城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

基于ULS、TLS和超声测高仪的天然次生林中不同林冠层树高估测

【目的】应用不同数据源分析不同林冠层中探测提取树高的异同,探索适用于中国北方天然次生林树高估测的方法。【方法】以东北林业大学帽儿山实验林场中林施业区0.25 hm²样地为研究区域,基于无人机激光雷达(unmanned aerial vehicle laser scanning, ULS)、地基激光雷达(terrestrial laser scanning,TLS)和Vertex IV超声测高仪实测单木树高,根据冠层高度分布(canopy height distribution, CHD)对林冠层进行分层,对不同林冠层(上层和下层)、不同树木类型(针叶树和阔叶树)探测提取的树高进行对比与分析。【结果】由CHD计算得到的冠层分层阈值为8.5 m。树高的离群值大多产生在林冠上层,阔叶树比针叶树更容易产生离群值,ULS比TLS更容易产生离群值。在林冠上层,ULS比TLS估测树高的相对均方根误差(rRMSE)低2.56%,ULS提取针叶树树高的rRMSE比阔叶树低2.68%;在林冠下层,ULS仅能探测到少量树木,ULS比TLS探测提取树高的 rRMSE高6.31%,TLS提取针叶树树高的rRMSE比阔叶树低1.16%。【结论】针叶树的树高估测精度普遍高于阔叶树;当TLS和ULS均能对单木进行完全扫描时,具有准确提取树高的潜力;树高离群值多由冠型不规则或相互交叉的阔叶树产生,而大部分针叶树,由于具有规则的冠型,所以产生的离群值较少;基于CHD对林冠层进行划分能够较好地反映不同数据源估测树高的适用范围,具有一定的推广意义。     

基于Modbus-RTU通讯方式在AI集群建筑中的设计与实现

为了实现多楼宇之间的集群化通讯控制,减少人工作业的强度。文中采用基于Modbus-RTU传统通讯方式,建立以楼宇为通讯单元和楼宇内多层集成化的新通讯模式。首先,实现被控楼宇内多层温控风机盘管的集中控制,然后实现多楼宇间群控功能。结果表明:新模式的使用比单层控制的传统通讯模式节约了遍历面板采集数据的时间。本研究对加快中国AI建筑的信息化转型以及进一步完善AI建筑集群化控制具有一定的参考价值。     

四螺旋创新集群:研究型大学人工智能发展生态重构与路向探究——以加拿大多伦多大学为例

以人工智能为代表的知识迭代发展,促使知识生产模式发生重大转变,催生了“大学—产业—政府—公众”四螺旋动力结构的建立和研究型大学知识生产新生态重构。以多伦多大学人工智能发展为例,考察其四螺旋利益相关主体及实践。从内在机理看,4个主体在互动运作中不仅重新确定了各自角色,而且还建立了大学(知识)—产业(产品)—政府(治理)—公众(公益)的新型逻辑链条,平衡公私利益格局,把公益指向作为人工智能四螺旋运作的中心目标;从外在特征看,4个主体形成了以大学为中心的区域创新网络,并牵引其他主体形成环高校创新集群。当前,我国在人工智能发展中不断发力,已进入世界第一方阵,但仍需要在国际比较学习中不断提升自身竞争力。基于案例分析,我国研究型大学发展人工智能有必要把握4个方面:一是走进中心,塑造大学在人工智能发展中的领导地位;二是以专促通,创新研究型大学人工智能专业培养模式;三是引企入研,提升校企合作人工智能创新的转化升级;四是人本导向,突出大学在人工智能发展中的公共价值。总体来看,我国研究型大学发展人工智能不仅要面临技术上的挑战,更要面临来自治理的挑战。     

2004中国区域经济学学术研讨会在重庆工商大学举行

2004年5月16日至17日，由中国区域经济学会和重庆工商大学共同主办的“2004中国区域经济学学术研讨会”在重庆工商大学如期举行。来自全国各地的区域经济研究领域的100多名专家学者济济一堂，共同探讨我国区域经济的发展大计。中共重庆市委副书记邢元敏莅临大会。出席大会的领导和贵宾还有中国区域经济学会     

工业立市：合肥打造中国制造业基地

9月3日，合肥打造国内重要的家电制造业基地蓝图再添精彩一笔：合肥海尔电冰箱有限公司投资近4亿元的年产200万台电冰箱生产项目开工建设，半年后将达产，年可实现产值20亿元。近年来，合肥市通过实施工业立市发展战略，使汽车、装备制造、新材料、电子信息及软件、生物医药等一个个产业集群正以几何方式聚集，使合肥打造中国重要、先进制造业基地的计划正一步一步地变成现实。     

中小企业集群式跨国经营的对策探究

从中小企业跨国经营的实践来看,中小企业在国际市场上的竞争力仍比较弱,必须寻求新的国际化经营途径,才能促进企业迅速成长,提高在国际市场上的竞争力。大量的实证研究表明,中小企业集群式跨国经营才是中小企业进军国际市场的最佳选择。本文从目前制约中小企业跨国经营的主要因素入手,分析了中小企业集群式跨国经营的优势,阐述了促进中小企业集群式跨国经营的六条对策。     

Linux集群技术在高校教务系统中的应用

随着办学规模的扩大,高校的教务系统服务器处理能力日显不足,特别是在学生网上选课的高峰期更为明显.本文针对此情况,提出可采用Linux负载均衡集群技术来解决这一问题,并通过项目实例,给出了服务器集群的创建过程.说明推广Linux操作系统的重要意义.