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1.
针对牙刷分拣中的定位问题,在确定牙刷位置的基础上采用深度学习实现牙刷姿态识别.对牙刷图像进行去噪增强,通过阈值分割提取感兴趣区域,计算图像的几何矩获得牙刷的方向角和外接矩形,以外接矩形的中心作为牙刷位置.用矩形框内的牙刷图像训练残差网络模型,当模型正确率达到要求时保存该模型,用于判断图像中牙刷的姿态.测试结果表明,该方法可以快速准确地实现牙刷的位置确定与姿态识别,为机器人分拣提供牙刷位姿信息. 相似文献
2.
在恒定的法向载荷下,使用Rockwell C 120°金刚石压头对聚碳酸酯(PC)、熔融石英、紫铜和镁合金AZ31进行微米划痕测试,研究滑动速度对试样划痕响应的影响.压入深度小于压头的球锥转变深度,确保仅有压头顶端的圆球部分与试样接触.结果表明:随着滑动速度的增加,压入深度、残余深度和划痕沟槽的宽度均非线性减小,划痕硬度和弹性恢复率均非线性增大;PC和紫铜的划痕摩擦系数先增大后减小,PC的黏弹性行为对其摩擦响应有显著影响;熔融石英的划痕摩擦系数先增大后减小,最后趋于稳定;镁合金AZ31的划痕摩擦系数先减小后增大.熔融石英、紫铜和镁合金AZ31的划痕摩擦系数的变化趋势可通过几何接触模型进行解释. 相似文献
3.
4.
针对目前微震逆时定位成像存在的问题,提出一种优化后的成像算子,对模型数据进行抗噪性、误差速度以及检波器分布和数量进行测试,并提出采用峰度值作为定位成像结果的评价标准。结果表明,优化后的成像条件在定位能量聚焦程度和成像分辨率上都得到了提升,对含速度误差和含噪微震数据都有较好的成像结果,并且对检波器的分布和数量有较好的适应性,取得了较为理想的定位效果。 相似文献
5.
立体几何题是高中数学试卷中必出的题目。这类题目往往占的分值较高,但是难度却不高,即便如此,也很少有学生能够拿到立体几何题的满分。其实这类题目是存在一定的答题技巧的,只要学生掌握了这些答题技巧,并且能够静下心认真答题,那么学生就能轻松拿到立体几何题的高分甚至满分。 相似文献
6.
阐述螺旋相位滤波实现图像边缘增强的原理及其国内外研究现状,分析几种螺旋相位实现边缘增强效果,同时对螺旋相位滤波器的应用发展趋势进行展望. 相似文献
7.
为解决水印图像在受到几何攻击后水印无法被有效检测的问题,利用图像的空域不变信息实现对水印图像几何失真的校正,提出一种快速有效的水印图像重同步算法,算法能够有效校正水印图像的旋转失真和放缩失真。实验证明,算法性能良好。 相似文献
8.
9.
杨廷力 《江苏理工大学学报(自然科学版)》2002,23(1):44-48
用多项式组主项解耦消元法,将几何定理的假设条件(多项式组PS)化为主系数不含变元的三角型多项式组DTS,可得到定理命题成立的不含变化的非退化条件,即充分必要或更接近充分必要的非退化条件,由于多项式主系统不含变化,已不存在DTS多项式之间的约化问题,故方法有普遍意义,文中例为西姆松定理的机器证明。 相似文献
10.
我们知道,矢量的合成遵守几何法则(平行四边形定则或三角形法则);而标量的合成遵守代数法则。但在平时的教学中却发现许多同学对矢量遵守的平行四边形定则心存疑虑,解题时不能很好地应用。甚至有的同学在对标量求和时错误地应用了平行四边形定则。下面我们借用一道平抛运动的习题,来对上述问题作一辨析。 相似文献