| 基于深度学习的牙刷姿态识别方法 |
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| 引用本文： | 王化明,刘茂兴,熊峻峰,于金龙.基于深度学习的牙刷姿态识别方法[J].江苏大学学报(自然科学版),2021,42(3):298-302. |
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| 作者姓名： | 王化明 刘茂兴 熊峻峰 于金龙 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京210016 |
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| 摘 要： | 针对牙刷分拣中的定位问题,在确定牙刷位置的基础上采用深度学习实现牙刷姿态识别.对牙刷图像进行去噪增强,通过阈值分割提取感兴趣区域,计算图像的几何矩获得牙刷的方向角和外接矩形,以外接矩形的中心作为牙刷位置.用矩形框内的牙刷图像训练残差网络模型,当模型正确率达到要求时保存该模型,用于判断图像中牙刷的姿态.测试结果表明,该方法可以快速准确地实现牙刷的位置确定与姿态识别,为机器人分拣提供牙刷位姿信息.
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| 关 键 词： | 牙刷分拣 姿态识别 几何矩 深度学习 残差网络模型 |
Toothbrush gesture recognition method based on deep learning |
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| WANG Huaming,LIU Maoxing,XIONG Junfeng,YU Jinlong.Toothbrush gesture recognition method based on deep learning[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2021,42(3):298-302. |
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| Authors: | WANG Huaming LIU Maoxing XIONG Junfeng YU Jinlong |
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