基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

服装款式设计零部件数字化问题

指出服装款式设计数字化的根本问题在于服装零部件的数字化。从图形图像选择、服装零部件图形化定义、服装零部件数据结构定义、服装零部件拼接、服装饰物处理几方面讨论服装零部件数字化构思，分析现存问题并展望前景。     

APCI5000电气自动化成套装置设计

电气自动化成套装置种类繁多，并广泛应用于电力系统．结合现场实际商业运行期所积累的经验，并根据市场预测以及目前工控机发展动态，提出了采用APCI5000工业控制计算机实现电气自动化成套装置设计的最佳方案．     

一种新型自学习智能控制器研究

本文结合工程实践经验，基于传统控制方法和智能自学习控制思想，提出了一种切实可行的新型智能控制器，并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析，给出了ｌ２稳定性结果。     

光电转换体系太阳能聚集器

In standard P-V systems, the high cost and low quantum efficiency of silicon cells has held back widespread adoption of this technology for decades. To generate electrical power from solar energy in a cost effective way, most methods require the concentration of the sunlight in order to increase the efficiency of energy conversion. Most systems use parabolic mirrors to focus sunlight to either a line （trough systems） or a small volume （dishes）. One of the reasons solar power still remains little utilised, is the high cost of the collection systems. Light focussing devices using reflection usually take the form of a curved rein＇or. In contrast, this paper describes the new design of a device consisting of an array of small angled reflecting m/trot facets located in a planar form. The three dimensional angle of each facet in the array is a function of its position in the array, and is calculated to be such that for a parallel beam striking the array, each facet will reflect the light in such a way as to form a focal point region.     

EJK951型油水界面传感器在油田中的应用

结合生产实际 ,从不同角度分析了油田生产中油水界面的特性 ,简要介绍了EJK95 1型油水界面传感器的工作原理、特点及在油田生产中的应用情况 ,该表是基于传统的电容式传感器原理 ,结合现代微电子技术而研制生产的一种新型油水界面传感器 ,具有结构简单、测量精度高、稳定性好等特点 ,是油水界面测量中的优选仪表。①     

PLC在双动压力机控制系统中的应用

PLC应用:ROL(027)循环左移指令、ROR(028)循环右移指令完成自动与手动控制,INC(038)BCD码加1指令完成单次控制,@ROR(028)微分循环右移指令完成循环控制,DIV(033)BCD码除法指令完成安全工作报警控制.     

自平衡式单臂双用扭矩定标器

本文指出了当前在科研和生产中采用的一般机械式扭矩加载器的某些缺点和错 误；提出一种自平衡式单臂双用纯扭矩加载装置，可以消除定标过程的附加干扰，保 证检测精度。该装置简单，合理、适用。     

Development of Full Automatic External Welding Machine for Annular Welds of Pipeline

To meet the demands of rapid development of pipeline constructions in China, a complete set of full automatic external welding machine for annular welds of pipeline and welding procedure have been developed thereof. The system has been applied in the “West-East Pipeline Project” and its performance is proven. With this welding machine the welding parameters can be either preset before or adjusted in real time during the welding process, which avoids the blemishes of same type domestic and international products. Thus it is best propitious to in-situ construction conditions and workers‘ technical level in China. In this article the development of mechanical and control systems of this product is introduced and typical welding procedure parameters are provided.     

在AutoCAD图形上直接进行数控编程的研究

本文介绍一种基于AutoCAD图形 ,用VisualBasic 5 .0为工具的交互式编程方法 ,较好地解决了数控程序的校验问题。