城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

思政课教师课堂主导性的提升策略探析

思政课堂上,学生的主动性能否被调动起来,关键在于教师课堂主导作用的发挥.思政课教师通过对课程内容的顶层设计和深度思考,按照抓大放小的原则把控教学质量.概括起来,要送给学生三样东西:"给地图",向学生讲清楚知识内容的线索、节点和逻辑结构;"给拐杖",帮学生遴选出最经典、最具代表性、最前沿的阅读资料;"给平台",为学生提供知识"输出"平台.通过提升教师的主导地位,最终达到"不教之教"的效果,使学生养成使用马克思主义的立场、观点与方法解决自身成长困惑的习惯,这才是有生命力的课堂.     

具有自适应电感共享策略的压电能量收集电路设计与实现

针对以电池为能量供给的传感设备必然存在因电池寿命的限制或自身电能的逐渐耗尽而造成的失效问题，提出了一种具有自适应电感共享策略的压电振动能量收集电路，通过将环境中的机械振动能量最大化地转换为电能并供给传感设备使用，可实现传感设备的无电池自获能供电，并大幅延长传感设备的使用寿命。该能量收集电路在原有并联电感的同步开关收集电路结构和buck-boost功率级拓扑的阻抗匹配变换器结构基础上，通过建立“先到先得”的自适应电感共享策略，避免了仲裁器的使用，大幅简化了电路设计，并实现了仅需单一电感的压电振动能量收集系统，提升了系统的集成度。此外，对电感共享造成的竞争给出了详细分析，并在此基础上进一步优化了整体电路，实现了最大功率点追踪算法。采用标准180 nm CMOS工艺，完成了压电能量收集电路的设计工作。仿真结果表明：bias-flip整流器在2 V和3 V开路电压激励下，输出功率分别达到了55.01μW和111.59μW,较传统全桥整流器，分别实现了6.40倍和4.48倍的输出功率提升；引入电感共享策略后，变换器的最大输出功率可达110.04μW,相比于非电感共享策略，电感共享策略下变换器峰值...     

“互联网+全域旅游”发展策略研究 ——以辽宁省大连市为例

通过对"互联网+"在旅游中的作用的研究,结合现今旅游业新模式——全域旅游,提出我国发展全域旅游存在的问题,并给出"互联网+全域旅游"的发展策略.以辽宁省大连市为例,系统地分析了当前该区域的旅游资源现状,并指出"互联网+全域旅游"在辽宁省大连市的具体实施方案."互联网+全域旅游"是现代旅游业发展的新方向,标志着我国旅游产业从单一景区发展成功转型为区域协调发展,使旅游目的 地成为本地居民与游客共享的开放空间,"互联网+全域旅游"新发展模式将产生巨大的经济效益和社会效应.     

新媒体时代高校图书馆创新阅读推广服务策略

在新媒体时代,随着新媒体阅读的普及,大学生的阅读行为产生了深刻的变革,也使高校图书馆的阅读推广服务面临着一系列的机遇和挑战。在新兴媒体的冲击下,高校图书馆的阅读推广服务缺乏系统性和常规性、推广途径相对有限、缺少特色等问题日益凸显。对此,高校图书馆应建立专门的阅读推广机构,利用新媒体进行多渠道、互动性的推广服务,创立主题阅读栏目,大力建设数字图书馆、培养大学生新媒体阅读素养,结合本校特色、打造品牌项目等阅读推广服务。     

有效培养初中学生英语综合素质的策略

初中阶段是学生打好英语基础的关键时期，同时也是学生提升自身英语综合素质的关键时期。因此在初中阶段采取能够有效提升学生英语综合素质的策略，是实现学生英语素质全面提升的重要保障。本文就有效培养初中学生英语综合素质的策略展开论述。     

提高初中学生写作能力的有效策略

写作能力是学生综合语文能力的重要组成部分，提升学生的写作能力是语文教学的一个重要任务。初中阶段使学生打下良好的写作基础，对学生以后的写作学习意义重大。本文对提高初中学生写作能力的有效措施展开论述。     

基于免费吸引力的实体店免费策略研究

免费对消费者有致命的吸引力,免费营销模式最成功和最初形成盈利模式是在互联网领域,网络上的商家通过免费让利了浏览者的同时也获得了很高的收益,那么实体店是否也可以使用这种免费模式呢?免费研究的基础是消费者为什么会受免费的吸引,美国行为经济学家丹·艾瑞里通过实证研究得出免费为什么对消费有致命的吸引力及免费对消费者行为的影响。结合免费对消费者行为的影响期望能为实体店使用免费策略提出可借鉴的建议。     

可折叠集装箱接驳运输问题的建模与优化

对一类带时间窗的可折叠箱接驳运输问题进行了研究,其中使用可折叠箱在堆场与客户之间集散货物,一辆集卡可装载一个满箱或多个空箱,目标为集卡总工作时间的最小化.借鉴确定的活动在顶点上的图的思想,将该问题分解为满箱子问题和空箱子问题,其中满箱子问题类似于带时间窗的多旅行商问题,空箱子问题因客户的货物量可为负值而显著区别于车辆路径问题,且两个子问题之间存在访问时间耦合等关联.进而建立了问题的数学描述,设计了问题的主动禁忌搜索(reactive tabu search,RTS)求解算法,并基于随机生成的大量算例验证了算法的有效性.结果表明,相比于使用CPLEX等优化软件,RTS算法可以在更短的时间内求得问题的更优解;相比于使用标准箱的情形,使用可折叠箱可节省约13%的接驳成本.