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1.
针对农业智能装备工作环境复杂、操作不便捷与作业效率低的问题,对语音技术在农业智能化中应用的前景进行了展望,并提出农业装备中语音系统软硬件整体架构,把语音技术分为语音提示、语音报警、语音控制、视觉语音4部分.在ROS开发环境中,运用python编译语言建立控制软件系统框架,将成套控制软件分为农作物信息检测单元、作业信息检测单元、接收语音信号单元、作业命令控制单元、语音播报-报警单元,把各功能单元进行模块化编程,实现整套系统的多功能同步协调运行.以葡萄采摘机器人为例,分别实现采摘机器人作业信息语音提示功能、语音控制采摘机器人运动功能、田间葡萄品种与成熟度信息识别储存并语音播报功能,对推进语音技术在农业智能化中的应用具有一定价值. 相似文献
2.
为了有效快速地应对生产过程中出现的随机机器故障,构建了一个故障机器可恢复的动态柔性作业车间调度模型,采用事件和周期混合驱动的方式,设计了一个组合重调度策略.在组合重调度策略中,将改进的二叉树右移重调度与完全重调度进行组合,引入序位偏差和完工时间偏差为重调度评价指标,对重调度方法进行选择,并且在精英选择遗传算法(elite selection genetic algo-rithm,ESGA)基础上,对精英选择策略进行改进,以防止陷入局部最优.试验算例仿真结果表明,动态调度算法对随机机器故障下的柔性作业车间动态调度是有效的. 相似文献
3.
4.
本文在分析动车组一级修作业流程特点的基础上,将动车所调车作业计划优化问题构建为整数规划模型并设计了融合"股道均衡分配规则""股道无效占用时间最小化规则""冲突消解策略"的启发式算法对问题进行求解,以动车所实际案例为背景验证了模型和算法的有效性。结果表明,所提出优化模型和算法是有效的;所提启发式算法相比三类常见的调度方法具有明显的优越性。 相似文献
5.
6.
相关分析表明企业单位生产安全事故中的80%,都是由于特种作业人员的违规违章操作而造成。因此,特种作业人员安全技术培训越来越受到各企业以及相关部门的关注。基于此,该文对特种作业人员安全技术培训进行讨论,希望对此项工作具有一定的指导意义。 相似文献
7.
煤矿作为我国经济建设中的一个重要内容,其发展以及现状都受到了国家和社会的广泛关注和重视,结合当今现代化环境保护的理念,采矿工艺技术也开始往绿色环保的方面进行发展。在采矿的过程中,管理人员要根据实际情况制定出合理、科学的工艺技术,保证矿产资源可以得到最大的利用,避免不规范的操作对资源造成的浪费。采矿行业的工作性质比较特殊,具有一定的危险性,所以采矿工艺技术的好坏在一定程度上影响着工作人员的生命安全,并且工作人员在采矿作业时一定要规范操作,这样才能保证采矿作业的安全性。 相似文献
8.
9.
10.
对柔性U型生产线采用人工分配方式进行任务分配时效率低,且难以对大量的任务进行分配,因此文章建立了协同作业任务分配模型,提出了一种包含两人协同作业的任务分配方法,在给定时间的约束条件下,以最少工人数量和最佳的作业负荷均衡为求解目标进行任务分配,不仅考虑了时间的最优性和作业负荷的均衡性,而且也使人力资源配置得到最优化。将该方法应用于某双作用离合器U型装配线的任务分配中,能够针对不同型号的产品快速、准确地进行任务分配,从而验证了该任务分配方法的可行性和有效性。 相似文献