非完整可控力学系统的形式不变性

研究非完整可控力学系统的形式不变性,建立系统的运动方程和形式不变性判据方程,得到系统方程保持形式不变性的条件以及守恒量的形式,举例说明结果的应用。     

变质量任意阶非线性非完整系统相对于非惯性系的广义Nielnes型方程

在m次相对速度空间中,构造变质量系统相对于非惯性系的动能函数,建立变质量系统相对于非惯性系的Nielsen型高阶变分原理,得到变质量任意阶非线性非完整系统相对于非惯性系的各种广义Nielsen型方程,并加(?)讨论。     

包含伺服约束的非完整系统的Ценов方程

本文由力学系统的D'Alembert原理导出包含伺服约束的非完整系统的方程,并举例说明该方程的应用。     

微分变分原理的三种基本型式相容性问题的分析

对于非线性非完整系统,当应用微分变分原理三种基本型式(D—L原理、J—B原理、Gauss原理)推导动力学方程式时,会出现不相容的矛盾。因而,曾提出过解决这类问题的假定条件。本文对于假定条件的特点及其应用等方面,作了论证与进一步的分析。     

相对论性非完整系统的广义能量积分与广义Whittaker方程

研究相对论性非完整系统的广义能量积分存在的条件,给出用能量积分降阶相对论性广义qaⅡⅡL1rHH方程的方法,得到相对论性广义whittaker方程,并变换到Nielsen形式的相对论性广义Whittaker方程。     

相对论非线性非完整动力学方程的第一积分

分别从相对论性非线性非完整系统的广义 Routh方程、广义лигин方程出发,研究这类系统的广义循环积分、广义能量积分和局部能量积分存在的条件,以往关于第一积分的研究结果均为本文的特款.     

广义事件空间中相对论性的Boltzmann—Hamel方程

给出了广义事件空间中的相对论性普遍中心方程，建立了广义事件空间中的一阶非线性完整系统的相对论性Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ－Ｈａｍｅｌ型运动方程。     

相对论性高阶非完整系统的广义Ценов型方程

本文构造了一个新型的相对论性动力学函数,建立了形式的相对论性万有D′Alembert原理,由此导出了高阶非完整约束系统的相对论性广义型方程,结果具有一般意义。     

单面非完整系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量

研究单面非完整系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒星．利用微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称性所满足的确定方程和限制方程,给出系统的结构方程和守恒星;其次讨论系统的Lie对称性逆问题;最后举例说明结果的应用．     

事件空间中非完整系统的守恒律

首先给出了事件空间中的 Ｄ’ Ａｌｅｍｂｅｒｔ＿ Ｌａｇｒａｎｇｅ 原理;其次基于该原理在无限小变换群作用下的不变性,得到了事件空间中非完整系统的守恒律;最后举例说明结果的应用．