深度脑刺激的精确闭环去同步控制

深度脑刺激(DBS)是治疗帕金森症和癫痫等神经疾病的有效方法之一.针对其开环控制的缺点,以MorrisLecar神经元为节点模拟病态同步神经元网络,提出了基于H∞变论域模糊的DBS闭环控制方法,实现了神经元网络的精确去同步控制.采用变论域模糊逼近神经元非线性动态和H∞抑制逼近误差,利用李雅普诺夫稳定性理论证明控制算法的稳定性并进行了仿真分析.仿真结果验证了所提方案的有效性及鲁棒性,该方法可作为由病态同步引起的神经疾病的一种潜在电刺激治疗方案.     

电磁轴承及其应用研究综述

电磁轴承作为一种新型无接触的支承形式,其无摩擦磨损、转速高、无需润滑、寿命长等优点和广阔的应用前景引起了国内外工程界和学术界的广泛关注,是目前机电工程和自动控制等领域研究的主要课题之一.文中全面地综述了电磁轴承的基本原理、发展历史、分类、优越性以及国内外应用研究现状,总结了在直流主动控制吸力型电磁轴承中广泛采用的各种控制策略,指出了工程应用研究中仍需解决的关键问题及其发展方向.电磁轴承在大功率、高转速场合的工业应用和数字控制技术将逐渐成为应用研究的主流.     

基于LS-SVM软传感器的容错控制方法及应用

针对一类非线性系统中传感器卡死、恒增益和恒偏差失效等易发故障,考虑控制系统多存在耦合、非线性、时变、滞后等难以建立精确的解析模型,基于数据驱动技术提出一种软传感器容错控制方法.基于LS-SVM构建了系统软传感器,并利用软传感器的预测输出与实际传感器输出之差获取残差信号;采用SPRT算法进行故障检测,当传感器发生故障时,用LS-SVM软传感器预测输出代替物理传感器的实际输出,从而以软闭环方式实现对传感器故障的容错控制.将所提出的方法应用于一阶水箱液位控制系统,实验结果表明,基于LS-SVM软传感器与SPRT的结合能够可靠及时检测非线性系统中各类传感器故障,而借助于软闭环切换还可对传感器故障实现安全容错.     

基于协同优化的动态模块化设计方法研究

为了解决模块化设计缺乏过程支持、模块系统缺乏闭环流程优化的研究现状,基于系统论和协同学的观点提出动态模块化设计的方法及其技术框架.结合设计过程模型和多事务处理代理系统模型,构建了支持协同和优化分析的过程调度和冲突消解机制,实现了模块化分析所得规范体系在组合设计过程中的应用及产品结构的改进和优化.通过基于此框架模型的原型系统的开发及在某系列型号发动机设计过程的应用,验证了该方法对解决现有问题的有效性.     

基于产品回收再制造的买卖合作协议模型

从考虑产品回收和销售之间的关系出发,设计了一种售前回收协议模型,并对比分析了该模型和一般回收模型之间的差别,确定了该模型的优势和适用情况。证明了当买方和卖方在产品销售时就协定好销售价格和回收时间的情况下,能够使得双方的利益总和比一般模式下大,并且模型下能够通过提高产品的价值为客户提供更多的价值,扩大产品的需求从而获得更多的利润。     

柴油机性能的模糊控制研究

以涡轮增压柴油机电子控制和性能优化为例,讨论了模糊控制和模糊规划在内燃机工程中的应用.在最高爆发压力限制条件下,探讨了模糊规划的求解方法和柴油机性能闭环控制中模糊控制器的设计方法与实机试验结果.     

光伏并网功率调节系统的输出电流无静差跟踪控制

 逆变器输出电流的跟踪控制是光伏并网功率调节（PVPC）系统的重点,首先对三相PVPC进行数学建模并分析其动态结构,引出电网电压扰动的前馈补偿策略。然后进一步简化系统的电流闭环,分析PI控制校正技术后,引入无静差的电流跟踪技术,使得系统电流输出实时跟踪并网指令电流,电网电压的扰动影响为零。最后,为了验证提出的控制方案,进行了仿真实验与实验室样机实验,表明了方案的合理性、可靠性和实用性。     

单片机应用技术课程教学改革的实践与思考

针对本课程教学要求和高职学生的学习状况,通过对"闭环式"教学模式在单片机技术课程中的研究与实践,提出了一种适合本课程的新教学模式。     

一类非线性系统的迭代学习控制

在一类非线性系统的闭环迭代学习控制中，对系统输入进行闭环D型迭代学习，对输入的初值采用P型迭代学习控制律，给出了它的收敛性证明，从收敛性的证明过程可以看出，这种迭代学习控制受到较小的收敛条件的限制最后用仿真结果对收敛性和收敛条件进行了验证。     

线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究

线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。本文在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式;然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验。结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果。