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1.
郑晓曦 《五邑大学学报(自然科学版)》2004,18(4):27-32
文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法,在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真.其算法特点是:利用空间矢量运算原理和四连杆机构特性直接求出四连杆机构从动件的变换矩阵,再通过四连杆机构特征点构造的三角形面积变化求出从动件变换矩阵的偏离角,用偏离角补偿法校正从动件变换矩阵,实现四连杆机构的运动仿真.其算法简单,运算效率高,实现容易. 相似文献
2.
本文介绍了多连杆悬架的基础知识,并对其自由度进行计算.根据ISM方法,对多连杆悬架设计问题做初步探讨,并建立了一个多层次评价设计体系.同时结合一种四连杆悬架机构,运用ADAMS软件对车辆前后悬机构进行虚拟样机建模,并采用INSIGHT对悬架机构优化设计,进行运动学分析. 相似文献
3.
汽车半主动悬架系统的关键技术及研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
基于系统分析理论,论述了汽车半主动悬架系统的发展与研究进展,提出了系统信号检测与传感器、磁流变液体及其器件设计、控制策略与控制器等关键部件的研究与开发过程中的相关基础问题,分析了系统动力学建模与仿真、系统信息分类与控制、系统集成与试验等系统应用研究的相关技术问题.并结合课题组研究进展,提出了汽车半主动悬架系统物理层构成. 相似文献
4.
5.
车辆主动悬架系统及其控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善,是当前汽车业的一个热点研究课题,也是主动隔振研究中的一个典型对象.介绍和比较了当前国外两种不向类型的液压主动悬架系统,介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞控制、预见控制、模糊控制,等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点. 相似文献
6.
利用MATLAB的汽车主动悬架动力学仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
基于主动悬架车辆1/4动力学模型,采用LQG最优调节器理论确定了主动悬架的最优控制方法,利用MATLAB软件建立了主动悬架汽车动力学仿真模型,并用某一车型数据进行了动力学分析和仿真.仿真输出量可作为评价主动悬架的控制方法和与平顺性有关的车辆结构参数的依据. 相似文献
7.
麦弗逊悬架刚度对汽车稳态转向特性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
以多体系统动力学理论为基础,以某微型汽车为工程实例,建立了包含车架、转向系、前后悬架和差速器5大总成的某麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性整车动力学分析模型,研究了螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径等悬架刚度参数对汽车稳态转向特性的影响规律。分析结果表明,增加前螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径能明显提高该车的稳态转向特性,但稳态转向特性得分值增量却逐渐下降。因此,合理选择前悬架刚度参数是提高麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性的有效途径。 相似文献
8.
汽车悬架振动分析研究方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种评价悬架振性能的分析方法,根据汽车振动特点建立八自由度振动模型,以隆格-库塔法为算法基础,运用计算机进行数值求解,计算出振动模型在运动过程中受到激励时的振动位移,速度和加速度值以及车轮相对动载与加速度有效值等评价指标。并对SANTANA2000车型进行了初步振动分析。 相似文献
9.
采用高速ON/OFF电磁阀取代压力比例阀来构成一个更经济的系统,并对1个1/4车体模型进行仿真计算和实验研究.实验结果表明,所提案的系统价格低廉,且抗污力强,具有较大的应用价值与推广价值 相似文献
10.
基于混合不确定建模的主动悬架鲁棒μ综合控制分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,通过结构奇异值理论和D-K迭代设计过程,设计了鲁棒μ综合控制器.仿真结果表明:在给定的不确定范围内,鲁棒μ综合控制器保证了主动悬架系统的名义性能和鲁棒性;与基于名义模型设计的H∞控制器相比,闭环系统能获得更好的鲁棒性能. 相似文献