一种基于GIS的公交线路规划方法

城市化快速推进导致的城市扩张,使新增公交线路成为城市公共交通服务中的重要工作。基于公交线路规划中常考虑的约束条件及GIS网络分析功能,提出了一种考虑交通状况、服务人口及现有公交线网布局等约束件的公交线路规划约束模型。以其计算结果作为目标函数,基于Dijkstra算法进行最短路径分析,实现单条公交路线规划的方法。实例验证结果表明:该方法可根据公交线路服务特点,同时兼顾交通状况、服务人口和已通行公交线路等多个约束条件,在考虑现有公交网络并保障服务人口尽可能多的前提下,合理避让交通拥堵路段,有效提高乘客出行效率。与经验判断法相比,该方法可基于GIS实现公交线路规划相关空间数据的定量分析,能够显著提高工作效率,增强公交线路规划的科学性,可为城市新增公交线路规划提供参考。     

数字化转型背景下我国金融机构业务与技术融合发展的路径

近年来,我国金融行业数字化转型不断提速,金融机构数字化转型已迫在眉睫.金融机构面临的数字化转型环境包括3个方面:一是大数据走向跨界融合;二是人工智能加速发展;三是区块链等技术建立了新型连接关系.基于以上环境分析,文章认为金融机构数字化转型的核心在于业务与技术融合,需要在机制、组织、架构、人才和文化层面实行再造.     

科技创业孵化载体专业化发展问题与对策研究

进入新发展阶段后,科技创新创业活动对孵化服务提出了更高的要求,科技创业载体需要加快提升专业化、精准化服务能力.文章基于2016-2019年全国科技创业孵化载体发展数据,全面分析专业化科技创业孵化载体建设发展现状,剖析了科技创业孵化载体在专业化建设方面存在的方向不清、动力不足、能力不够、模式不明、机制不畅等问题,从建立评价指标体系、明确建设主体、提升服务能力、加强资源开放和政策供给等方面提出对策建议.     

数字化转型提升通用航空企业竞争力的机理研究 ——基于21家企业的扎根分析

通用航空产业是我国的新兴产业,尚未形成较大的规模和市场,是数字化转型发展的重点产业.运用因子分析法对21家通用航空上市企业竞争力进行了评价,结果表明其竞争力水平不强.运用扎根分析法研究了其中10家竞争力较强企业的数字化转型形式,得到4种类型:数字化生产、数字化研发平台、产品智能化、产业智能化;以4种数字化转型的先进企业为代表分别归纳出通航企业竞争力的影响机理,并以未实施数字化转型的企业进行了反证,提出了数字化转型发展提升通用航空企业竞争力的路径.     

生产率差距与产业创新转型的时机选择

随着与世界前沿水平的接近，高中等收入经济体要实现持续增长就必须推进创新战略转型，即从模仿式创新为主转向自主创新为主。以此为基本思路，本文将宏观层面的研究深入到产业层面，构建理论模型，并利用中国与美国1998—2018年工业分行业数据，分析了不同创新战略对生产率的贡献如何随着技术前沿距离变化，并在此基础上探究了创新战略转折点的性质。研究发现：(1)自主创新对劳动生产率的贡献逐渐增加，模仿式创新的贡献趋于下降；(2)当与世界前沿距离达到临界值时，两种技术进步模式对生产率的影响出现转折，利用门槛分析方法作出判断，中国的创新战略转折点应在2005年前后；(3)考虑到产业技术的特性差异，针对技术密集型行业，鼓励自主创新的政策更为有效，而模仿式创新在非技术密集型行业中仍有较大空间。     

老龄化对科技发展的影响研究路径及结果分析

人口老龄化问题及其对科技发展的影响日益成为世界各国关注的焦点,但缺乏从总体上把握研究态势的相关成果。本研究以Web of Science数据库收录的相关文献为研究数据,首先运用文献计量分析对其进行量化,分析其总量趋势与研究母国参与程度。其次,运用文本挖掘、聚类分析和内容分析方法,从研究主题与方法演变、影响路径对比等方面,关于人口老龄化对科技发展的影响路径进行了识别与分析。从识别出的研究主题分布提炼出"人口老龄化—技术创新—科技发展""人口老龄化—人力资本—科技发展""人口老龄化—养老支出—科技发展"三大核心影响路径。研究发现:人口老龄化与科技发展相关文献自2013年以来增长趋势明显;该领域的研究方法主要为定量分析;各国学者总体上存在人口老龄化对科技发展有负面影响的压倒性共识。在此基础上,对该领域的研究方向提出了建议。     

罗平旅游发展定位与旅游文化建设

经过近30年发展,罗平旅游形成良好态势,正在为更多的人所瞩目。怎样进一步提升文化品位,打造成熟的旅游品牌,形成更为巨大的影响力,这是新的时代环境中罗平旅游业必须重视的。为此,应抓住新的发展机遇,重启思路,再次探讨罗平旅游发展定位和旅游文化建设路径,推动罗平旅游进入一个新境界。一、发展与问题罗平旅游的发展可以从一些数据中体现出来,对比2013年和2014年的情况就可以看到其     

移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

多铰接结构的现代无轨列车路径跟随研究

现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和"S"曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能.