| 机器人手爪系统控制器设计和鲁棒性分析 |
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| 引用本文： | 申桂英,马光.机器人手爪系统控制器设计和鲁棒性分析[J].佳木斯大学学报,1990(4). |
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| 作者姓名： | 申桂英 马光 |
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| 作者单位： | 佳木斯工学院机械一系，佳木斯工学院动力机械系 |
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| 摘 要： | 本文针对机械手手瓜抓取物体的稳定性和快速性特设计一个控制器,利用计算机模拟,检测电机驱动的手瓜力控系统的响应性能。当负载参数变化时,应用现代控制理论H~∞设计方法设计了一个鲁棒控制器,保证手爪在抓取物体时具有良好的稳定性及快速性。
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| 关 键 词： | 控制器 鲁棒性 H~∞设计方法 |
Controllor Designing and Robustness Analysing for Manipularis System |
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| Shen Guiying,Ma Guang.Controllor Designing and Robustness Analysing for Manipularis System[J].Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition),1990(4). |
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| Authors: | Shen Guiying Ma Guang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Controllor robusiness the design method of H |
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