拦截主动防御目标的微分对策制导律

针对目标可以对攻击弹进行主动防御的交战场景, 提出了一种拦截主动防御目标的微分对策制导律。首先, 建立了攻击弹、目标和防御弹的相对运动模型, 并在碰撞三角形附近进行了线性化。然后, 在防御弹采用某种已知的线性制导律的情形下, 把该作战场景中攻击弹与目标的对抗问题, 描述为一个含不等式约束的线性二次型微分对策问题。最后, 基于微分对策理论, 设计了攻击弹的制导控制策略, 可同时达到两个目标: 以某一特定的脱靶量避开防御弹; 对目标实现直接碰撞。仿真结果表明了该制导律的有效性。     

机床热误差建模的组合小样本LKL方法

在辨识机床的热变形模型时，由于所能得到的样本较小且含有测量噪声，因此简单地采用传统的辨识方法效果并不理想。为此本文提出了一种组合样本的ＬＫＬ方法，将多个小样本组成一个大样本进行辨识。实验结果表明，该方法可以明显提高辨识精度。     

一种实用绘图软件包的设计

本文介绍了一种实用的绘图软件。该软件在PDP-11/23计算机上开发,可利用VT-125终端绘制工程曲线,经过近三年的使用证明,该软件功能齐全,便用方便,能够满足工程需要。     

园林水景工程设计初探

本文就水景在园林中的运用与起到特殊的作用与效果,从景观营造的角度出发,探讨如何根据园林的整体格局以及水体本身在园林中的作用,充分地发挥水的园林特性,营造出亮丽、清爽和富有变化的水体景观。     

直方图概率多假设跟踪方法技术综述

直方图概率多假设跟踪(histogram probabilistic multi-hypothesis tracking, H-PMHT)算法是高效的多目标检测前跟踪(track before detect, TBD)方法, 其由概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking, PMHT)算法发展起来。首先深入剖析了H-PMHT算法, 并重点分析比较了该算法和PMHT算法间的深刻联系, 分析了该算法的特点和适用条件; 其次, 介绍了近年来H-PMHT算法的改进和推广情况, 梳理了算法应用中的相关研究工作; 最后, 总结了算法的优缺点及需要改进的问题, 展望了其发展前景。     

LA系列打印机的绘图功能开发

本文介绍了一种不用CRT而直接在打印机上绘图的方法,该方法具有速度快、内存少的优点。     

检测低信噪比运动目标的改进DP算法

研究了用于检测低信噪比目标的动态规划(dynamic programming, DP)算法。鉴于传统各DP算法对低信噪比运动目标的检测能力较弱的问题,提出了一种改进算法。该算法利用二阶Markov模型描述目标的状态转移过程,并在此基础上将DP的目标寻优过程改进为一系列二维寻优的嵌套。这样,在充分考虑目标的各种运动可能性的前提下,改进算法仍能具有较小的目标搜索范围,从而改善了DP对低信噪比运动目标的检测性能。