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1.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
2.
根据国内外近20年来在纤维加筋土技术方面取得的研究成果,主要对纤维加筋土的力学特性、变形特性、本构模型、动力特性及天然纤维加筋土应用技术等方面的研究现状进行了介绍。研究发现,针对纤维加筋土的强度特性进行的大量研究均表明,加筋纤维能有效提高土体的抗剪、抗压、抗拉强度和承载力,降低膨胀土的胀缩性,而纤维含量、纤维长度及龄期是影响纤维加筋土强度和变形的主要因素;在动力特性方面,纤维加筋可以提高土体的动力学性能,但相关研究较少,尚未形成系统的理论;在本构模型方面,目前的模型主要用于预测纤维加筋土的抗剪强度,缺少能够完整描述纤维加筋土应力应变关系的本构模型。在天然纤维加筋土及其应用方面,由于是近年来才逐步开展的研究,尚缺少大范围的研究,理论还不完善。最后,对纤维加筋土研究现状进行了概括,并针对目前研究中的不足,提出了今后该领域的研究重点和方向,主要包括:开展大试样及大尺度模型试验、纤维加筋土的本构模型研究、纤维加筋土的动力学特性研究、纤维加筋特殊土研究、天然纤维加筋土的系统研究等。 相似文献
3.
目前我国新发展格局正在加速形成,企业需要抓住自主创新的机遇,因此一定水平的创新投入必不可少。然而,企业持有足够的现金是否能有效促进创新?本研究以2014~2019年我国A股上市公司为研究样本,首次使用企业的现金保障天数衡量现金持有水平,实证检验了现金持有水平与企业创新投入的关系。结论表明,现金持有水平能正向影响企业创新投入,且业绩波动性正向调节企业现金持有水平与创新投入之间的关系。异质性检验表明,非国有企业比国有企业现金持有水平对创新投入的促进作用更大,业绩波动性在非国有企业中调节效应更显著。企业可通过提高其现金保障天数来保证创新项目的资金投入,提高创新投入水平。 相似文献
4.
在超高层建筑建造过程中,常用测量机器人监测中间楼层的监测点的变形。削弱建筑晃动影响对于监测结果的稳定性至关重要。为此,首先提出一种利用楼顶卫星接收机测量建筑晃动情况,通过内插得到中间楼层瞬时晃动影响的方法,并通过实验验证该方法的有效性。在此基础上,利用该方法对多期监测数据进行处理,结果表明该方法可获得更加稳定的监测结果。将处理结果与有限元分析的结果进行比较,结果表明使用该方法后监测结果与有限元分析的结果吻合度较高。 相似文献
5.
为了研究贴坡填方地基的变形特性,依托兰州市某黄土“削峁填沟”工程,开展贴坡填方地基沉降及水平位移监测,借助有限差分数值分析,研究了回填土压实度、坡面坡度、回填高度的影响.结果表明,贴坡填方地基沉降及水平位移均随着时间呈两段式增长,水平位移进入缓慢发展期的时间晚于沉降,原状土地基沉降在总沉降中占比大.竖向平面内沿水平方向,距离坡顶越近沉降越小、水平位移越大;沿深度方向,深度越深,沉降及水平位移均越小,土体深度方向水平运动不协同.压实度、坡度、高度对土体运动矢量长度、方向的影响效果不同,对变形控制的重要性依次为压实度>高度>坡度.实际工程应控制压实度>0.93,尽量减小坡度和一次性填筑高度. 相似文献
目的:探究当归芍药散对心力衰竭患者血Cysc和β2-MG水平影响并分析其机制。方法:搜集整理2014年1月至2019年12月在南阳理工学院附属医院收治的的心力衰竭门诊、住院患者的相关病历资料进行回顾性分析,将使用单纯西医治疗的患者设为对照组,使用当归芍药散治疗的患者设为治疗组。对两组患者治疗前后的血Cysc和β2-MG水平变化进行统计分析,比较其差异性。并分析治疗组Cysc和β2-MG水平变化与中医症状积分、心脏超声检查有关指标的相关性,探究相关机制。结果:治疗组与对照组心力衰竭患者治疗后28天血Cysc、β2-MG水平与治疗前比较均有降低,并且Cysc的变化较β2-MG灵敏,治疗后的14天即有明显改善,治疗组更明显,差异经统计学处理(p<0.05);使用当归芍药散治疗的治疗组患者治疗后28天血Cysc、β2-MG降低与中医症状积分降低一致(p<0.05);治疗后28天血Cysc、β2-MG降低与心脏心脏收缩、舒张功能的超声数值变化一致,LVEDV、LVESV、E/A比值降低,SV、LVEF升高,(p<0.05)结论:当归芍药散可降低心力衰竭患者血Cysc和β2-MG水平,改善其临床症状及心脏收缩、舒张功能;Cysc和β2-MG水平变化与中医症状积分、心脏超声数值变化一致,血Cysc更敏感客观。其机制与当归芍药散调理肝脾,养血活血利水有关。 相似文献
7.
<正>关于建立农村集体产权流转交易市场的调查和思考。十八届三中全会提出"建立农村产权流转交易市场",全国各地纷纷响应,进行农村产权流转交易方面的探索和实践。宁夏回族自治区在土地资源有限的情况下,大胆尝试,深入推进农村集体产权制度改革,在平罗县试点建立农村集体产权流转交易市场,成立首家农村产权交易中心,开展农村土地承包经营权、宅基地使用权和房屋产权的流转、交易、抵押和担保,盘活农村资产资源,保 相似文献
8.
对直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象进行了分析,结果表明窜臂现象是伸缩臂油缸参数匹配不合理造成的。提出了伸缩臂油缸的无杆腔面积逐级递增的改进措施,实物验证其能有效地解决窜臂问题。改进措施对其他机型的随车起重机伸缩臂油缸参数设计具有借鉴意义。 相似文献
9.
10.
金光远 《浙江科技学院学报》2004,16(1):61-63
面对新时期新形势新任务,要与时俱进做好工作.高校党委必须提高认识水平、协调水平、管理水平和创新水平,最终体现为发展水平。 相似文献