考虑碳配额回购融资的再制造企业生产决策

以资金约束的再制造企业为研究对象，分析了碳配额回购融资下的再制造生产决策问题。分别建立了资金约束下有无碳配额回购融资的再制造生产决策模型，利用Kuhn-Tucker条件得到了不同情形下的最优解，并对两种情形下的最优解进行了比较；通过算例分析初始生产资金、消费者偏好和碳配额回购量对最优产量和利润的影响。研究表明：当初始生产资金较低时，再制造企业选择碳配额回购融资会提高新品产量和总产量；若消费者对再制造品的偏好较高，采取碳配额回购融资提高再制造企业的利润；随着碳配额回购量的提高，再制造企业的利润先提高后降低。另外，存在唯一的最优碳配额回购量使得利润最大。     

基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划

针对轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)自身欠驱动的特点,并考虑到实际工作时的各种约束和限制,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control -MPC)的多约束轨迹规划方法。可以对车体自身的运动学约束、物理约束以及避障等约束进行集中有效的处理,可以生成符合车体自身模型特点并满足各种约束的可行轨迹,充分保证了轮式移动机器人自主行驶的可行性,安全性,高效性。仿真结果充分验证了该方法的有效性。     

双值约束三次规划问题的全局最优性充分条件

利用拉格朗日函数L-次微分的方法,给出了双值约束的三次极小化问题的全局最优性充分条件,而且得到了此类三次规划问题在一些特殊情况下的结果,与已有文献中的相应结论是一致的;同时给出例子说明给出的最优性条件能有效用于确定给定的三次极小化问题的全局极小值;所得结果改进和推广了相关文献中的相应结果.     

考虑中断的制造型供应链协调调度模型

供应链协调调度能有效提高企业应对供应链中断的能力。以两阶段制造供应链为研究对象，研究了中断情境下具有交付时间约束的多产品类型制造供应链协调调度问题。制造商接到包含多产品类型的工件加工订单，各工件需经供应商处理为原材料工件后，交付给制造商处理为完成品，各工件均有一个独立的交付期。如果供应商单方面调整工件加工顺序，会导致制造商冲突成本的增加，需双方协商处理。以最小化供应商总拖期交付成本和最小化制造商总冲突成本为目标，基于收益共享契约协调机制，构建了考虑中断的制造型供应链协调调度模型。设计了一个融合自适应邻域搜索算子的混合自适应遗传算法。通过算例仿真，验证了所提模型与算法的有效性。     

江西三百山盆地粗面岩锆石年代学与地球化学制约

三百山盆地的粗面岩主要出现在盆地东部仰天湖破火山口构造中,粗面岩锆石SHRIMP测年的年龄为141.56±0.96 Ma,应归属于早白垩世.盆地粗面岩具有钾含量高,全碱含量高,稀土元素配分曲线图表现为右倾的轻稀土富集型,Eu负异常不明显或表现为正异常的特征,表明三百山盆地的粗面岩属橄榄玄粗岩系列,具有高压型粗面岩的特征,标志着一个加厚的陆壳存在;岩浆物质来源于由上地壳物质俯冲到深部与地幔的混合而形成的再循环富集地幔,岩石形成的构造环境为“同碰撞”环境,代表挤压至拉张过渡构造环境.     

随机效应线性模型在不等式约束下的可容许估计

本文研究了一般的Gauss-Markov(简记G-M)线性模型(Y,Xβ,σ2 V),其中V≥0已知,获得了不等式Rβ≮0约束以及矩阵损失函数下非齐次线性估计可容许的充要条件.     

西部地区现代农业发展的制约因素及提升对策研究

农业现代化程度关系到国家现代化、工业化、城镇一体化的实现,是全面推进新农村建设的重要途径,必须要实现由传统农业向现代化农业的重大转变。文章通过构建偏离-份额分析模型及动态面板数据模型,对我国西部地区现代农业发展问题进行深入研究。结果表明,农业经济集聚程度偏低、人均耕地面积较少、农业劳动力素质低下、森林覆盖率较小和农村信息化程度较低是制约西部地区现代农业发展的主要因素,并据此提出了提升西部地区现代农业发展水平的对策建议。     

带有二次约束的一类特殊三次规划问题的全局最优性充分条件

利用拉格朗目函数和L次微分的方法,研究了带有二次约束的一类特殊三次规划问题的全局最优性条件。首先刻画出该类三次规划问题的拉格朗日函数的抽象次微分,从而得到了带有二次约束的三次规划问题的全局最优性充分条件。最后举例说明如何利用本文所给出的全局最优性充分条件来判定当前可行解就是全局最优解。     

关于制约高校体育教学质量瓶颈的调查分析

采用特尔斐法专家咨询与田野调查法,在深入部分高校体育教学现场,实地观摩体育教师的体育教学,并结合不同专家的观点与智慧的基础上,经调查分析后,获得了制约高校体育教学质量提升的七大瓶颈：1）高校教师教学理念滞后,简单延续中学体育教学思想的现象非常普遍;2）教学方式方法生硬僵化,没有针对大学生成人化特征,实施有针对性的有效教学;3）高校体育教学中“运动技术至上”思想盛行,过于强调技术教学;4）忽视学生运动理念培养和运动知识的传递;5）体育教学中运动负荷安排存在欠缺,总体负荷难以确保大学生体质状况改善;6）高校体育教学与高校其他学校体育活动难以协调统一,没有形成合力,使得其教学效果大打折扣;7）高校体育教学仍“以教材为本”,难以做到“以生为本”,粗放式教学仍为高校体育教学的主流。     

拦截主动防御目标的微分对策制导律

针对目标可以对攻击弹进行主动防御的交战场景, 提出了一种拦截主动防御目标的微分对策制导律。首先, 建立了攻击弹、目标和防御弹的相对运动模型, 并在碰撞三角形附近进行了线性化。然后, 在防御弹采用某种已知的线性制导律的情形下, 把该作战场景中攻击弹与目标的对抗问题, 描述为一个含不等式约束的线性二次型微分对策问题。最后, 基于微分对策理论, 设计了攻击弹的制导控制策略, 可同时达到两个目标: 以某一特定的脱靶量避开防御弹; 对目标实现直接碰撞。仿真结果表明了该制导律的有效性。