容错控制器在破碎机调速系统应用中的仿真研究

针对单输入单输出多回路系统,采取一种简单的容错控制技术,当控制系统中任一传感器失效时,采用邻近回路重构控制律对水下破碎机转速控制器加以补偿,使控制系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致,并给出了其仿真结果.图6,参9.     

一种网络服务器冗余容错系统在证券业中的设计与实现

介绍一种NovellHAServer集群容错系统在证券业中的应用实例设计方案 ,该方案具有较强的容错能力 ,它能令人满意地应用于证券业服务平台。     

分布式数据库系统事务的容错处理

本文提出在分布式数据库系统中，针对节点机发生故障情况，以２／３（Ｇ）容错处理方法保证事务的正常执行，结合冗余可靠度函数，给出数据分布的最佳方案，本方案的特声、是简单有效，易于实现．     

基于CAN总线的船舶机舱延伸报警系统

为了实时监控舰船机舱环境和设备运行状态,提高延伸报警的可靠性和稳定性,基于NXPLPC1766及CAN总线实现了一个舰船机舱自动延伸报警系统.系统采用集散控制方式和双主控热备冗余结构,具有良好的人机接口;采用模块化思想进行软件设计,实现了主控人工、自动切换,系统运行状态自我监测,运行参数设置和多种形式的声光报警等功能;给出了系统硬件结构、软件结构:并对系统进行功能测试、可靠性测试和环境适应性测试,且将系统成功应用于多条船舶中.结果表明:该系统能够实时侦听多路报警信号并按预设规则进行声光报警,且功能完善、结构简单,能够满足现代舰船机舱自动监控与延伸报警要求.     

基于任务的两协调机械手的关节轨迹优化

介绍了机器人协调控制和冗余度机器人的研究的一般方法,从工作椭球角度研究了两个协调机械手的关节轨迹优化．从任务出发,根据运动和力的需要,定出期望的可操作性椭球;把期望的椭球与两机械手实际可操作性椭球的相交体积作为性能指标,用零空间控制进行优化,利用冗余产生出满足终端运动要求的、优化的关节轨迹．为了对平面上两个３连杆机械手进行分析,为了比较,用零空间控制和伪逆控制分别进行关节轨迹规划．结果表明：用零空间控制时,两机械手实际可操作性椭球与期望的椭球相交体积变大、性能指标提高;用伪逆控制时,两机械手实际可操作性不能逼近期望的椭球．文中通过椭球把运动和力的控制结合起来,仿真实例证明了文中控制算法的有效性．     

计算机实时应用系统的几种容错技术

重点介绍了计算机实时应用系统软件及硬件的几种容错方法，这些方法对提高系统的功能、性能及可靠性有着重要的意义。     

基于运行线上撒点储备能力分配模式下运行方案铺画模型

根据运行线上撒点储备能力分配模式给出了列车运行方案铺画的原则，并在此基础上建立了区间撒点和车站撒点运行方案铺画的数学模型，为该模式下的列车运行效果的计算机模拟研究提供了条件．     

运行线上撒点储备能力分配模式的计算机模拟研究

根据区间撒点和车站撒点储备分配模式的列车运行方案铺画模型，对两种模式下的列车运行效果进行了多方案的计算机模拟研究，得出了一系列有应用价值的结论，丰富了列车编图理论．     

多特征关联的入侵事件冗余消除

通过对事件的源地址、宿地址和宿端口3个空间属性进行分析,枚举出事件在空间属性上的所有可能的关联特征;通过对相邻事件的时间间隔进行统计分析,提出了事件的时间关联特征可以用一个相对均方差模型描述．在此基础上给出了一种基于事件类型、空间和时间关联特征的冗余事件消除算法,它能根据冗余消除规则集实时处理入侵事件并进行冗余消除．实验结果表明,该冗余消除算法可以使冗余事件在总的事件中的比例低于1％,其冗余消除的准确性和消除程度均高于CITRA中提出的冗余消除方法．     

基于“规则架+规则体”知识库的一致性与冗余性检查

知识库的组织和维护是大型专家系统和实现知识自动获取的所有专家系统必须解决的问题,介绍了基于“规则架＋规则体”的实用专家系统知识库中不一致与冗余规则（链）的几种可能形式,讨论了知识的一致性与冗余性检查的方法,并给出了详细的算法。