统计的软件结构和测试结果.  相似文献   
3.
基于曲率和积分投影的人脸特征检测   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对以往基于图像的人脸特征检测对光照敏感的缺陷,提出了一种基于3D数据的人脸特征检测算法.首先对人脸3D数据计算其主曲率,设定阈值进行人脸特征的初步分割得到二值化的分割图,然后在二值化图上进行水平和垂直积分投影进一步确定人脸特征的位置,最后利用人脸特征的先验拓扑知识对检测到的人脸特征进行验证.实验结果表明,该算法能够有效地提取人脸特征点,具有一定的鲁棒性.  相似文献   
4.
针对一类参数不确定线性系统,研究了具有圆盘区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有加性和乘性不确定项。基于线性矩阵不等式(LMI),提出了将闭环系统极点配置到指定圆盘区域的状态反馈鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件。然后利用G辅助变量替换技术拓展了圆盘极点配置的线性矩阵不等式(LMI)条件,提出保守度较低的状态反馈非脆弱控制器设计方法。数值仿真例子验证了给出的控制器设计方法的可行性。  相似文献   
5.
为了完成越野环境中无人自主导航车的障碍检测任务,应用四线激光雷达,提出了1种新的障碍检测算法,该算法利用检测区域的坡度信息进行障碍检测,包括坐标变换、候选障碍点提取、候选障碍点聚类及点簇高度求取4个步骤。为了克服激光雷达检测盲区与抑止测量过程中干扰噪声的影响,运用了卡尔曼滤波算法对目标障碍进行了滤波处理。试验结果表明,障碍检测算法稳定可靠。  相似文献   
6.
一种改进的均值偏移算法及其应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对道路分割中遇到的问题,对均值偏移算法进行了改进,给出了它在道路分割中的应用.改进的均值偏移算法对原始图像进行了特征空间变换.整个道路分割算法融合了改进的均值偏移算法、相邻帧之间的场景变化信息和车体运动信息.该方法克服了在道路有分叉及道路边界方向特殊时由于建立简化的道路模型而带来的问题.与用未改进的均值偏移算法及其它分割方法得到的分割结果相比,该方法得到的道路边界准确,可靠性高,划分出了车辆能安全通行的路面部分.  相似文献   
7.
本文介绍的是腔长为1M和700mm的可调内腔式6328(?)He—Ne激光器,同时对磁场对功率的影响作了初步的理论和实验分析。实践证明,这种激光器具有输出功率高(比相同条件的外腔管高30%以上),工艺简单,使用方便等优点。  相似文献   
8.
针对移动机器人越野环境下地图重建的问题,提出了一种三维网格地图的更新算法.该算法利用四线激光雷达(LD_ML)获取环境局部位置信息,结合机器人同一时刻DGPS/INS联合定位系统的位姿,依据障碍的坡度与高度阈值进行障碍区域检测.分别对障碍与非障碍区域采用最大值和均值法进行更新,完成环境地图的重建.试验结果表明:该算法在越野环境中具有良好的重建效果,可将机器人沿途经过的路面及周围环境构建出来.  相似文献   
9.
本文从浙江省公安综合数据库系统的现状出发,分析了该综合数据库系统中存在的一些问题,提出了系统集成和改造的目标和原则,并从应用系统的开放性、安全性等方面综合考虑提出了该综合数据库集成和改造的总体方案。  相似文献   
10.
本文介绍的是腔长为1M和700mm的可调内腔式6328A He-Ne激光器,同 时对磁场对功率的影响作了初步的理论和实验分析。实践证明,这种激光器具有输出功 率高(比相同条件的外腔管高30%以上),工艺简单,使用方便等优点。  相似文献   
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