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1.
机器人手爪系统控制器设计和鲁棒性分析
申桂英
马光
《佳木斯大学学报》
1990,(4)
本文针对机械手手瓜抓取物体的稳定性和快速性特设计一个控制器,利用计算机模拟,检测电机驱动的手瓜力控系统的响应性能。当负载参数变化时,应用现代控制理论H~∞设计方法设计了一个鲁棒控制器,保证手爪在抓取物体时具有良好的稳定性及快速性。
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