基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

煤巷复合顶板变形破坏机理与与锚杆（索）支护作用的探究

煤巷复合顶板变形破坏现象日益增多，严重威胁煤矿的安全生产。在复合顶板的煤巷中，保持复合顶板及两帮稳定，控制和减小围岩的变形，提高围岩整体稳定性，已经成为该类巷道管理的关键点。本文以亭南煤矿二盘区204工作面顺槽煤巷复合顶板为研究对象，在分析煤巷复合顶板锚杆变形破坏机理的基础上，对复合顶板煤巷的锚杆（索）支护作用进行探讨和研究。     

党的群众路线再思考

群众路线一直是我们党进行革命和建设的法宝,开展群众路线对于维护祖国统一,反对民族分裂,维护社会稳定进而实现中华民族伟大复兴中国梦具有重大的意义。新的时代要求我们更加深入地贯彻党的群众路线。只有充分了解党的群众路线,才能更加深入贯彻党的群众路线,赢得各族人民群众的信任、拥护和支持。     

基于批处理和Teager Kaiser算子的BOC信号联合捕获算法

针对较低信噪比条件下二进制偏移载波信号的捕获问题,提出了一种基于批处理和Teager Kaiser(TK)算子的联合捕获算法。该方法首先对接收信号和组合扩频码进行批处理和平均处理,并将接收信号转换到频域进行多次循环移位;然后,将得到的最佳频偏补偿序列与组合扩频码进行圆周相关运算得到最大相关值;最后,引入相关峰能量最大值与次大值的比值作为门限判决变量,比较了所提 TK算子法、差分相干累积算法和批处理算法的检测概率。仿真结果表明,在同一条件下,TK算子法检测概率比差分相干算法提高了约2 dB,比批处理算法提高了约6 dB,并减少了捕获时间。     

基于机械专业数控加工开放式实训实践的改革研究

目前高职院校数控加工实训环节的设置中主要有:数控车、数控铣、加工中心等。一般每学期的教学计划中均把实训环节设置的比较集中,另外由于每个学校实训中心设备有限、实训集中,导致学生人均上机床的时间比较少,学生的动手操作机会比较少,从而使学生对实训技能掌握不够成熟。开放式实训实践模式的推行可以有效的解决学生实际动手操作机会少的问题。     

略论新疆宗教文化的五大特点

与其它地区相比,新疆宗教文化具有非常鲜明的特点,主要表现在认同性、传承性、适应性、共存性、民俗性等五个方面,原始宗教遗存、道教、佛教、伊斯兰教等文化在新疆的长期发展中对新疆的民族形成及新疆统一于伟大的祖国中产了极大的影响作用,因此认同性是新疆宗教文化的首要特点。新疆各宗教在历史的演进中,不断地变化以适应社会的变化,既保持了历史传统又有所突破,传承着新疆古老的文化。而外来的宗教文化如佛教、伊斯兰教、天主教、基督教、东正教等文化在与新疆本土传统宗教的碰撞与包容中,逐渐融入新疆历史文化中,成为重要的组成部分,使之具有适应性。不同宗教的文化,长期以来在新疆荣辱与共、共同发展,形成了多元共存性的特点。在宗教活动融入新疆传统文化、日益本土化的进程中,形成了具有区域特色的新疆宗教文化,使民俗性成为新疆宗教文化的又一重要特征。     

浅谈路基工程质量的通病防治

<正>保证路基质量就要采取必要的措施和技术手段克服各种因素的影响,确保路基几何要素、整体稳定性、路基强度和水温稳定性符合技术规范和设计要求,使工程按照进度计划,优质、按期实现预定目标。近十年来笔者在道路施工中遇     

概率在实际生活中的几点应用

概率在现实生活中有着很大的作用。本文就生活中经常遇到的几个问题进行了概率分析。并计算出了结果,并对结果给出了分析。     

江淮中型卡车冷却系统的设计

文章介绍了江淮中卡冷却系统的开发、设计与计算,重点对冷却系统影响较大的因素如风扇、水泵、散热器,以及对整车散热量影响较大的因素如发动机、中冷器、冷凝器进行了详细的匹配计算,目的是使整个热循环系统能满足在恶劣情况下的使用要求。     

洋葱丰产栽培技术

洋葱【异名】玉葱(《植物学大辞典》)俗称圆葱、葱头等,是百合科,葱蒜属,葱种为多年生须根系草本植物,近几年来在农村产业结构调整中,已成为广大农民群众治富增收的主要蔬菜品种之一。洋葱耐贮藏运输,可在伏缺期间上市,能堵缺补淡,也可加工成脱水菜,远销国外,可周年供应市场。亩产一般1500～2000公斤,高产可达7000-10000公斤,并可利用冬闲田种植,是粮经型种植好模式。大力推广高产栽培技术,是增收节支的关键。是建设新农村科技是生产力的体现。