基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

法国的空间探测技术产品

SMART 1是欧洲第一个月球研究计划 ,由欧洲空间署(ESA)领导 ,瑞典空间署负责具体实施。该计划实际上是对有关技术进行检测 ,以验证用于星际旅行的电力推进技术的可能性。法国正以创新的方式加入这一计划 ,向其提供一台静止等离子推进器和一台摄像机 ,并参与开发用来检测月球起源模式的仪器。法国的贡献具有革新意义 :一台静态等离子推进器 ,一台微型摄像机 ,并由辐射空间研究中心 (CESR UPS)研制以检测月球起源模式为主要目的的D CIXS仪器。静态等离子推进器以及全部推进系统由斯奈克玛发动机公司 (SNECMAMoteurs)为欧洲空间署 (…     

主流数字视频监控系统构架分析

提出目前国外广泛应用的两种数字视频监控系统,并介绍了其组成原理和结构。在此基础上,分析了两种监控系统的构架的特点和实际应用的要求。     

利用普通数码摄像机进行红外摄像的实验研究

利用索尼DCR-PC350E数码摄像机的NightShot、SuperNightShot及ColorSlowShutter拍摄模式,加上红外线滤光镜,能非常方便地进行红外线摄像,甚至能记录物体的红外线彩色信息。不同的客体之间或同一客体的不同部分之间,若对某波长的红外线的吸收反射不同,将可利用索尼DCR-PC350E数码一类的摄像机进行红外线摄像轻而易举地区分开来。利用索尼DCR-PC350E数码摄像机的夜间拍摄模式,在太阳光下甚至在两只100瓦的白炽灯照明下,可拍得非常明亮的红外线影像。     

CMOS在专业摄像机领域的应用前景分析

本文在比较了CMOS和CCD的工作原理和各自的优缺点之后,通过对索尼公司应用CMOS作为感光芯片的摄像机的发展趋势研究,提出专业摄像机换“心”时代,即将来临。     

中波转播台报警及环境监控系统

本文介绍了一种中波转播台报警及环境监控系统,重点对系统构成、原理、功能和特点等,进行了阐述。     

物理学奖解读：小硬盘大发明

大家可能都用过装有小硬盘的数字摄像机，小小一块硬盘可以储存30G或更多的信息、，用起来非常方便，直接连到计算机上就可以将拍摄的内容迅速转出。有了它，人人都可以随心所欲地制作自己的DV节目，而不再需要复杂的专业转录设备。然而，你知道吗？这一切都是源自20年前的一个伟大发现——巨磁电阻效应（GMR：Giant Magnetoresistance）。     

基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

捷联陀螺动态误差系数的标定方法研究

提出了在三轴模拟台（以下简称三轴台）上一次性标定捷联陀螺动态误差系数的测试方法,该方法充分利用了三轴台的速率功能来激励出陀螺的角加速度误差项,使得能一次性标定包括陀螺角加速度误差系数在内的所有动态误差系数成为可能,为解决在缺乏昂贵的角振动台的实验条件下建立捷联陀螺动态误差模型提供了理论依据。     

自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.