基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

沙眼与沙子有关系吗

<正>眼里进了沙子冬日清晨,花草树木还带着几丝睡意,太阳渐渐跳出地平线,阳光均匀地洒在大地上,小毛与爷爷已经来到广场,准备晨练。"爷爷,今天有风,咱俩还锻炼吗?"小毛看到风吹落了不少树叶。"锻炼!俗话说‘冬天动一动,少闹一场病;冬天懒一懒,多喝药一碗’。"爷爷摆好姿势,准备打太极拳,不紧不慢地对小毛说。     

SQ12QQY型直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象的原因分析及改进措施

对直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象进行了分析,结果表明窜臂现象是伸缩臂油缸参数匹配不合理造成的。提出了伸缩臂油缸的无杆腔面积逐级递增的改进措施,实物验证其能有效地解决窜臂问题。改进措施对其他机型的随车起重机伸缩臂油缸参数设计具有借鉴意义。     

浅析推垮型冒顶事故的发生机理

对推垮型冒顶事故产生的原因,形成机理进行了探讨。     

多点柔性墩连续顶推技术在梁桥中的应用

结合工程施工实践,介绍了多点柔性墩连续顶推施工技术.     

约束条件下直动凸轮机构最佳偏距的程序优化

在直动从动件盘形凸轮的设计中，减少推程压力角可改善凸轮的受力条件，适当的偏置可以减少压力角。本文通过计算机设计方法来确定具有最小凸轮机构尺寸时的最佳偏距。     

凸轮机构中凸轮轮廓CAD系统的设计

介绍用ＣＡＤ技术和Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ设计凸轮机构中凸轮轮廓的方法。     

玻璃器皿压机转位机构凸轮——槽轮机构的研究

论述了一种拨销回转半径可变的凸轮——槽轮机构。叙述了玻璃器皿压机转位机构的运动要求。研究了用这种机构驱动工作台间歇转动的设计方法。     

空间弧面凸轮数控加工程序的计算机辅助编制

介绍了空间弧面凸轮数控加工的方法和数控加工程序的计算机辅助编程方法 ,并给出了辅助编程后模拟显示结果