仅有角度信息的红外多传感器异步目标跟踪

跟踪机动目标,红外单站有不少缺陷,多站可以提供比单站多的信息。然而,多站存在同步的问题。通过对状态更新过程的分析,发现跟踪可以异步实现。多站采用异步的处理方式极大的灵活了数据的处理,而且可以通过多站组网扩大跟踪范围。为解决系统方程的非线性,采用伪线性观测方程。仿真结果表明本方法可以实现对空中目标的稳定跟踪,且观测站增加可以提高精度。     

三维AoA目标跟踪的二次约束卡尔曼滤波算法

在基于到达角(angle of arrival, AoA)的三维目标跟踪中, 伪线性卡尔曼滤波具有稳定性高和计算复杂度低的优点, 但是严重的偏差问题使其跟踪精度迅速下降。针对该问题, 提出一种二次约束卡尔曼滤波(quadratic constraint Kalman filter, QCKF)算法。首先引入涉及所有观测噪声项的增广矩阵, 然后建立与线性卡尔曼滤波等价的目标函数并且附加含有二次项的约束条件, 以此降低偏差影响, 实现更准确的状态更新。QCKF算法采用广义特征值分解求解约束优化问题, 无法直接通过状态更新表达式推导其协方差矩阵, 因此利用约束条件以及矩阵扰动方法完成协方差矩阵更新。仿真分析表明, QCKF算法相较于其他非线性滤波算法具有更优的跟踪性能, 不仅在低噪声条件下可达到后验克拉美罗下界, 而且当噪声严重时能够显著降低跟踪误差, 并且计算开销不高。     

基于辅助变量法的双基阵纯方位目标跟踪算法

伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法之一,其计算简单,但估计结果严重有偏。针对伪线性估计算法估计的有偏性,提出了一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进。该算法将上一时刻的目标估计值进行一次Levenberg-Marquardt迭代而得到的估计值作为辅助变量,进而对目标参数进行加权的最小二乘估计。通过仿真说明了利用该方法在不同的测量环境噪声下所得到的位置、速度跟踪误差曲线能快速地逼近CRLB,比双基阵EKF滤波器及伪线性估计算法有着更好的收敛速度和跟踪精度,证明了该方法的有效性。     

关于矩阵的最小示性数

本文对一个矩阵的最小示性数进行了研究,并证明了一个矩阵的最小示性数等于其对应的非负矩阵的谱半径。     

一种单站纯方位目标跟踪算法研究

纯方位目标跟踪是水下目标定位跟踪的重要问题。伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法中之一,在水下目标定位跟踪领域中得到了广泛的应用,其计算简单,但估计结果严重有偏。为了克服伪线性估计算法的估计有偏性,提出一种新的辅助变量方法,利用过去观测的三个方位来预测当前方位,从而消除该算法的估计偏差,得到理论上无偏的修正伪线性估计算法。通过多次计算机仿真计算,表明该算法是一种递推、稳定以及无偏的估计算法。     

Capturability of Pseudo Differential Games of Pursuit

This paper discusses the capturability with fixed time of a pseudo-linear differentialgame of pursuit.The pursuit set in which the pursuit will end once the initial state lies in this set isgiven by the method of integration of multi-valued function.The results obtained here solve an openproblem of Pontrjagin's on the linear differential game of pursuit.Meanwhile,the requirement of theconvexity of the control set and other related Pontrjagin's conditions are removed.     

油层内非线性渗流分布区域确定方法

 针对非线性渗流对应的压力梯度范围以及油层内的分布区域进行了研究.依据实验确定最小启动压力梯度,结合最小启动压力梯度、最大启动压力梯度与喉道半径的关系,提出了先计算极限剪切应力,然后再计算最大启动压力梯度的方法.通过回归分析得到非线性渗流对应的压力梯度范围,该压力梯度范围与注采井间压力梯度剖面相耦合,即可得到油层中非线性渗流分布区域,两个井组的实例分析表明,非线性渗流分布区域与油井动态吻合,从而证明该方法可行.根据注采井间压力梯度分布计算公式,提出了新的极限注采井距确定方法,对开发方案中注采井距的确定具有重要意义.